本发明涉及一种冷媒回收机，尤其涉及一种冷媒回收时可自动识别和完成回收和自清系列操作，全程自动化控制，省时省力，安全可靠的冷媒回收机智能控制回收方法。
背景技术：
随着人们环保意识的加强，冷媒回收机得到普及应用，即通过回收机将待维修制冷系统中的冷媒回收至冷媒罐中，但现有的回收机在冷媒回收过程均通过操作者的经验来识别回收状态，并通过旋钮手动操作来转换操作步骤，冷媒回收过程人为影响因素较大，效率低，且误操作时极易损坏回收机，严重时甚至引发安全事故。
技术实现要素：
本发明主要是提供了一种结构简单，冷媒回收时可自动识别和完成回收和自清操作，全程自动化控制，省时省力，安全可靠的冷媒回收机智能控制回收方法，解决了现有技术中存在的冷媒回收过程人为影响较大，效率低，且误操作时极易损坏回收机，严重时甚至引发安全事故等的技术问题。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种冷媒回收机的智能控制管路结构，包括并联在进气口和排气口间的压缩机和冷凝器，所述压缩机和冷凝器通过主阀连接在进气口上，压缩机通过第一同步阀连接在排气口上，冷凝器通过第三同步阀连接在排气口上，主阀又通过中间管路连接在第一同步阀上，控制系统根据进气口和排气口的压力值自动控制主阀、第一同步阀和第三同步阀的连通状态。控制系统根据进气口和排气口的压力值自动识别回收机的实时状态，并根据所处的实时状态控制主阀、第一同步阀和第三同步阀，其中主阀、第一同步阀和第三同步阀均为三通阀，通过控制三通阀的开关或连通方向及可选择管路流通方向，以实现对应的通路状态，进而完成冷媒回收和自清操作，整个工作过程实现全程自动化，不仅省时省力，且人为影响小，安全可靠，冷媒回收质量也得到保证。
作为优选，在所述第一同步阀和排气口之间的管路上设有放气阀。为了保证回收冷媒的质量，避免冷媒中参杂空气而影响冷媒的制冷制热效果，在冷媒回收前，通过在第一同步阀和排气口之间的管路上设置放气阀，以自动清除回收机及连接管路中的空气。
作为优选，在所述进气口与主阀间对应的管路上设有低压传感器，在靠近排气口的管路上设有高压传感器和高压开关。通过高、低压传感器自动识别管路状态，进而将检测信息输出至控制系统，控制系统根据压力信息自动控制通路状态，简单可靠；通过设置高压开关自动识别系统压力安全极限值，避免系统压力过高而引发安全事故。
作为优选，在所述冷凝器与第三同步阀间又并联连接着自清通路，与自清通路相对的并联通路上设有单向阀。通过设置自清通路和单向阀，实现冷媒回收和自清两种工作模式。
作为优选，在靠近所述压缩机进气口的管路上设有低压开关。
一种冷媒回收机智能控制回收方法，包括如下顺序步骤：
1）管路连接：将冷媒回收机连接在待回收制冷系统和冷媒罐上；
2）手动选择“自动排空气”或/和“制冷剂回收”操作：
㈠自动排空气：
a：设定排空气保压时间t1，进气口压力值p1和排气口压力值p2，进气口压力变化值△p1和排气口压力变化值△p2；
b：启动压缩机，控制系统同步自动控制主阀、第三同步阀、第一同步阀和放气阀通路，使压缩机进气端与进气口和排气口间的管路相连通，压缩机排气端与放气阀的通大气端口相连通；
c：当进气口压力小于进气口压力值p1和排气口压力同时小于排气口压力值p2时，关闭压缩机并等待到达排空气保压时间t1，当进气口压力变化值≤△p1，排气口压力变化值≤△p2时，回收机自动排空气结束，放气阀的通大气端口关闭；
㈡制冷剂回收：
a：设定排气口安全压力值p3和排气口调速压力值p4，冷媒罐满液值h，压缩机进气口压力值p5；
b：启动“回收按钮”，控制系统同步自动控制主阀、第三同步阀、第一同步阀和放气阀通路，使压缩机进气端与进气口相连通，压缩机排气端经过中间管路与排气口相连通；
①当排气口压力≥排气口安全压力值p3时，压缩机自动停机并进行异常报警；
②当排气口压力＞排气口调速压力值p4时，进气口开度减小，当排气口压力≤排气口调速压力值p4时，进气口开度增大；
③当冷媒罐贮量到达冷媒罐满液值h时，压缩机自动停机并进行满液报警；
④当压缩机进气口压力＜压缩机进气口压力值p5时，回收机自动进入“自清模式”：控制系统同步自动控制主阀、第三同步阀、第一同步阀和放气阀通路，主阀关闭与进气口对应的端口，使压缩机进气端与第三同步阀相连通，压缩机排气端与排气口相连通；
⑤当压缩机进气口压力＜压缩机进气口压力值p5时，压缩机自动停机后等待30分钟并重新检测进气口压力，当进气口压力＜0时，提示回收机回收结束，否则压缩机自动启动并重新进入步骤2）中的步骤㈡b；
其中排气口安全压力值p3＞排气口调速压力值p4。
首先将回收机的管路接口分别对接在待回收制冷系统和冷媒罐上，对接口阀门关闭，根据使用需求，先后手动选择“自动排空气”和“制冷剂回收”操作，选择“自动排空气”时，启动“排空气按钮”，压缩机启动，系统自动检测进、排气口压力值，控制系统自动控制主阀、第三同步阀、第一同步阀和放气阀开关，使排气通路打开，从而将外接连接管路以及回收机系统内的管路中的空气通过放气阀自动排至大气中，直至进气口压力小于进气口压力值p1、排气口压力同时小于排气口压力值p2时，关闭压缩机进行保压，到达排空气保压时间t1时，再实时检测进、排气口压力变化值，当进气口压力变化值≤△p1，排气口压力变化值≤△p2时，回收机自动判断排空气工作步骤结束，再启动“回收按钮”进入冷媒回收阶段，回收机外接口阀门打开（待回收制冷系统和冷媒罐接口阀门），控制系统自动控制回收管路通路打开，冷媒回收过程中根据检测指标自动识别工作状态，当排气口压力≥排气口安全压力值p3时，即系统压力超过安全设定值，存在安全隐患，压缩机自动停机并进行异常报警；当排气口压力＞排气口调速压力值p4时，系统自动判定存在“液击”风险，控制系统自动调节进气口开度，使进气口开度减小，当排气口压力≤排气口调速压力值p4时，系统自动判定回收效率不足，控制系统自动调节进气口开度，使进气口开度增大，以提高回收效率；同时系统自动检测冷媒罐贮量，当冷媒罐贮量到达冷媒罐满液值时，压缩机自动停机并进行满液报警，以提醒更换冷媒罐；当压缩机进气口压力＜压缩机进气口压力值p5时，回收机自动进入“自清模式”，以将系统内部管路中的冷媒清除干净，防止回收不同类型冷媒时出现异种类冷媒参杂，同样控制系统自动控制自清管路通路打开，并根据压缩机进气口压力值进行状态识别，整个回收过程全自动化识别控制，安全可靠。
作为优选，所述步骤2）中在步骤㈠c结束后，同时进行成功报警和提示启动“回收”操作，否则进行失效提示。排空气成功和失效报警，进一步提高系统使用安全性。
作为优选，所述步骤2）中在步骤㈡b①后，当排气口压力恢复至＜排气口安全压力值p3时，提示“纠正完毕，可重新启动进入步骤2）中的步骤㈡””。当系统压力超过安全值时，通过手动泄压等方式使系统压力恢复安全值，即系统故障排除，系统即可自动引导进入后续操作，实现自动化回收的连续性。
作为优选，所述步骤3）中的步骤b步骤③后，当更换冷媒罐后，提示“纠正完毕，可重新启动进入步骤2）中的步骤㈡”。当拆除了满液冷媒罐，更换了新的空冷媒罐后，系统即可自动引导进入后续操作。
作为优选，所述步骤2）中在步骤㈠b结束后，检测进气口压力值和排气口压力值，当进、排气口压力值均＞0.2bar时，错误报警提示。通过检测进气口压力值和排气口压力值，可验证待回收制冷系统和冷媒罐接口阀门均处于关闭状态，防止误操作导致的冷媒外泄。
因此，本发明的冷媒回收机智能控制回收方法具有下述优点：控制系统根据进气口和排气口的压力值自动识别回收机的实时状态，并通过控制系统选择控制主阀、第一同步阀、放气阀和第三同步阀的开关及导通方向，以实现排空气、冷媒回收和自清三种通路状态，进而自动完成排空气、冷媒回收和自清操作，实现全程智能识别和执行，不仅省时省力，回收效率高，且人为影响小，不会发生误操作，安全可靠，冷媒回收质量也得到充分保证；在异常状态下增加报警提示，给用户使用带来便利性，同时进一步提高使用安全性。
附图说明：
图1是本发明冷媒回收机的智能控制管路结构的结构示意图；
图2是本发明在排空气模式下的气路图；
图3是本发明在回收模式下的气路图；
图4是本发明在自清模式下的气路图；
图5是本发明的工作流程图。
具体实施方式：
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：
如图1所示，本发明的一种冷媒回收机的智能控制管路结构，包括并联在进气口1和排气口2间的压缩机3和冷凝器4，压缩机3和冷凝器4通过主阀5连接在进气口1上，压缩机3依次通过第一同步阀6和放气阀7连接在排气口2上，冷凝器4通过第三同步阀8连接在排气口2上，主阀5又通过中间管路9连接在第一同步阀6上，其中主阀5、第一同步阀6、第三同步阀8和放气阀7均为三通阀，在进气口1与主阀5间对应的管路上装有低压传感器9，在靠近排气口2的管路上装有高压传感器10和高压开关11，在靠近压缩机3进气口的管路上装有低压开关14，在冷凝器4与第三同步阀8间又并联连接着自清通路12，与自清通路12相对的并联通路上串联有单向阀13，单向阀13的流通方向朝向冷凝器4，控制系统根据进气口1和排气口2的压力值自动控制主阀5、第一同步阀6、放气阀7和第三同步阀8的连通状态。
如图5所示，一种冷媒回收机智能控制回收方法，包括如下顺序步骤：
1）管路连接：将冷媒回收机连接在待回收制冷系统和冷媒罐上，待回收制冷系统和冷媒罐上的接口阀门关闭；
2）先后手动选择“自动排空气”和“制冷剂回收”操作：
如图2所示，㈠自动排空气：
a：设定排空气保压时间t1=20s，进气口压力值p1=-20inhg和排气口压力值p2=-20inhg，进气口压力变化值△p1=5inhg和排气口压力变化值△p2=5inhg；
b：启动“排空气按钮”，压缩机3启动，控制系统同步自动控制主阀5、第三同步阀8、第一同步阀6和放气阀7通路，使压缩机3进气端与进气口1和排气口2间的管路相连通，压缩机3排气端与放气阀7的通大气端口相连通；
c：检测进气口压力值和排气口压力值，当进、排气口压力值均＞0.2bar时，进行错误报警提示；
当进气口压力小于进气口压力值p1和排气口压力同时小于排气口压力值p2时，关闭压缩机3并等待到达排空气保压时间t1，当进气口压力变化值≤△p1，排气口压力变化值≤△p2时，回收机自动排空气结束，放气阀7的通大气端口关闭；
同时进行成功报警和提示启动“回收”操作，否则进行失效提示。
如图3所示，㈡制冷剂回收：
a：设定排气口安全压力值p3=38.6±2bar和排气口调速压力值p4=30bar，冷媒罐满液值h（冷媒罐内安装满液保护开关），压缩机进气口压力值p5=-14±2inhg；
b：将待回收制冷系统和冷媒罐上的接口阀门打开，启动“回收按钮”，控制系统同步自动控制主阀5、第三同步阀8、第一同步阀6和放气阀7通路，使压缩机3进气端与进气口1相连通，压缩机3排气端经过中间管路9与排气口2相连通；
①当排气口压力≥排气口安全压力值p3时，压缩机3自动停机并进行异常报警；当排气口压力恢复至＜排气口安全压力值p3时，提示“纠正完毕，可重新启动进入步骤2）中的步骤㈡”；
②当排气口压力＞排气口调速压力值p4时，进气口1开度减小，当排气口压力≤排气口调速压力值p4时，进气口1开度增大；
③当冷媒罐贮量到达冷媒罐满液值h时（满液保护开关断开），压缩机3自动停机并进行满液报警；当更换冷媒罐后，提示“纠正完毕，可重新启动进入步骤2）中的步骤㈡”；
④如图4所示，当压缩机进气口压力＜压缩机进气口压力值p5时，回收机自动进入“自清模式”：控制系统同步自动控制主阀5、第三同步阀8、第一同步阀6和放气阀7通路，主阀5关闭与进气口1对应的端口，使压缩机3进气端与第三同步阀8相连通，压缩机3排气端与排气口2相连通；
⑤当压缩机进气口压力＜压缩机进气口压力值p5时，压缩机（3）自动停机后等待30分钟并重新检测进气口压力，当进气口压力＜0时，提示回收机回收结束，否则压缩机（3）自动启动并重新进入步骤2）中的步骤㈡b。
实施例2：
如图1所示，本发明的一种冷媒回收机的智能控制管路结构，包括并联在进气口1和排气口2间的压缩机3和冷凝器4，压缩机3和冷凝器4通过主阀5连接在进气口1上，压缩机3依次通过第一同步阀6和放气阀7连接在排气口2上，冷凝器4通过第三同步阀8连接在排气口2上，主阀5又通过中间管路9连接在第一同步阀6上，其中主阀5、第一同步阀6、第三同步阀8和放气阀7均为三通阀，在进气口1与主阀5间对应的管路上装有低压传感器9，在靠近排气口2的管路上装有高压传感器10和高压开关11，在靠近压缩机3进气口的管路上装有低压开关14，在冷凝器4与第三同步阀8间又并联连接着自清通路12，与自清通路13相对的并联通路上串联有单向阀13，单向阀13的流通方向朝向冷凝器4，控制系统根据进气口1和排气口2的压力值自动控制主阀5、第一同步阀6、放气阀7和第三同步阀8的连通状态。
如图5所示，一种冷媒回收机智能控制回收方法，包括如下顺序步骤：
1）管路连接：将冷媒回收机连接在待回收制冷系统和冷媒罐上，待回收制冷系统和冷媒罐上的接口阀门关闭；
2）手动选择“制冷剂回收”操作：
如图3所示，
a：设定排气口安全压力值p3=38.6±2bar和排气口调速压力值p4=30bar，冷媒罐满液值h（冷媒罐内安装满液保护开关），压缩机进气口压力值p5=-14±2inhg；
b：将待回收制冷系统和冷媒罐上的接口阀门打开，启动“回收按钮”，控制系统同步自动控制主阀5、第三同步阀8、第一同步阀6和放气阀7通路，使压缩机3进气端与进气口1相连通，压缩机3排气端经过中间管路9与排气口2相连通；
①当排气口压力≥排气口安全压力值p3时，压缩机3自动停机并进行异常报警；当排气口压力恢复至＜排气口安全压力值p3时，提示“纠正完毕，可重新启动进入步骤2）中的步骤㈡”；
②当排气口压力＞排气口调速压力值p4时，进气口1开度减小，当排气口压力≤排气口调速压力值p4时，进气口1开度增大；
③当冷媒罐贮量到达冷媒罐满液值h时（满液保护开关断开），压缩机3自动停机并进行满液报警；当更换冷媒罐后，提示“纠正完毕，可重新启动进入步骤2）中的步骤㈡”；
④如图4所示，当压缩机进气口压力＜压缩机进气口压力值p5时，回收机自动进入“自清模式”：控制系统同步自动控制主阀5、第三同步阀8、第一同步阀6和放气阀7通路，主阀5关闭与进气口1对应的端口，使压缩机3进气端与第三同步阀8相连通，压缩机3排气端与排气口2相连通；
⑤当压缩机进气口压力＜压缩机进气口压力值p5时，压缩机（3）自动停机后等待30分钟并重新检测进气口压力，当进气口压力＜0时，提示回收机回收结束，否则压缩机（3）自动启动并重新进入步骤2）中的步骤㈡b。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的构思作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
1.一种冷媒回收机的智能控制管路结构，包括并联在进气口（1）和排气口（2）间的压缩机（3）和冷凝器（4），其特征在于：所述压缩机（3）和冷凝器（4）通过主阀（5）连接在进气口（1）上，压缩机（3）通过第一同步阀（6）连接在排气口（2）上，冷凝器（4）通过第三同步阀（8）连接在排气口（2）上，主阀（5）又通过中间管路（9）连接在第一同步阀（6）上，控制系统根据进气口（1）和排气口（2）的压力值自动控制主阀（5）、第一同步阀（6）和第三同步阀（8）的连通状态。
2.根据权利要求1所述的冷媒回收机的智能控制管路结构，其特征在于：在所述第一同步阀（6）和排气口（2）之间的管路上设有放气阀（7）。
3.根据权利要求1所述的冷媒回收机的智能控制管路结构，其特征在于：在所述进气口（1）与主阀（5）间对应的管路上设有低压传感器（9），在靠近排气口（2）的管路上设有高压传感器（10）和高压开关（11）。
4.根据权利要求1所述的冷媒回收机的智能控制管路结构，其特征在于：在所述冷凝器（4）与第三同步阀（8）间又并联连接着自清通路（12），与自清通路（13）相对的并联通路上设有单向阀（13）。
5.根据权利要求1所述的冷媒回收机的智能控制管路结构，其特征在于：在靠近所述压缩机（3）进气口的管路上设有低压开关（14）。
6.一种冷媒回收机智能控制回收方法，其特征在于：包括如下顺序步骤：
1）管路连接：将冷媒回收机连接在待回收制冷系统和冷媒罐上；
2）手动选择“自动排空气”或/和“制冷剂回收”操作：
㈠自动排空气：
a：设定排空气保压时间t1，进气口压力值p1和排气口压力值p2，进气口压力变化值△p1和排气口压力变化值△p2；
b：启动压缩机（3），控制系统同步自动控制主阀（5）、第三同步阀（8）、第一同步阀（6）和放气阀（7）通路，使压缩机（3）进气端与进气口（1）和排气口（2）间的管路相连通，压缩机（3）排气端与放气阀（7）的通大气端口相连通；
c：当进气口压力小于进气口压力值p1和排气口压力同时小于排气口压力值p2时，关闭压缩机（3）并等待到达排空气保压时间t1，当进气口压力变化值≤△p1，排气口压力变化值≤△p2时，回收机自动排空气结束，放气阀（7）的通大气端口关闭；
㈡制冷剂回收：
a：设定排气口安全压力值p3和排气口调速压力值p4，冷媒罐满液值h，压缩机进气口压力值p5；
b：启动“回收按钮”，控制系统同步自动控制主阀（5）、第三同步阀（8）、第一同步阀（6）和放气阀（7）通路，使压缩机（3）进气端与进气口（1）相连通，压缩机（3）排气端经过中间管路（9）与排气口（2）相连通；
①当排气口压力≥排气口安全压力值p3时，压缩机（3）自动停机并进行异常报警；
②当排气口压力＞排气口调速压力值p4时，进气口（1）开度减小，当排气口压力≤排气口调速压力值p4时，进气口（1）开度增大；
③当冷媒罐贮量到达冷媒罐满液值h时，压缩机（3）自动停机并进行满液报警；
④当压缩机进气口压力＜压缩机进气口压力值p5时，回收机自动进入“自清模式”：控制系统同步自动控制主阀（5）、第三同步阀（8）、第一同步阀（6）和放气阀（7）通路，主阀（5）关闭与进气口（1）对应的端口，使压缩机（3）进气端与第三同步阀（8）相连通，压缩机（3）排气端与排气口（2）相连通；
⑤当压缩机进气口压力＜压缩机进气口压力值p5时，压缩机（3）自动停机后等待30分钟并重新检测进气口压力，当进气口压力＜0时，提示回收机回收结束，否则压缩机（3）自动启动并重新进入步骤2）中的步骤㈡b；
其中排气口安全压力值p3＞排气口调速压力值p4。
7.根据权利要求6所述的冷媒回收机智能控制回收方法，其特征在于：所述步骤2）中在步骤㈠c结束后，同时进行成功报警和提示启动“回收”操作，否则进行失效提示。
8.根据权利要求6所述的冷媒回收机智能控制回收方法，其特征在于：所述步骤2）中在步骤㈡b①后，当排气口压力恢复至＜排气口安全压力值p3时，提示“纠正完毕，可重新启动进入步骤2）中的步骤㈡”。
9.根据权利要求6所述的冷媒回收机智能控制回收方法，其特征在于：所述步骤2）中在步骤㈡b③后，当更换冷媒罐后，提示“纠正完毕，可重新启动进入步骤2）中的步骤㈡”。
10.根据权利要求6所述的冷媒回收机智能控制回收方法，其特征在于：所述步骤2）中在步骤㈠b结束后，检测进气口压力值和排气口压力值，当进、排气口压力值均＞0.2bar时，错误报警提示。
技术总结