本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种高空灭火无人机。
背景技术：
目前发生火灾时都是出动消防车进行灭火，但消防车灭火的局限性较大，当较高的建筑起火时，云梯和消防水枪的高度有限，导致无法快速灭火，且消防人员进入火灾现场后，容易造成生命危险，近年来，无人机被运用到消防领域，由于无人机机身可提升到任意高度，使消防工作取得了进展。
现有的无人机机身多为固定，当携带通用的灭火装置进行灭火时，由于灭火装置重量不同，而无人机机身较轻携带重量有限，因此需要对灭火装置进行一定限制，或是更换不同型号的无人机设备进行携带，过程较为复杂，容易延误消防进程，造成火情失控，同时由于无人机出入火势较大烟雾较大的区域时，摄像头部分容易受到烟雾污染，导致无法准确辨识判断内部火情，影响后续操作。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高空灭火无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高空灭火无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内部两侧均开设有驱动腔，两个所述驱动腔内侧壁均固定连接有电机，两个所述电机的驱动端均固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的外表面均螺纹套接有螺纹套筒，所述无人机本体下表面靠近驱动腔的两侧均固定连接有限位杆，两个所述限位杆的外表面均滑动套接有滑套，所述无人机本体下表面四角均固定连接有起落架，位于同一竖直方向的两个所述起落架下表面共同固定连接有平衡板，两个所述平衡板的下方均设置有缓冲垫，两个所述缓冲垫的上表面均固定连接有支撑杆，且支撑杆远离缓冲垫的一端均向上贯穿平衡板固定连接有限位板，所述无人机本体的下表面中央固定连接有连接杆，所述连接杆远离无人机本体的一端转动连接有摄像头，所述摄像头的一侧设置有清洁板。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述螺纹套筒的上表面均固定连接有螺旋桨。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑套与螺纹套筒下表面固定连接，所述限位杆远离驱动腔的一端均固定连接有挡块。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述支撑杆的外表面均固定套接有弹簧，所述弹簧的一端与缓冲垫上表面固定连接，且弹簧远离缓冲垫的一端与平衡板下表面固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
一侧所述起落架外表面固定连接有固定板，所述固定板靠近摄像头的一侧固定嵌连有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端与清洁板固定连接，所述清洁板靠近摄像头的一侧设置有清洁布。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述平衡板侧壁共同固定连接有固定装置，所述固定装置下方设置有灭火装置。
本实用新型具有如下有益效果：
1、该高空灭火无人机，通过设置的驱动腔、电机、螺纹杆、螺纹套筒、滑套、限位杆、挡块与螺旋桨，能够根据需要承载的灭火装置的重量，进行螺纹套筒的位置调节，有效提升机身的承重能力，无需限位灭火装置或是更换不同型号的设备，简化操作。
2、该高空灭火无人机，通过设置的电动伸缩杆。清洁板与固定板，能够自动对摄像头进行清理，防止无人机在出入烟雾较大区域时，摄像头造成污染延误消防进程，通过设置的限位板、支撑杆、弹簧与缓冲垫，能够提供一定防护，防止无人机突然降落或是地形较复杂时，失去平衡造成机身损伤。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的俯剖图。
图例说明：
1、无人机本体；2、驱动腔；3、电机；4、螺纹杆；5、螺纹套筒；6、螺旋桨；7、限位杆；8、滑套；9、挡块；10、连接杆；11、摄像头；12、起落架；13、平衡板；14、限位板；15、支撑杆；16、弹簧；17、缓冲垫；18、固定板；19、电动伸缩杆；20、清洁板；21、固定装置；22、灭火装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种高空灭火无人机，包括无人机本体1，无人机本体1内部两侧均开设有驱动腔2，两个驱动腔2内侧壁均固定连接有电机3，两个电机3的驱动端均固定连接有螺纹杆4，两个螺纹杆4的外表面均螺纹套接有螺纹套筒5，无人机本体1下表面靠近驱动腔2的两侧均固定连接有限位杆7，两个限位杆7的外表面均滑动套接有滑套8，无人机本体1下表面四角均固定连接有起落架12，位于同一竖直方向的两个起落架12下表面共同固定连接有平衡板13，两个平衡板13的下方均设置有缓冲垫17，两个缓冲垫17的上表面均固定连接有支撑杆15，且支撑杆15远离缓冲垫17的一端均向上贯穿平衡板13固定连接有限位板14，无人机本体1的下表面中央固定连接有连接杆10，连接杆10远离无人机本体1的一端转动连接有摄像头11，摄像头11的一侧设置有清洁板20。
两个螺纹套筒5的上表面均固定连接有螺旋桨6，能够提供动力带动无人机本体1上升至较高的高度；滑套8与螺纹套筒5下表面固定连接，限位杆7远离驱动腔2的一端均固定连接有挡块9，通过滑套8与限位杆7使螺纹套筒5保持稳定且能够定向移动，进行螺旋桨6的调节，使无人机本体1承重范围增大；两个支撑杆15的外表面均固定套接有弹簧16，弹簧16的一端与缓冲垫17上表面固定连接，且弹簧16远离缓冲垫17的一端与平衡板13下表面固定连接，能够提供支撑与缓冲，防止机身损伤同时便于缓冲垫17进行复位；一侧起落架12外表面固定连接有固定板18，固定板18靠近摄像头11的一侧固定嵌连有电动伸缩杆19，且电动伸缩杆19的伸缩端与清洁板20固定连接，清洁板20靠近摄像头11的一侧设置有清洁布，能够自动对摄像头11进行清洁，防止摄像头11表面污染，无法准确判断内部情况，延误进程；两个平衡板13侧壁共同固定连接有固定装置21，固定装置21下方设置有灭火装置22，通过固定装置21将灭火装置22与无人机本体1保持固定，进行灭火操作。
工作原理：在使用高空灭火无人机时，将灭火装置22通过固定装置21与无人机本体1保持固定，根据灭火装置22重量，启动电机3，使螺纹杆4转动，带动螺纹套筒5与螺旋桨6进行定向移动调节，增大无人机本体1的承重范围，调节完毕，启动螺旋桨6，使无人机本体1上升至合适高度，使用灭火装置22进行灭火，当无人机本体1受到烟雾污染，导致摄像头11无法准确进行拍摄时，启动电动伸缩杆19，带动清洁板20对摄像头11表面进行擦拭，使画面保持清晰，有一定的实用性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种高空灭火无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）内部两侧均开设有驱动腔（2），两个所述驱动腔（2）内侧壁均固定连接有电机（3），两个所述电机（3）的驱动端均固定连接有螺纹杆（4），两个所述螺纹杆（4）的外表面均螺纹套接有螺纹套筒（5），所述无人机本体（1）下表面靠近驱动腔（2）的两侧均固定连接有限位杆（7），两个所述限位杆（7）的外表面均滑动套接有滑套（8），所述无人机本体（1）下表面四角均固定连接有起落架（12），位于同一竖直方向的两个所述起落架（12）下表面共同固定连接有平衡板（13），两个所述平衡板（13）的下方均设置有缓冲垫（17），两个所述缓冲垫（17）的上表面均固定连接有支撑杆（15），且支撑杆（15）远离缓冲垫（17）的一端均向上贯穿平衡板（13）固定连接有限位板（14），所述无人机本体（1）的下表面中央固定连接有连接杆（10），所述连接杆（10）远离无人机本体（1）的一端转动连接有摄像头（11），所述摄像头（11）的一侧设置有清洁板（20）。
2.根据权利要求1所述的一种高空灭火无人机，其特征在于：两个所述螺纹套筒（5）的上表面均固定连接有螺旋桨（6）。
3.根据权利要求1所述的一种高空灭火无人机，其特征在于：所述滑套（8）与螺纹套筒（5）下表面固定连接，所述限位杆（7）远离驱动腔（2）的一端均固定连接有挡块（9）。
4.根据权利要求1所述的一种高空灭火无人机，其特征在于：两个所述支撑杆（15）的外表面均固定套接有弹簧（16），所述弹簧（16）的一端与缓冲垫（17）上表面固定连接，且弹簧（16）远离缓冲垫（17）的一端与平衡板（13）下表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种高空灭火无人机，其特征在于：一侧所述起落架（12）外表面固定连接有固定板（18），所述固定板（18）靠近摄像头（11）的一侧固定嵌连有电动伸缩杆（19），且电动伸缩杆（19）的伸缩端与清洁板（20）固定连接，所述清洁板（20）靠近摄像头（11）的一侧设置有清洁布。
6.根据权利要求1所述的一种高空灭火无人机，其特征在于：两个所述平衡板（13）侧壁共同固定连接有固定装置（21），所述固定装置（21）下方设置有灭火装置（22）。
技术总结