本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种榫卯结构无人机机架。
背景技术：
现有技术中，无人机的机身和机臂主要通过结构连接件连接而成，在结构上比较复杂，存在拆装、后期维修及零部件更换不便的问题。此外，结构连接件还会增加无人机的重量，以及无人机的成本。
技术实现要素：
针对上述背景技术中所指出的问题，本实用新型提出一种拆装、维修方便的榫卯结构无人机机架。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种榫卯结构无人机机架，包括中心安装座、四根横杆、四根机臂和四个电机安装座，所述四根横杆和所述四个电机安装座依次交替榫卯连接，构成一方形框架结构；所述中心安装座设置在所述方形框架结构中间位置，所述四根机臂沿着所述中心安装座周向均匀设置，机臂两端分别与所述中心安装座和对应的电机安装座榫卯连接。
进一步地，电机安装座包括上下对正设置的上座板和下座板；机臂对应于电机安装座的一端，顶部和底部均开设有第三豁口、第四凹槽和第五凹槽，同侧第三豁口和第四凹槽间构成第四凸起，同侧第四凹槽和第五凹槽间构成第五凸起；所述上座板和所述下座板上分别开设有与对应侧第四凸起相适配的第三插槽，与对应侧第五凸起相适配的第四插槽，以及当第四凸起和对应第三插槽插接、第五凸起与对应第四插槽插接时，用于与机臂嵌合的第三缺口。
进一步地，横杆任一端顶部和底部均开设有第四豁口和第一凹槽，所述第四豁口和第一凹槽间构成第一凸起；所述上座板和所述下座板各自左右位置分别开设有与第一凸起相适配的第二插槽，所述上座板和所述下座板外缘对应于第二插槽的位置开设有当第一凸起和对应第二插槽插接时，用于与对应横杆嵌合的第二缺口。
进一步地，所述中心安装座包括上下对正设置的上中心板和下中心板；机臂对应于所述中心安装座的一端，顶部开设有第一豁口和第二凹槽，所述第一豁口和第二凹槽间形成第二凸起；底部开设有第二豁口和第三凹槽，所述第二豁口和第三凹槽间形成第三凸起；所述上中心板上开设有与第二凸起相适配的第一插槽，所述上中心板外缘对应于第一插槽的位置开设有当第二凸起和第一插槽插接时，用于与机臂顶部嵌合的第一缺口；所述下中心板上开设有与第三凸起相适配的第五插槽，所述下中心板外缘对应于第五插槽的位置开设有当第三凸起和第五插槽插接时，用于与机臂底部嵌合的第四缺口。
进一步地，横杆、机臂、所述上中心板、所述下中心板、所述上座板和所述下座板的材质均为碳纤维。
进一步地，横杆、机臂、所述上中心板、所述下中心板、所述上座板和所述下座板的厚度均为2mm。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的无人机机架结构中，各部件间采用榫卯连接结构，方便进行拆卸、组装、后期维修及零部件(如横杆、机臂等)更换。同时，省去了结构连接件，可减轻无人机的重量，降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的榫卯结构无人机机架的结构示意图；
图2为中心板与机臂的配合结构示意图；
图3为电机安装座、机臂及横杆间的配合结构示意图；
图4为图1的俯视图；
图5为图1的仰视图；
图6为图1的右视图；
附图标记：1-横杆，101-第一凸起，102-第一凹槽，2-机臂，201-第二凸起，202-第二凹槽，203-第三凸起，204-第三凹槽，205-第四凸起，206-第四凹槽，207-第五凸起，208-第五凹槽，3-上中心板，301-第一插槽，302-第一缺口，4-电机安装座，401-第二插槽，402-第二缺口，403-第三插槽，404-第四插槽，405-第三缺口，5-尼龙罩，6-下中心板，601-第五插槽，602-第四缺口，7-电子部件。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型的榫卯结构无人机机架作进一步地详细说明。
如图1至6所示，一种榫卯结构无人机机架，包括中心安装座、四根横杆1、四根机臂2和四个电机安装座4，四根横杆1和四个电机安装座4依次交替榫卯连接，构成一方形框架结构。中心安装座设置在方形框架结构中间位置，四根机臂2沿着中心安装座周向均匀设置，机臂2两端分别与中心安装座和对应的电机安装座4榫卯连接。
具体地，电机安装座4包括上下对正设置的上座板和下座板。机臂2对应于电机安装座4的一端，顶部和底部均开设有第三豁口、第四凹槽206和第五凹槽208，同侧第三豁口和第四凹槽206间构成第四凸起205，同侧第四凹槽206和第五凹槽208间构成第五凸起207。上座板和下座板上分别开设有与对应侧第四凸起205相适配的第三插槽403，与对应侧第五凸起207相适配的第四插槽404，以及当第四凸起205和对应第三插槽403插接、第五凸起207与对应第四插槽404插接时，用于与机臂2嵌合的第三缺口405。
横杆1任一端顶部和底部均开设有第四豁口和第一凹槽102，第四豁口和第一凹槽102间构成第一凸起101。上座板和下座板各自左右位置分别开设有与第一凸起101相适配的第二插槽401，上座板和下座板外缘对应于第二插槽401的位置开设有当第一凸起101和对应第二插槽401插接时，用于与对应横杆1嵌合的第二缺口402。
中心安装座包括上下对正设置的上中心板3和下中心板6(两中心板间安装电子部件，上中心板3上端面通过螺钉固定尼龙罩5)。机臂2对应于中心安装座的一端，顶部开设有第一豁口和第二凹槽202，第一豁口和第二凹槽202间形成第二凸起201。底部开设有第二豁口和第三凹槽204，第二豁口和第三凹槽204间形成第三凸起203。上中心板3上开设有与第二凸起201相适配的第一插槽301，上中心板3外缘对应于第一插槽301的位置开设有当第二凸起201和第一插槽301插接时，用于与机臂2顶部嵌合的第一缺口302。下中心板6上开设有与第三凸起203相适配的第五插槽601，下中心板6外缘对应于第五插槽601的位置开设有当第三凸起203和第五插槽601插接时，用于与机臂2底部嵌合的第四缺口602。
本实施例中，横杆1、机臂2、上中心板3、下中心板6、上座板和下座板的材质均为碳纤维。横杆1、机臂2、上中心板3、下中心板6、上座板和下座板的厚度均为2mm(现有无人机为了保证无人机机架的强度，碳纤维板通常为5mm厚，导致无人机整体较重，成本高。本实用新型中的无人机机架具有较强的结构强度，可以使用2mm厚的碳纤维板，可减重同时节省成本)。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。
1.一种榫卯结构无人机机架，其特征在于，包括中心安装座、四根横杆(1)、四根机臂(2)和四个电机安装座(4)，所述四根横杆(1)和所述四个电机安装座(4)依次交替榫卯连接，构成一方形框架结构；所述中心安装座设置在所述方形框架结构中间位置，所述四根机臂(2)沿着所述中心安装座周向均匀设置，机臂(2)两端分别与所述中心安装座和对应的电机安装座(4)榫卯连接。
2.根据权利要求1所述的榫卯结构无人机机架，其特征在于，电机安装座(4)包括上下对正设置的上座板和下座板；机臂(2)对应于电机安装座(4)的一端，顶部和底部均开设有第三豁口、第四凹槽(206)和第五凹槽(208)，同侧第三豁口和第四凹槽(206)间构成第四凸起(205)，同侧第四凹槽(206)和第五凹槽(208)间构成第五凸起(207)；所述上座板和所述下座板上分别开设有与对应侧第四凸起(205)相适配的第三插槽(403)，与对应侧第五凸起(207)相适配的第四插槽(404)，以及当第四凸起(205)和对应第三插槽(403)插接、第五凸起(207)与对应第四插槽(404)插接时，用于与机臂(2)嵌合的第三缺口(405)。
3.根据权利要求2所述的榫卯结构无人机机架，其特征在于，横杆(1)任一端顶部和底部均开设有第四豁口和第一凹槽(102)，所述第四豁口和第一凹槽(102)间构成第一凸起(101)；所述上座板和所述下座板各自左右位置分别开设有与第一凸起(101)相适配的第二插槽(401)，所述上座板和所述下座板外缘对应于第二插槽(401)的位置开设有当第一凸起(101)和对应第二插槽(401)插接时，用于与对应横杆(1)嵌合的第二缺口(402)。
4.根据权利要求2或3所述的榫卯结构无人机机架，其特征在于，所述中心安装座包括上下对正设置的上中心板(3)和下中心板(6)；机臂(2)对应于所述中心安装座的一端，顶部开设有第一豁口和第二凹槽(202)，所述第一豁口和第二凹槽(202)间形成第二凸起(201)；底部开设有第二豁口和第三凹槽(204)，所述第二豁口和第三凹槽(204)间形成第三凸起(203)；上中心板(3)上开设有与第二凸起(201)相适配的第一插槽(301)，上中心板(3)外缘对应于第一插槽(301)的位置开设有当第二凸起(201)和第一插槽(301)插接时，用于与机臂(2)顶部嵌合的第一缺口(302)；下中心板(6)上开设有与第三凸起(203)相适配的第五插槽(601)，下中心板(6)外缘对应于第五插槽(601)的位置开设有当第三凸起(203)和第五插槽(601)插接时，用于与机臂(2)底部嵌合的第四缺口(602)。
5.根据权利要求4所述的榫卯结构无人机机架，其特征在于，横杆(1)、机臂(2)、上中心板(3)、下中心板(6)、所述上座板和所述下座板的材质均为碳纤维。
6.根据权利要求5所述的榫卯结构无人机机架，其特征在于，横杆(1)、机臂(2)、上中心板(3)、下中心板(6)、所述上座板和所述下座板的厚度均为2mm。
技术总结