本实用新型涉及，具体为一种安全性高的无人机。
背景技术：
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单和使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急和预警有很大的作用。无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪、激光扫描仪和磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县和乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。而目前市场上的巡检盘库用无人机安全性能差，遇到碰撞后，桨叶难以旋转，使得无人机无法飞行，造成无人机坠落，从而会给经济带来损失，而且坠落后没有防护措施。因此我们对此做出改进，提出一种安全性高的无人机。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种安全性高的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底端设置有四个连接块，所述无人机主体底端通过连接块固定连接有支腿，所述支腿底端固定连接有减震机构，所述无人机主体侧面表面等距固定连接有支架，所述支架一端固定连接有支撑台，所述支撑台顶端固定连接有圆台，所述圆台通过转轴固定连接有桨叶，所述无人机主体顶端固定连接有罩壳，所述罩壳内部设置有蓄电池，所述罩壳顶端等距设置有四个卡槽，所述罩壳顶部设置有gps，所述无人机主体底端固定连接有摄像机，所述无人机主体内部设置有无线通讯模块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述桨叶外部均固定连接有防护壳，所述防护壳由塑料制成且为网格结构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机主体底端固定连接有加速度传感器，所述无人机主体底端固定连接有磁性传感器，所述加速度传感器和磁性传感器与无线通讯模块电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支腿之间固定连接有横杆，所述横杆外部包裹有漂浮泡沫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡槽内部活动连接有立柱，所述立柱顶端固定连接有底盘，所述底盘顶端固定连接有降落伞盒，所述降落伞盒内部设置有收缩降落伞，所述收缩降落伞电性连接有加速度传感器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震机构包括固定支腿、活动支腿和弹性件，活动支腿的内腔底部与固定支腿的底部均焊接有弹性件，活动支腿的底部均通过螺栓固定安装有滚轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机主体电性连接有控制器，所述蓄电池内部设置有检测模块，所述检测模块电性连接有控制器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述支撑台底部设置有指示灯，所述指示灯电性连接有加速度传感器。
本实用新型的有益效果是：通过设置有防护壳，防护壳在遇到碰撞时，可以保持继续旋转，进行飞行，且旋转中的桨叶不会误伤到人；通过设置有加速度传感器和磁性传感器，加速度传感器可以在无人机遇到特殊情况急速下降时，加速度传感器可以检测到进行传送给控制器，磁性传感器可以能为无人机提供方向感，它能提供装置在xyz各轴向所承受磁场的数据。接着相关数据会汇入微控制器的运算法，以提供磁北极相关的航向角，然后就能用这些信息来侦测地理方位，无论雨雪天气都可以进行正常导航，安全性高；通过设置有横杆，横杆可以加强支腿之间的强度，且设置有包裹泡沫可以使无人机掉落到水中时不会落入水中，可以进行漂浮，保护无人机，防止损坏；通过设置有降落伞盒，当无人机紧急掉落时可以通过降落伞进行缓冲，使无人机可以缓慢降落，不会损坏严重，大大增加了安全性；通过设置有减震机构，当无人机降落时，可以对无人机进行减震缓冲，使无人机不会受到损坏，且通过滚轮使缓冲减震效果更好，增加安全性；通过设置有检测模块，可以对蓄电池的电量进行检测，当电量过低时进行提醒，防止无人机没有电量发生坠落。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种安全性高的无人机的主体结构示意图；
图2是本实用新型一种安全性高的无人机的平面结构示意图；
图3是本实用新型一种安全性高的无人机的降落伞结构示意图；
图4是本实用新型一种安全性高的无人机的减震机构结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、支腿；3、减震机构；301、固定支腿；302、活动支腿；303、弹性件；304、滚轮；4、支架；5、支撑台；6、圆台；7、桨叶；701、防护壳；8、罩壳；9、卡槽；10、gps；11、摄像机；12、加速度传感器；13、磁性传感器；14、横杆；15、立柱；16、底盘；17、降落伞盒。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，本实用新型一种安全性高的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1底端设置有四个连接块，无人机主体1底端通过连接块固定连接有支腿2，支腿2底端固定连接有减震机构3，无人机主体1侧面表面等距固定连接有支架4，支架4一端固定连接有支撑台5，支撑台5顶端固定连接有圆台6，圆台6通过转轴固定连接有桨叶7，无人机主体1顶端固定连接有罩壳8，罩壳8内部设置有蓄电池，罩壳8顶端等距设置有四个卡槽9，罩壳8顶部设置有gps10，无人机主体1底端固定连接有摄像机11，无人机主体1内部设置有无线通讯模块。
其中，四个桨叶7外部均固定连接有防护壳701，防护壳701由塑料制成且为网格结构，通过设置有防护壳，防护壳在遇到碰撞时，可以保持继续旋转，进行飞行，且旋转中的桨叶不会误伤到人。
其中，无人机主体1底端固定连接有加速度传感器12，无人机主体1底端固定连接有磁性传感器13，加速度传感器12和磁性传感器13与无线通讯模块电性连接，通过设置有加速度传感器和磁性传感器，加速度传感器可以在无人机遇到特殊情况急速下降时，加速度传感器可以检测到进行传送给控制器，磁性传感器可以能为无人机提供方向感，它能提供装置在xyz各轴向所承受磁场的数据。接着相关数据会汇入微控制器的运算法，以提供磁北极相关的航向角，然后就能用这些信息来侦测地理方位，无论雨雪天气都可以进行正常导航，安全性高。
其中，支腿2之间固定连接有横杆14，横杆14外部包裹有漂浮泡沫，通过设置有横杆，横杆可以加强支腿之间的强度，且设置有包裹泡沫可以使无人机掉落到水中时不会落入水中，可以进行漂浮，保护无人机，防止损坏。
其中，卡槽9内部活动连接有立柱15，立柱15顶端固定连接有底盘16，底盘16顶端固定连接有降落伞盒17，降落伞盒17内部设置有收缩降落伞，收缩降落伞电性连接有加速度传感器12，通过设置有降落伞盒，当无人机紧急掉落时可以通过降落伞进行缓冲，使无人机可以缓慢降落，不会损坏严重，大大增加了安全性。
其中，减震机构3包括固定支腿301、活动支腿302和弹性件303，活动支腿302的内腔底部与固定支腿301的底部均焊接有弹性件303，活动支腿302的底部均通过螺栓固定安装有滚轮304，通过设置有减震机构，当无人机降落时，可以对无人机进行减震缓冲，使无人机不会受到损坏，且通过滚轮使缓冲减震效果更好，增加安全性。
其中，无人机主体1电性连接有控制器，蓄电池内部设置有检测模块，检测模块电性连接有控制器，通过设置有检测模块，可以对蓄电池的电量进行检测，当电量过低时进行提醒，防止无人机没有电量发生坠落。
其中，四个支撑台5底部设置有指示灯，指示灯电性连接有加速度传感器12。
工作时，通过设置有防护壳701，防护壳701在遇到碰撞时，可以保持继续旋转，进行飞行，且旋转中的桨叶不会误伤到人；通过设置有加速度传感器12和磁性传感器13，加速度传感器12可以在无人机遇到特殊情况急速下降时，加速度传感器12可以检测到进行传送给控制器，磁性传感器13可以能为无人机提供方向感，它能提供装置在xyz各轴向所承受磁场的数据。接着相关数据会汇入微控制器的运算法，以提供磁北极相关的航向角，然后就能用这些信息来侦测地理方位，无论雨雪天气都可以进行正常导航，安全性高；通过设置有横杆14，横杆14可以加强支腿2之间的强度，且设置有包裹泡沫可以使无人机掉落到水中时不会落入水中，可以进行漂浮，保护无人机，防止损坏；通过设置有降落伞盒17，当无人机紧急掉落时可以通过降落伞进行缓冲，使无人机可以缓慢降落，不会损坏严重，大大增加了安全性；通过设置有减震机构3，当无人机降落时，可以对无人机进行减震缓冲，使无人机不会受到损坏，且通过滚轮304使缓冲减震效果更好，增加安全性；通过设置有检测模块，可以对蓄电池的电量进行检测，当电量过低时进行提醒，防止无人机没有电量发生坠落。
最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种安全性高的无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)底端设置有四个连接块，所述无人机主体(1)底端通过连接块固定连接有支腿(2)，所述支腿(2)底端固定连接有减震机构(3)，所述无人机主体(1)侧面表面等距固定连接有支架(4)，所述支架(4)一端固定连接有支撑台(5)，所述支撑台(5)顶端固定连接有圆台(6)，所述圆台(6)通过转轴固定连接有桨叶(7)，所述无人机主体(1)顶端固定连接有罩壳(8)，所述罩壳(8)内部设置有蓄电池，所述罩壳(8)顶端等距设置有四个卡槽(9)，所述罩壳(8)顶部设置有gps(10)，所述无人机主体(1)底端固定连接有摄像机(11)，所述无人机主体(1)内部设置有无线通讯模块。
2.根据权利要求1所述的一种安全性高的无人机，其特征在于，四个所述桨叶(7)外部均固定连接有防护壳(701)，所述防护壳(701)由塑料制成且为网格结构。
3.根据权利要求1所述的一种安全性高的无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)底端固定连接有加速度传感器(12)，所述无人机主体(1)底端固定连接有磁性传感器(13)，所述加速度传感器(12)和磁性传感器(13)与无线通讯模块电性连接，所述加速度传感器型号为ct1005lc。
4.根据权利要求1所述的一种安全性高的无人机，其特征在于，所述支腿(2)之间固定连接有横杆(14)，所述横杆(14)外部包裹有漂浮泡沫。
5.根据权利要求1所述的一种安全性高的无人机，其特征在于，所述卡槽(9)内部活动连接有立柱(15)，所述立柱(15)顶端固定连接有底盘(16)，所述底盘(16)顶端固定连接有降落伞盒(17)，所述降落伞盒(17)内部设置有收缩降落伞，所述收缩降落伞电性连接有加速度传感器(12)。
6.根据权利要求1所述的一种安全性高的无人机，其特征在于，所述减震机构(3)包括固定支腿(301)、活动支腿(302)和弹性件(303)，活动支腿(302)的内腔底部与固定支腿(301)的底部均焊接有弹性件(303)，活动支腿(302)的底部均通过螺栓固定安装有滚轮(304)。
7.根据权利要求1所述的一种安全性高的无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)电性连接有控制器，所述蓄电池内部设置有检测模块，所述检测模块电性连接有控制器。
8.根据权利要求1所述的一种安全性高的无人机，其特征在于，四个所述支撑台(5)底部设置有指示灯，所述指示灯电性连接有加速度传感器(12)。
技术总结