本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种大气环保勘测用无人机。
背景技术：
目前环保执法者在查企业偷排时，多是挨家挨户敲门检查，依靠的设备也是手持式气体检测仪，效率极低，但使用搭载着大气勘测仪器的无人机时，可以在很短时间内完成一个园区的污染物巡查，同时，利用可视化数据分析软件可以实时的将数据清晰的体现出来，地面人员可根据图中污染源的定位立刻上门巡查，提升了执法的针对性和实时性；
但是现有的大气环保勘测用无人机在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，现有的大气环保勘测用无人机在使用时，在对大气进行勘测时，将大气勘测仪器裸露在外面，使得大气勘测仪器易受到伤害；其次，现有的大气环保勘测用无人机不便于对大气勘测仪器进行更换与安装，给实际使用带来一定的影响。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种大气环保勘测用无人机，可以有效解决背景技术中的现有的大气环保勘测用无人机在使用时，在对大气进行勘测时，将大气勘测仪器裸露在外面，使得大气勘测仪器易受到伤害；其次，现有的大气环保勘测用无人机不便于对大气勘测仪器进行更换与安装的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种大气环保勘测用无人机，包括无人机体，所述无人机体的正面与背面靠中间均安装有一组平衡侧翼，所述无人机体的正面与背面靠一侧均安装有一组大气勘测侧舱，所述大气勘测侧舱正面靠一侧安装有散气侧帮，所述无人机体的顶面靠一侧安装有平衡尾翼，所述大气勘测侧舱的一侧安装有舱头，所述舱头的一侧靠中间安装有空心螺栓，所述舱头的另一侧靠中间安装有阻挡网，所述大气勘测侧舱的内部靠一侧安装有旋转扇，所述大气勘测侧舱的内部顶面和底面靠中间均安装有一组固定侧柱，两组所述固定侧柱之间安装有气体检测仪，所述固定侧柱的内部靠中间安装有贯穿固定侧柱顶面的内柱，所述内柱的正面靠中间安装有若干组卡齿，所述固定侧柱的正面靠顶侧安装有卡板，所述卡板的背面靠中间安装有两组拉力簧，所述卡板的外周靠前端安装有挡板。
作为本实用新型的进一步方案，所述大气勘测侧舱与无人机体固定连接，且凸出于无人机体的外周，散气侧帮呈网格状设置，散气侧帮贯穿大气勘测侧舱的内外壁，且散气侧帮与大气勘测侧舱固定连接。
作为本实用新型的进一步方案，所述舱头与大气勘测侧舱呈可拆卸设置，空心螺栓的内径大于旋转扇的外径，阻挡网贯穿舱头的侧面与内壁，且阻挡网与舱头固定连接。
作为本实用新型的进一步方案，所述固定侧柱与大气勘测侧舱的内壁固定连接，固定侧柱与气体检测仪呈可拆卸设置，内柱与固定侧柱呈可伸缩设置，且内柱与固定侧柱呈平行设置。
作为本实用新型的进一步方案，所述卡板贯穿固定侧柱的正面，卡板与固定侧柱呈垂直设置，卡板的底部卡在两组卡齿之间，卡板与固定侧柱呈可伸缩连接，卡板与内柱呈可分离设置。
作为本实用新型的进一步方案，所述挡板凸出于卡板的外周，挡板与卡板呈垂直设置，且固定连接，拉力簧的顶面与卡板的底面固定连接，拉力簧的底面与固定侧柱的内部固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中通过在无人机体的两侧设置大气勘测侧舱，将气体检测仪装入大气勘测侧舱内，利用旋转扇与阻挡网将无人飞行过程中的垃圾阻挡在大气勘测侧舱外，保证气体检测仪检测大气时的稳定性，避免气体检测仪受到严重的损坏，增加了气体检测仪的使用寿命；
通过向固定侧柱的正面方向将挡板扣住拉出卡板，使得卡板与卡齿分离，拉力簧被拉伸，将气体检测仪与内柱分离取出大气勘测侧舱内，松开卡板，拉力簧带动卡板重新卡在两组卡齿之间，将气体检测仪内的检测原始数据进行保存，对气体检测仪进行检查，看是否损坏，便于对气体检测仪进行检修，同时可将不同的大气勘测仪器装入大气勘测侧舱内，适用于不同的大气勘测仪器。
附图说明
图1为本实用新型一种大气环保勘测用无人机的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种大气环保勘测用无人机的大气勘测侧舱的结构图；
图3为本实用新型一种大气环保勘测用无人机的大气勘测侧舱和舱头的正面剖视图；
图4为本实用新型一种大气环保勘测用无人机的舱头的侧面结构图；
图5为本实用新型一种大气环保勘测用无人机的固定侧柱的侧面剖视图。
图中：1、无人机体；2、平衡侧翼；3、大气勘测侧舱；4、散气侧帮；5、平衡尾翼；6、舱头；7、空心螺栓；8、阻挡网；9、旋转扇；10、固定侧柱；11、气体检测仪；12、内柱；13、卡齿；14、卡板；15、拉力簧；16、挡板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-5所示，一种大气环保勘测用无人机，包括无人机体1，无人机体1的正面与背面靠中间均安装有一组平衡侧翼2，无人机体1的正面与背面靠一侧均安装有一组大气勘测侧舱3，大气勘测侧舱3正面靠一侧安装有散气侧帮4，无人机体1的顶面靠一侧安装有平衡尾翼5，大气勘测侧舱3的一侧安装有舱头6，舱头6的一侧靠中间安装有空心螺栓7，舱头6的另一侧靠中间安装有阻挡网8，大气勘测侧舱3的内部靠一侧安装有旋转扇9，大气勘测侧舱3的内部顶面和底面靠中间均安装有一组固定侧柱10，两组固定侧柱10之间安装有气体检测仪11，固定侧柱10的内部靠中间安装有贯穿固定侧柱10顶面的内柱12，内柱12的正面靠中间安装有若干组卡齿13，固定侧柱10的正面靠顶侧安装有卡板14，卡板14的背面靠中间安装有两组拉力簧15，卡板14的外周靠前端安装有挡板16。
大气勘测侧舱3与无人机体1固定连接，且凸出于无人机体1的外周，散气侧帮4呈网格状设置，散气侧帮4贯穿大气勘测侧舱3的内外壁，且散气侧帮4与大气勘测侧舱3固定连接，保证无人机在大气中飞行时大气勘测侧舱3的稳定性。
舱头6与大气勘测侧舱3呈可拆卸设置，空心螺栓7的内径大于旋转扇9的外径，阻挡网8贯穿舱头6的侧面与内壁，且阻挡网8与舱头6固定连接。
固定侧柱10与大气勘测侧舱3的内壁固定连接，固定侧柱10与气体检测仪11呈可拆卸设置，内柱12与固定侧柱10呈可伸缩设置，且内柱12与固定侧柱10呈平行设置，使得内柱12可在固定侧柱10内伸缩，使得内柱12可拉出固定侧柱10。
卡板14贯穿固定侧柱10的正面，卡板14与固定侧柱10呈垂直设置，卡板14的底部卡在两组卡齿13之间，卡板14与固定侧柱10呈可伸缩连接，卡板14与内柱12呈可分离设置。
挡板16凸出于卡板14的外周，挡板16与卡板14呈垂直设置，且固定连接，拉力簧15的顶面与卡板14的底面固定连接，拉力簧15的底面与固定侧柱10的内部固定连接，使得卡板14可将内柱12卡住，保证内柱12将气体检测仪11固定在大气勘测侧舱3内。
需要说明的是，本实用新型为一种大气环保勘测用无人机，在使用时，首先，通过中控仪器控制大气勘测无人机起飞，在平衡侧翼2与平衡尾翼5的双重平衡下保证无人机在空中飞行的稳定性，在大气勘测无人机飞行的过程中，气体通过舱头6进入大气勘测侧舱3中，hhgas-6b气体检测仪11对进入大气勘测侧舱3内的气体进行监测收集数据，及时的将数据储存和传回中控仪器中，检测过后的气体通过散气侧帮4流出大气勘测侧舱3，在无人机飞行的过程中，阻挡网8将空中遇到的垃圾阻挡在大气勘测侧舱3的外侧，旋转扇9旋转产生的风力将垃圾吹离阻挡网8，使得空气更好的进入到大气勘测侧舱3内，在对大气检测完成后，无人机飞回落下，将舱头6通过空心螺栓7与大气勘测侧舱3分离，通过向固定侧柱10的正面方向将挡板16扣住拉出卡板14，使得卡板14与卡齿13分离，拉力簧15被拉伸，将气体检测仪11与内柱12分离取出大气勘测侧舱3内，松开卡板14，拉力簧15带动卡板14重新卡在两组卡齿13之间，将大气检测的原始数据保留，完成对大气的勘测。
本实用新型通过在无人机体1的两侧设置大气勘测侧舱3，将气体检测仪11装入大气勘测侧舱3内，利用旋转扇9与阻挡网8将无人飞行过程中的垃圾阻挡在大气勘测侧舱3外，保证气体检测仪11检测大气时的稳定性，避免气体检测仪11受到严重的损坏，增加了气体检测仪11的使用寿命；通过向固定侧柱10的正面方向将挡板16扣住拉出卡板14，使得卡板14与卡齿13分离，拉力簧15被拉伸，将气体检测仪11与内柱12分离取出大气勘测侧舱3内，松开卡板14，拉力簧15带动卡板14重新卡在两组卡齿13之间，将气体检测仪11内的检测原始数据进行保存，对气体检测仪11进行检查，看是否损坏，便于对气体检测仪11进行检修，同时可将不同的大气勘测仪器装入大气勘测侧舱3内，适用于不同的大气勘测仪器。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种大气环保勘测用无人机，其特征在于：包括无人机体(1)，所述无人机体(1)的正面与背面靠中间均安装有一组平衡侧翼(2)，所述无人机体(1)的正面与背面靠一侧均安装有一组大气勘测侧舱(3)，所述大气勘测侧舱(3)正面靠一侧安装有散气侧帮(4)，所述无人机体(1)的顶面靠一侧安装有平衡尾翼(5)，所述大气勘测侧舱(3)的一侧安装有舱头(6)，所述舱头(6)的一侧靠中间安装有空心螺栓(7)，所述舱头(6)的另一侧靠中间安装有阻挡网(8)，所述大气勘测侧舱(3)的内部靠一侧安装有旋转扇(9)，所述大气勘测侧舱(3)的内部顶面和底面靠中间均安装有一组固定侧柱(10)，两组所述固定侧柱(10)之间安装有气体检测仪(11)，所述固定侧柱(10)的内部靠中间安装有贯穿固定侧柱(10)顶面的内柱(12)，所述内柱(12)的正面靠中间安装有若干组卡齿(13)，所述固定侧柱(10)的正面靠顶侧安装有卡板(14)，所述卡板(14)的背面靠中间安装有两组拉力簧(15)，所述卡板(14)的外周靠前端安装有挡板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种大气环保勘测用无人机，其特征在于：所述大气勘测侧舱(3)与无人机体(1)固定连接，且凸出于无人机体(1)的外周，散气侧帮(4)呈网格状设置，散气侧帮(4)贯穿大气勘测侧舱(3)的内外壁，且散气侧帮(4)与大气勘测侧舱(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种大气环保勘测用无人机，其特征在于：所述舱头(6)与大气勘测侧舱(3)呈可拆卸设置，空心螺栓(7)的内径大于旋转扇(9)的外径，阻挡网(8)贯穿舱头(6)的侧面与内壁，且阻挡网(8)与舱头(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种大气环保勘测用无人机，其特征在于：所述固定侧柱(10)与大气勘测侧舱(3)的内壁固定连接，固定侧柱(10)与气体检测仪(11)呈可拆卸设置，内柱(12)与固定侧柱(10)呈可伸缩设置，且内柱(12)与固定侧柱(10)呈平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种大气环保勘测用无人机，其特征在于：所述卡板(14)贯穿固定侧柱(10)的正面，卡板(14)与固定侧柱(10)呈垂直设置，卡板(14)的底部卡在两组卡齿(13)之间，卡板(14)与固定侧柱(10)呈可伸缩连接，卡板(14)与内柱(12)呈可分离设置。
6.根据权利要求1所述的一种大气环保勘测用无人机，其特征在于：所述挡板(16)凸出于卡板(14)的外周，挡板(16)与卡板(14)呈垂直设置，且固定连接，拉力簧(15)的顶面与卡板(14)的底面固定连接，拉力簧(15)的底面与固定侧柱(10)的内部固定连接。
技术总结