本实用新型涉及无人直升机装备技术领域，尤其涉及一种模块化的70公斤无人直升机主机舱体。
背景技术：
无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。
无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。
我研究人员发现现有的小型(70公斤级)无人直升机大多由采用一体式的舱体设备，这种传统一体式舱体结构简单，制造，维修，更换操作都比较费时费力，并不能达到研究人员对于无人直升机快速拆装和维修方便的技术要求。
综上所述，如何克服传统技术中的上述技术缺陷是本领域技术人员急需的技术难题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种模块化的70公斤无人直升机主机舱体，以解决上述问题。
本实用新型提供了一种模块化的70公斤无人直升机主机舱体，包括主机舱盖、主机舱体、任务挂载舱体；
其中，所述主机舱体的顶部为开口，所述主机舱盖覆盖在所述主机舱体的顶部的开口处；
位于所述主机舱体的前部的外侧，并且靠近所述主机舱体的底部位置处设置有第一缺口，所述第一缺口用于安装机载摄像设备；位于所述主机舱体的中部的外侧且靠近底部位置处设置有第二缺口，所述第二缺口用于安装所述任务挂载舱体；所述任务挂载舱体与所述主机舱体的底部可拆卸连接；
沿着所述主机舱体的底部的宽度方向设置有多个支撑竖板，多个支撑竖板沿着所述主机舱体的底部的长度延伸方向并行排列，所述支撑竖板的表面上设置有穿孔，且沿着所述主机舱体的底部的长度延伸方向设置有底部支撑杆；
所述底部支撑杆依次穿过多个排列布置的所述支撑竖板的穿孔，从而实现所述底部支撑杆与所述支撑竖板组合形成对主机舱体的支撑作用。
优选的，作为一种可实施方案；所述主机舱体的底部的外侧位置处的第二缺口还设置有多个向下凸起的挂载安装支架，通过所述挂载安装支架与所述任务挂载舱体实现可拆卸连接。
优选的，作为一种可实施方案；所述模块化的70公斤无人直升机主机舱体还包括功能设备舱体；所述功能设备舱体通过所述挂载安装支架实现可拆卸连接。
优选的，作为一种可实施方案；所述挂载安装支架的外侧表面设置有安装孔，且所述任务挂载舱体的外壁处也设置有安装孔，所述任务挂载舱体上的安装孔与所述挂载安装支架上的安装孔位置相对，并通过螺栓实现连接。
优选的，作为一种可实施方案；所述挂载安装支架为四个，分别安装在所述主机舱体的底部的四个边角处。
优选的，作为一种可实施方案；所述主机舱体的底部的外侧位置处的第二缺口位置还设置有向下凸起的挂载安装部；所述挂载安装部的表面设置有圆形通孔，位于所述圆形通孔的周边设置有多个安装孔。
与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：
本实用新型提供的一种模块化的70公斤无人直升机主机舱体，分析上述模块化的70公斤无人直升机主机舱体的主要技术内容可知：
上述模块化的70公斤无人直升机主机舱体主要设计了主机舱盖、主机舱体、任务挂载舱体等部分；本实施例中的主机舱体并不是采用传统一体式舱体设计，而是采用了分体模块化的设计；位于主机舱体的前部的外侧，并且靠近主机舱体的底部位置处设置有第一缺口，第一缺口用于安装机载摄像设备；同时，最为重要的是上述位于主机舱体的中部的外侧且靠近底部位置处设置有第二缺口；该第二缺口用于安装上述任务挂载舱体；上述任务挂载舱体采用了可拆卸的连接方式，这样可以任意更换上述任务挂载舱体，从而实现对不同形式，不同需求的任务挂载舱体的更换，增强了模块化的70公斤无人直升机主机舱体其适应不同形式的任务挂载舱体的需要。另外该任务挂载舱体内部可以安装多种装备，因此其重量较重，因此其将会对主机舱体实施一定的拉拽作用，长此以往为了防止其主机舱体变形，因此在本实用新型实施例的具体技术方案中，因为模块化的任务挂载舱体设计，所以就需要再加装稳固主机舱体底部的结构设计。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的模块化的70公斤无人直升机主机舱体的整体装配结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的模块化的70公斤无人直升机主机舱体的分解爆炸结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的模块化的70公斤无人直升机主机舱体的一视角下的侧视结构示意图；
图4为图3的放大结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的模块化的70公斤无人直升机主机舱体的另一视角下的局部侧视结构示意图。
标号：1-主机舱盖；2-主机舱体；21-开口；22-第一缺口；23-第二缺口；24-支撑竖板；25-底部支撑杆；26-挂载安装支架；27-挂载安装部；28-圆形通孔；3-任务挂载舱体。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，某些指示的方位或位置关系的词语，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例一
参见图1-图5，本实用新型实施例一提供了一种模块化的70公斤无人直升机主机舱体，包括主机舱盖1、主机舱体2、任务挂载舱体3；
其中，所述主机舱体2的顶部为开口21，所述主机舱盖1覆盖在所述主机舱体2的顶部的开口21处；
位于所述主机舱体2的前部的外侧，并且靠近所述主机舱体2的底部位置处设置有第一缺口22，所述第一缺口22用于安装机载摄像设备；位于所述主机舱体2的中部的外侧且靠近底部位置处设置有第二缺口23，所述第二缺口23用于安装所述任务挂载舱体；所述任务挂载舱体3与所述主机舱体2的底部可拆卸连接；
沿着所述主机舱体2的底部的宽度方向设置有多个支撑竖板24，多个支撑竖板24沿着所述主机舱体2的底部的长度延伸方向并行排列，所述支撑竖板24的表面上设置有穿孔，且沿着所述主机舱体2的底部的长度延伸方向设置有底部支撑杆25；
所述底部支撑杆25依次穿过多个排列布置的所述支撑竖板24的穿孔，从而实现所述底部支撑杆25与所述支撑竖板24组合形成对主机舱体的支撑作用。
分析上述模块化的70公斤无人直升机主机舱体的主要结构可知，上述模块化的70公斤无人直升机主机舱体，主要由主机舱盖1、主机舱体2、任务挂载舱体3等部分构成；同时，本实施例中的主机舱体并不是采用传统一体式舱体设计，而是采用了分体模块化的设计；位于主机舱体2的前部的外侧，并且靠近主机舱体2的底部位置处设置有第一缺口22，第一缺口22用于安装机载摄像设备；上述第一缺口22实际上可以隐藏安装上述机载摄像设备，保障无人直升机在飞行时挂载机载摄像设备；同时，最为重要的是上述位于主机舱体2的中部的外侧且靠近底部位置处设置有第二缺口23(该第二缺口为椭圆形形状)；该第二缺口23用于安装上述任务挂载舱体3；任务挂载舱体3与主机舱体2的底部可拆卸连接，上述任务挂载舱体3采用了可拆卸的连接方式，这样可以任意更换上述任务挂载舱体，从而实现对不同形式，不同需求的任务挂载舱体的更换，增强了模块化的70公斤无人直升机主机舱体其适应不同形式的任务挂载舱体的需要。该任务挂载舱体3内部可以安装多种装备，因此其重量较重，因此其将会对主机舱体2实施一定的拉拽作用，长此以往为了防止其主机舱体变形，因此在本实用新型实施例的具体技术方案中，因为模块化的任务挂载舱体3设计，所以就需要再加装稳固主机舱体底部的结构设计。
下面对本实用新型实施例中的模块化的70公斤无人直升机主机舱体的具体结构以及具体技术效果做一下详细说明：
优选的，作为一种可实施方案；所述主机舱体2的底部的外侧位置处的第二缺口23还设置有多个向下凸起的挂载安装支架26，通过所述挂载安装支架26与所述任务挂载舱体实现可拆卸连接。
在本实用新型实施例的具体技术方案中，上述主机舱体2的底部的外侧位置处的第二缺口23还设置有多个向下凸起的挂载安装支架26，实际上挂载安装支架26是可拆卸连接任务挂载舱体3的主要结构。
优选的，作为一种可实施方案；所述模块化的70公斤无人直升机主机舱体还包括功能设备舱体；所述功能设备舱体通过所述挂载安装支架26实现可拆卸连接。
需要说明的是，模块化的70公斤无人直升机主机舱体其不仅可以安装图1中的任务挂载舱，同时其还可以方便安装其他形成的功能设备舱体；功能设备舱体是实现农药喷药舱或者其他形式的挂载舱等功能舱体的总称；上述任务挂载舱体可以拆卸掉，更换其他功能设备舱体。因此说，本实用新型实施例其不仅可以安装，独立模块化设计的任务挂载舱，同时还可以通过上述挂载安装支架26安装其他形式的功能设备舱体。
优选的，作为一种可实施方案；所述挂载安装支架26的外侧表面设置有安装孔，且所述任务挂载舱体3的外壁处也设置有安装孔，所述任务挂载舱体3上的安装孔与所述挂载安装支架26上的安装孔位置相对，并通过螺栓实现连接。
所述挂载安装支架26为四个，分别安装在所述主机舱体2的底部的四个边角处。
需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，上述挂载安装支架26是倒立吊装上述任务挂载舱体3的结构，具体连接方式为任务挂载舱体3上的安装孔与挂载安装支架26上的安装孔位置相对，然后通过螺栓实现连接。
优选的，作为一种可实施方案；所述主机舱体2的底部的外侧位置处的第二缺口位置还设置有向下凸起的挂载安装部27；所述挂载安装部27的表面设置有圆形通孔28，位于所述圆形通孔的周边设置有多个安装孔。利用上述圆形通孔28可以实现主机舱体内的电源线以及信号线等穿入到第二缺口处的任务挂载舱体内，方便其连接任务挂载舱体内的电器装置。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
1.一种模块化的70公斤无人直升机主机舱体，其特征在于，包括主机舱盖、主机舱体、任务挂载舱体；
其中，所述主机舱体的顶部为开口，所述主机舱盖覆盖在所述主机舱体的顶部的开口处；
位于所述主机舱体的前部的外侧，并且靠近所述主机舱体的底部位置处设置有第一缺口，所述第一缺口用于安装机载摄像设备；位于所述主机舱体的中部的外侧且靠近底部位置处设置有第二缺口，所述第二缺口用于安装所述任务挂载舱体；所述任务挂载舱体与所述主机舱体的底部可拆卸连接；
沿着所述主机舱体的底部的宽度方向设置有多个支撑竖板，多个支撑竖板沿着所述主机舱体的底部的长度延伸方向并行排列，所述支撑竖板的表面上设置有穿孔，且沿着所述主机舱体的底部的长度延伸方向设置有底部支撑杆；
所述底部支撑杆依次穿过多个排列布置的所述支撑竖板的穿孔，从而实现所述底部支撑杆与所述支撑竖板组合形成对主机舱体的支撑作用。
2.如权利要求1所述的模块化的70公斤无人直升机主机舱体，其特征在于，所述主机舱体的底部的外侧位置处的第二缺口还设置有多个向下凸起的挂载安装支架，通过所述挂载安装支架与所述任务挂载舱体实现可拆卸连接。
3.如权利要求2所述的模块化的70公斤无人直升机主机舱体，其特征在于，还包括功能设备舱体；所述功能设备舱体通过所述挂载安装支架实现可拆卸连接。
4.如权利要求3所述的模块化的70公斤无人直升机主机舱体，其特征在于，所述挂载安装支架的外侧表面设置有安装孔，且所述任务挂载舱体的外壁处也设置有安装孔，所述任务挂载舱体上的安装孔与所述挂载安装支架上的安装孔位置相对，并通过螺栓实现连接。
5.如权利要求4所述的模块化的70公斤无人直升机主机舱体，其特征在于，所述挂载安装支架为四个，分别安装在所述主机舱体的底部的四个边角处。
6.如权利要求5所述的模块化的70公斤无人直升机主机舱体，其特征在于，所述主机舱体的底部的外侧位置处的第二缺口位置还设置有向下凸起的挂载安装部；所述挂载安装部的表面设置有圆形通孔，位于所述圆形通孔的周边设置有多个安装孔。
技术总结