本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机壳体结构及无人机。
背景技术：
无人机内集成有多种传感器，mcu依据各个传感器数据进行运算，进而实现无人机的自主飞行。在现有技术中，为了保护无人机上的各类传感器，常设置不同种类的防护结构以对各类传感器进行防护，在装配过程中，需要在无人机壳体内额外组装支撑结构以对不同种类的防护结构进行安装，这也导致无人机的整体壳体结构复杂，同时也增加了装配难度。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种便于装配的无人机壳体结构及无人机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种无人机壳体结构，包括相连的上壳与下壳，所述上壳开设有通孔，所述通孔处安装有天线组件，所述上壳内侧壁设有用于固定所述天线组件的安装槽，所述安装槽环绕所述的通孔设置，所述上壳内侧壁还设有若干用于安装传感器的卡槽。
进一步的，所述天线组件包括相连的天线外壳与安装座，所述天线外壳的至少一部分贯穿所述通孔并外露于所述上壳，所述安装座的至少一部分固定于所述安装槽内。
进一步的，所述安装座螺钉连接、螺栓连接、胶粘连接、卡扣连接或铆钉连接于所述安装槽内。
进一步的，所述安装座与所述安装槽之间还设有密封件。
进一步的，所述密封件为密封胶垫或环氧树脂。
进一步的，还包括紧固件，所述上壳与所述下壳通过所述紧固件连接。
进一步的，所述上壳与所述下壳之间还设有定位件。
进一步的，所述下壳外侧壁还设有机臂，所述下壳与所述机臂为一体式结构。
为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种无人机，包括上述无人机壳体结构。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的无人机壳体机构及无人机装配简单，上壳集成有天线组件的安装槽以及若干用于安装传感器的卡槽，提升了上壳的集成度，便于天线组件以及传感器的安装，利于无人机装配性能的提升，在安装过程中无需在壳体内额外组装支撑结构，降低了无人机整体的重量，延长了无人机的续航时间。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的无人机壳体结构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例一的无人机壳体结构的爆炸图；
图3为图2中的a处的放大图；
图4为本实用新型实施例一的无人机壳体结构的上壳的结构示意图。
标号说明：
1、上壳；11、通孔；12、安装槽；13、卡槽；14、螺丝孔；15、侧插槽；16、前插销；17、后插槽；2、下壳；21、前插槽；3、天线组件；31、天线外壳；32、安装座；33、密封件；4、机臂；5、紧固螺丝；6、后插销；7、侧插销。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图4，一种无人机壳体结构，包括相连的上壳1与下壳2，所述上壳1开设有通孔11，所述通孔11处安装有天线组件3，所述上壳1内侧壁设有用于固定所述天线组件3的安装槽12，所述安装槽12环绕所述的通孔11设置，所述上壳1内侧壁还设有若干用于安装传感器的卡槽13。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：上壳1集成有天线组件3的安装槽12以及若干用于安装传感器的卡槽13，提升了上壳1的集成度，便于天线组件3以及传感器的安装，利于无人机装配性能的提升，在安装过程中无需在壳体内额外组装支撑结构，降低了无人机整体的重量，延长了无人机的续航时间。
进一步的，所述天线组件3包括相连的天线外壳31与安装座32，所述天线外壳31的至少一部分贯穿所述通孔11并外露于所述上壳1，所述安装座32的至少一部分固定于所述安装槽12内。
由上述描述可知，所述天线组件3的结构简单，天线外壳31固定于所述安装座32上，免去了额外在所述上壳1安装支撑结构的烦恼，利于装配便捷性的提升；并且所述天线外壳31外露于所述上壳1，节省了无人机壳体的内部空间，利于结构紧凑性的提升，同时还能够天线组件3进行信号传输的效率。
进一步的，所述安装座32螺钉连接、螺栓连接、胶粘连接、卡扣连接或铆钉连接于所述安装槽12内。
由上述描述可知，可根据实际的应用需求对所述安装座32与所述上壳1的连接方式进行选择，利于开发维度的拓展。
进一步的，所述安装座32与所述安装槽12之间还设有密封件33。
由上述描述可知，所述密封件33利于对无人机壳体结构密封性能的增强。
进一步的，所述密封件33为密封胶垫或环氧树脂。
由上述描述可知，可根据实际的应用需求对所述密封件33进行选择。
进一步的，还包括紧固件，所述上壳1与所述下壳2通过所述紧固件连接。
由上述描述可知，所述紧固件能够对所述上壳1与所述下壳2进行紧固，确保了本无人机壳体结构的结构强度。
进一步的，所述上壳1与所述下壳2之间还设有定位件。
由上述描述可知，所述定位件便于能够对所述上壳1与所述下壳2的安装进行定位，进一步提升了装配的便捷性。
进一步的，所述下壳2外侧壁还设有机臂4，所述下壳2与所述机臂4为一体式结构。
由上述描述可知，所述上壳1与所述机臂4一体成型，利于结构紧凑性的进一步的提升，免去了额外安装机臂4的工序，进一步提升了装配的便捷性。
为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种无人机，包括上述无人机壳体结构。
实施例一
请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：一种无人机，包括无人机壳体结构，所述无人机壳体结构包括相连的上壳1与下壳2，所述上壳1开设有通孔11，所述通孔11处安装有天线组件3，所述上壳1内侧壁设有用于固定所述天线组件3的安装槽12，所述安装槽12环绕所述的通孔11设置，所述上壳1内侧壁还设有若干用于安装传感器的卡槽13。
优选的，请结合图3，所述天线组件3包括相连的天线外壳31与安装座32，所述天线外壳31的至少一部分贯穿所述通孔11并外露于所述上壳1，所述安装座32的至少一部分固定于所述安装槽12内，容易理解的，天线外壳31固定于所述安装座32上，免去了额外在所述上壳1安装支撑结构的烦恼，利于装配便捷性的提升；并且所述天线外壳31外露于所述上壳1，节省了无人机壳体的内部空间，利于结构紧凑性的提升，同时还能够天线组件3进行信号传输的效率。
可选的，所述安装座32螺钉连接、螺栓连接、胶粘连接、卡扣连接或铆钉连接于所述安装槽12内，具体可根据实际的应用需求对所述安装座32与所述上壳1的连接方式进行选择，利于开发维度的拓展。
优选的，所述安装座32与所述安装槽12之间还设有密封件33，容易理解的，所述密封件33利于对无人机壳体结构密封性能的增强，所述密封件33可以是密封胶垫，也可以是环氧树脂，具体可根据实际的应用需求对所述密封件33进行选择。
优选的，请结合图2和图4，本无人机壳体结构还包括用于紧固所述上壳1与所述下壳2的紧固件以及用于对所述上壳1与所述下壳2的安装进行定位的定位件；具体在本实施例中所述紧固件为设于所述下壳2上的若干个紧固螺丝5，相应的，所述上壳1设有若干个与所述紧固螺丝5螺纹配合的螺丝孔14；所述定位件包括设于所述上壳1的前插销16以及设于所述下壳2的后插销6和侧插销7，相应的，所述上壳1还设有与所述的后插销6配合的后插槽17以及与所述侧插销7配合的侧插槽15，所述下壳2还设有与所述前插销16相配合的前插槽21，如此，利于本无人机壳体结构整体结构强度的提升，并且装配便捷。
在本实施例中，所述下壳2外侧壁还设有机臂4，所述下壳2与所述机臂4为一体式结构，容易理解的，所述上壳1与所述机臂4一体成型，利于结构紧凑性的进一步的提升，免去了额外安装机臂4的工序，进一步提升了装配的便捷性。
综上所述，本实用新型提供的无人机壳体结构及无人机具有装配便捷、结构简单、集成度高、重量轻盈和续航时间长的特点。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种无人机壳体结构，包括相连的上壳与下壳，所述上壳开设有通孔，所述通孔处安装有天线组件，其特征在于，所述上壳内侧壁设有用于固定所述天线组件的安装槽，所述安装槽环绕所述的通孔设置，所述上壳内侧壁还设有若干用于安装传感器的卡槽。
2.根据权利要求1所述的无人机壳体结构，其特征在于，所述天线组件包括相连的天线外壳与安装座，所述天线外壳的至少一部分贯穿所述通孔并外露于所述上壳，所述安装座的至少一部分固定于所述安装槽内。
3.根据权利要求2所述的无人机壳体结构，其特征在于，所述安装座螺钉连接、螺栓连接、胶粘连接、卡扣连接或铆钉连接于所述安装槽内。
4.根据权利要求2所述的无人机壳体结构，其特征在于，所述安装座与所述安装槽之间还设有密封件。
5.根据权利要求4所述的无人机壳体结构，其特征在于，所述密封件为密封胶垫或环氧树脂。
6.根据权利要求1所述的无人机壳体结构，其特征在于，还包括紧固件，所述上壳与所述下壳通过所述紧固件连接。
7.根据权利要求6所述的无人机壳体结构，其特征在于，所述上壳与所述下壳之间还设有定位件。
8.根据权利要求1所述的无人机壳体结构，其特征在于，所述下壳外侧壁还设有机臂，所述下壳与所述机臂为一体式结构。
9.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的无人机壳体结构。
技术总结