本实用新型涉及无人直升机装备技术领域，尤其涉及一种70公斤无人直升机主架梁结构。
背景技术：
无人直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。
无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。
众所周知，现有技术中的小型(70公斤级)无人直升机内部的发动机系统，减震系统以及其他附属的重要装备都分别固定在主机舱体的某个安装架和某个位置，这样造成无人机直升机内部的装备结构分散，不能研究人员所需的内部装备集成化以及简约化的布局要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种70公斤无人直升机主架梁结构，以解决上述问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
本实用新型提供了一种70公斤无人直升机主架梁结构，包括主架梁；
所述主架梁包括位于前部的前安装架和位于中部的主安装桁架以及位于尾部的两根尾支撑臂；
所述前安装架包括左侧安装架和右侧安装架，所述左侧安装架和右侧安装架并列设置，中间由多根横向连接架固定连接；所述横向连接架上连接有x型安装架；所述x型安装架用于挂载安装发动机；
所述前安装架和所述主安装桁架沿着主机舱体的长度方向的前端至中间端方向排列布置；所述主安装桁架由四组桁架单元合围成矩形形状，且矩形形状的所述主安装桁架的边角内侧设置有角铁实现两边固定连接；所述主安装桁架的外部两侧设置有l型连接架，两侧的伸展的所述l型连接架形成拱形吊架体；所述主安装桁架通过所述拱形吊架体连接传动系统的外壳；所述主安装桁架的两内侧面均设置有v型连杆连接件，所述v型连杆连接件的一端与所述主安装桁架的一端连接，所述v型连杆连接件的另一端与副传动机构外壳连接；
两根所述尾支撑臂并列排布，且所述尾支撑臂连接在所述主安装桁架的尾部，并且沿着所述主机舱体的长度方向的中间端至后端方向延伸布置；两根所述尾支撑臂之间用于挂载电源装置。
优选的，作为一种可实施方案；所述前安装架和所述主安装桁架、所述x型安装架均为碳纤维结构架。
优选的，作为一种可实施方案；所述前安装架和所述主安装桁架、所述x型安装架均为金属结构架。
优选的，作为一种可实施方案；所述前安装架和所述主安装桁架、所述x型安装架的外层还涂覆有防锈涂层。
优选的，作为一种可实施方案；所述v型连杆连接件包括第一连杆和第二连杆，且所述第一连杆与所述第二连杆之间实现转动配合。
优选的，作为一种可实施方案；所述l型连接架、所述尾支撑臂的表面设置有多个通孔。
与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：
本实用新型提供的一种70公斤无人直升机主架梁结构，分析上述70公斤无人直升机主架梁结构的主要技术内容可知：本实用新型实施例提供的70公斤无人直升机主架梁结构，其具有稳固可靠的结构设计；前安装架和主安装桁架沿着主机舱体的长度方向的前端至中间端方向排列布置(上述前安装架和主安装桁架、尾支撑臂沿着长度方向设置，其整体形成了拱形形状；上述主架梁的前部具体通过前安装架挂载发动机，后部通过尾支撑臂安装其他设备；其整体梁结构仍然呈拱形形状这样有利于保持主架梁的挂载结构强度，保证主架梁长度方向的平衡，避免发生失稳现象；同时为了保障主安装桁架的结构强度，其设计成四组桁架单元合围成矩形形状；同时其主安装桁架的边角内侧设置有角铁实现两边固定连接；主安装桁架其在主机舱体的宽度方向上也形成了拱形吊架体的设计，这样设计有利于保障主安装桁架左右两侧的平衡，避免发生失稳现象；
不仅如此，本实用新型实施例提供的70公斤无人直升机主架梁结构，其实现了多种附属结构的固定或挂载安装，一体式主架梁从前端至后端连接形成整体式的主架梁结构。具体例如，x型安装架用于挂载安装发动机；拱形吊架体连接传动系统的外壳；v型连杆连接件与副传动机构外壳连接等等。
综上所述，本实用新型实施例提供的70公斤无人直升机主架梁结构，其创造性设计了整体式的主架梁安装结构，同时其具有强大的挂载附属结构的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的70公斤无人直升机主架梁结构与部分机内设备的一视角下的装配结构示意图；
图2为图1的放大结构示意图；
图3为图1的本实用新型实施例提供的70公斤无人直升机主架梁结构拆除掉前安装架后与机内设备的装配结构示意图；
图4为图1的本实用新型实施例提供的70公斤无人直升机主架梁结构与部分机内设备的另视角下的装配结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的70公斤无人直升机主架梁结构的局部结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的70公斤无人直升机主架梁结构中的x型安装架零件结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的70公斤无人直升机主架梁结构中的l型连接架零件结构示意图；
图8为本实用新型实施例提供的70公斤无人直升机主架梁结构中的v型连杆连接件与主安装桁架的装配结构示意图。
标号：1-主架梁；111-左侧安装架；112-右侧安装架；113-横向连接架；114-x型安装架；12-主安装桁架；121-l型连接架；122-v型连杆连接件；1221-第一连杆；1222-第二连杆；13-尾支撑臂；14-传动系统的外壳；15-副传动机构外壳。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，某些指示的方位或位置关系的词语，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例一
参见图1-图8，本实用新型实施例一提供了一种70公斤无人直升机主架梁结构，包括主架梁1；
所述主架梁1包括位于前部的前安装架和位于中部的主安装桁架12以及位于尾部的两根尾支撑臂13；
所述前安装架包括左侧安装架111和右侧安装架112，所述左侧安装架111和右侧安装架112并列设置，中间由多根横向连接架113固定连接；所述横向连接架113上连接有x型安装架114(或称发动机联轴器)；所述x型安装架114用于挂载安装发动机；
所述前安装架和所述主安装桁架12沿着主机舱体的长度方向的前端至中间端方向排列布置(通过上述附图1可以看出，上述前安装架和主安装桁架12、尾支撑臂13沿着长度方向设置，其整体形成了拱形形状；上述主架梁1的前部具体通过前安装架挂载发动机，后部通过尾支撑臂13安装其他设备；其整体梁结构仍然呈拱形形状这样有利于保持主架梁1的挂载结构强度，保证主架梁长度方向的平衡，避免发生失稳现象)；所述主安装桁架12由四组桁架单元合围成矩形形状，且矩形形状的所述主安装桁架的边角内侧设置有角铁实现两边固定连接(为了保障主安装桁架12的结构强度，其设计成四组桁架单元合围成矩形形状；同时其主安装桁架的边角内侧设置有角铁实现两边固定连接)；
所述主安装桁架12的外部两侧设置有l型连接架121，两侧的伸展的所述l型连接架121形成拱形吊架体；所述主安装桁架12通过所述拱形吊架体连接传动系统的外壳14(通过上述附图1可以看出，主安装桁架12其在主机舱体的宽度方向上也形成了拱形吊架体的设计，这样设计有利于保障主安装桁架左右两侧的平衡，避免发生失稳现象)；所述主安装桁架12的两内侧面均设置有v型连杆连接件122，所述v型连杆连接件122的一端与所述主安装桁架12的一端连接，所述v型连杆连接件122的另一端与副传动机构外壳15连接；上述主安装桁架12上还可以安装减震系统，实现其挂载的附属结构的缓冲减震作用；现有技术中各个装置连接铆钉数量多，装配工作量大，然而采用整体式主架梁的吊装安装方式，则充分发挥的舱内空间利用率，装配方式也避免了铆接固定方式的不便拆卸问题；
两根所述尾支撑臂13并列排布，且所述尾支撑臂13连接在所述主安装桁架的尾部，并且沿着所述主机舱体的长度方向的中间端至后端方向延伸布置；两根所述尾支撑臂13之间用于挂载电源装置。
下面对本实用新型实施例中的70公斤无人直升机主架梁结构的具体结构以及具体技术效果做一下详细说明：
优选的，作为一种可实施方案；所述前安装架和所述主安装桁架12、所述x型安装架114均为碳纤维结构架。或者，所述前安装架和所述主安装桁架、所述x型安装架均为金属结构架。
在本实用新型实施例的具体技术方案中，其前安装架和主安装桁架、x型安装架可以选择多种结构形式的结构架；但是为了保障其安装架的结构承载强度，同时也为了增强无人直升机的续航能力，减少其机体的总重量，因此优选使用航空铝合金结构架或是碳纤维结构架。
优选的，作为一种可实施方案；所述前安装架和所述主安装桁架12、所述x型安装架114的外层还涂覆有防锈涂层。
需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，上述安装架可以选择结构强度较好的航空金属材料；当然为了保障前安装架和主安装桁架、x型安装架的防腐性能，其还可以在其外层还涂覆有防锈涂层。
优选的，作为一种可实施方案；所述v型连杆连接件122包括第一连杆1221和第二连杆1222，且所述第一连杆1221与所述第二连杆1222之间实现转动配合。通过上述v型连杆连接件122可以让主安装桁架形成对副传动机构外壳15的连接固定。
优选的，作为一种可实施方案；所述l型连接架、所述尾支撑臂的表面设置有多个通孔。
需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，l型连接架、所述尾支撑臂的表面设置有多个通孔其主要的技术目的是为了减少上述安装架的整体重量，从而保障其整体装备重量。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
1.一种70公斤无人直升机主架梁结构，其特征在于，包括主架梁；
所述主架梁包括位于前部的前安装架和位于中部的主安装桁架以及位于尾部的两根尾支撑臂；
所述前安装架包括左侧安装架和右侧安装架，所述左侧安装架和右侧安装架并列设置，中间由多根横向连接架固定连接；所述横向连接架上连接有x型安装架；所述x型安装架用于挂载安装发动机；
所述前安装架和所述主安装桁架沿着主机舱体的长度方向的前端至中间端方向排列布置；所述主安装桁架由四组桁架单元合围成矩形形状，且矩形形状的所述主安装桁架的边角内侧设置有角铁实现两边固定连接；所述主安装桁架的外部两侧设置有l型连接架，两侧的伸展的所述l型连接架形成拱形吊架体；所述主安装桁架通过所述拱形吊架体连接传动系统的外壳；所述主安装桁架的两内侧面均设置有v型连杆连接件，所述v型连杆连接件的一端与所述主安装桁架的一端连接，所述v型连杆连接件的另一端与副传动机构外壳连接；
两根所述尾支撑臂并列排布，且所述尾支撑臂连接在所述主安装桁架的尾部，并且沿着所述主机舱体的长度方向的中间端至后端方向延伸布置；两根所述尾支撑臂之间用于挂载电源装置。
2.如权利要求1所述的70公斤无人直升机主架梁结构，其特征在于，所述前安装架和所述主安装桁架、所述x型安装架均为碳纤维结构架。
3.如权利要求1所述的70公斤无人直升机主架梁结构，其特征在于，所述前安装架和所述主安装桁架、所述x型安装架均为金属结构架。
4.如权利要求3所述的70公斤无人直升机主架梁结构，其特征在于，所述前安装架和所述主安装桁架、所述x型安装架的外层还涂覆有防锈涂层。
5.如权利要求1所述的70公斤无人直升机主架梁结构，其特征在于，所述v型连杆连接件包括第一连杆和第二连杆，且所述第一连杆与所述第二连杆之间实现转动配合。
6.如权利要求1所述的70公斤无人直升机主架梁结构，其特征在于，所述l型连接架、所述尾支撑臂的表面设置有多个通孔。
技术总结