本实用新型涉及纺纱领域，特别是一种夹子移送结构及纺纱机。
背景技术：
传统的纺纱机可用于把纱线缠绕到一个圆筒上，完成纱线缠绕的圆筒通过剪切机构把纱线剪断后，然后对完成缠绕纱线的圆筒进行下料。
但是，对完成缠绕纱线的圆筒进行下料或者运输的过程中，该圆筒上的纱线线头容易从圆筒上脱落，一旦该线头与其他异物相连，有可能会导致大部分的纱线从圆筒上脱落，从而需要重新进行纱线绕到圆筒上，如果出现断线的现象，严重影响整个圆筒上纱线的质量。
此外，完成收卷纱线的圆筒想下料后容易发生滚动等，更大可能地导致圆筒上的纱线从圆筒上脱落。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个问题。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
一种装夹装置，包括机架，还包括：
上料管，所述上料管设在所述机架上，所述上料管的两端存在高度差，所述上料管内形成一条通道，所述通道用于放置夹子，所述夹子用于装夹线卷；
伸缩装置，所述伸缩装置固定连接所述机架或所述上料管，所述伸缩装置用于阻挡或释放所述夹子，使所述夹子被阻挡在上料管内或从上料管的下端落下；
左右运动机构，所述左右运动机构设置在所述机架上；
上下运动机构，所述左右运动机构驱动连接所述上下运动机构，所述左右运动机构带动所述上下运动机构沿左右方向往复运动，所述上下运动机构设置于所述上料管的下方，所述上下运动机构用于承载从所述上料管落下的夹子。
作为上述技术方案的进一步改进，所述左右运动机构包括固定连接所述机架的第一支架、固定连接第一支架的左右气缸，所述左右气缸带动所述上下运动机构沿左右方向往复运动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述左右运动机构还包括固定在所述第一支架上的衬套、滑动配合所述衬套的导向杆、固定连接所述导向杆的安装块，所述左右气缸驱动连接所述安装块，所述上下运动机构设置于所述安装块上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上下运动机构包括上下气缸、接料板，所述上下气缸固定连接所述左右运动机构，所述左右运动机构带动所述上下气缸沿左右方向往复运动，所述上下气缸驱动连接所述接料板，所述上下气缸带动所述接料板沿上下方向往复运动，所述接料板用于承接从上冷热落下的夹子。
作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩装置的伸缩部的伸缩运动的轨迹与所述通道相交或者设于所述通道的下方。
作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩装置为电动推杆或活塞缸或电动丝杆。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹子包括底板、左板和右板，所述左板和所述右板两者的下侧边分别固定所述底板的左右两侧边，使得所述底板、左板、右板三者形成一个向上的开口，所述开口用于装夹线卷，所述底板、左板和右板均由弹性材质制成。
作为上述技术方案的进一步改进，所述开口的大小沿着其上下两端往中部的逐渐缩小。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上料管的一侧面开设有开孔，所述开孔沿所述上料管的长度方向延伸。
本实用新型还提供一种纺纱机，包括纺纱机主体，包括上述任意技术方案组合的装夹装置，所述纺纱机主体上设有夹具，所述夹具用于固定线卷，所述夹具设置于所述左右运动机构的上方，所述上下运动机构用于带动承载在其顶部的夹子向上运动使夹子装夹被所述夹具固定的线卷。
本实用新型的有益效果是：使用时，夹子放置在上料管内，通过该伸缩装置伸出对上料管内最下方的夹子进项阻挡支撑，使得上料管内的夹子堆叠地设置在上料管内，当线卷收卷完成需要利用夹子对线卷进行夹紧时，左右运动机构带动上下运动机构运动到上料管的下端的正下方，该伸缩装置缩进而释放最下方的一个夹子，夹子在重力的作用下掉落到上下运动机构上，左右运动机构带动上下运动机构沿左右放下运动直至上下运动机构运动上的夹子运动到收卷好的线卷下方，上下运动机构向上运动，使夹子卡到线卷上并对线卷进行夹紧。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的纺纱机的轴测图1；
图2是本实用新型的纺纱机的正视图；
图3是本实用新型的纺纱机的轴测图2；
图4是本实用新型的夹子的轴测图。
附图中：1-上料管，11-开孔，2-夹子，21-底板，22-左板，23-右板，3-伸缩装置，4-左右运动机构，41-第一支架，42-左右气缸，43-衬套，44-导向杆，45-安装块，5-上下运动机构，51-上下气缸，52-接料板，6-机架，7-夹具。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1～图4，一种装夹装置，包括机架6，还包括：上料管1、伸缩装置3、左右运动机构4和上下运动机构5，所述上料管1设在所述机架6上，所述上料管1的两端存在高度差，所述上料管1内形成一条通道，所述通道用于放置夹子2，所述夹子2用于装夹线卷；所述伸缩装置3固定连接所述机架6或所述上料管1，所述伸缩装置3用于阻挡或释放所述夹子2，使所述夹子2被阻挡在上料管1内或从上料管1的下端落下；所述左右运动机构4设置在所述机架6上；所述左右运动机构4驱动连接所述上下运动机构5，所述左右运动机构4带动所述上下运动机构5沿左右方向往复运动，所述上下运动机构5设置于所述上料管1的下方，所述上下运动机构5用于承载从所述上料管1落下的夹子2。
由上述可得，使用时，夹子2放置在上料管1内，通过该伸缩装置3伸出对上料管1内最下方的夹子2进项阻挡支撑，使得上料管1内的夹子2堆叠地设置在上料管1内，当线卷收卷完成需要利用夹子2对线卷进行夹紧时，左右运动机构4带动上下运动机构5运动到上料管1的下端的正下方，该伸缩装置3缩进而释放最下方的一个夹子2，夹子2在重力的作用下掉落到上下运动机构5上，左右运动机构4带动上下运动机构5沿左右放下运动直至上下运动机构5运动上的夹子2运动到收卷好的线卷下方，上下运动机构5向上运动，使夹子2卡到线卷上并对线卷进行夹紧。
优选的，上下运动机构5在接住上料管1掉落的夹子2之前，可以向上运动接近上料管1的下端，避免夹子2向下掉落的速度过快。
优选的，所述上料管1沿竖向设置。
在一些实施例中，所述左右运动机构4包括固定连接所述机架6的第一支架41、固定连接第一支架41的左右气缸42，所述左右气缸42带动所述上下运动机构5沿左右方向往复运动。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，能够便捷地实现由左右运动机构4带动上下运动机构5左右运动，使用时，左右气缸42的固定部连接第一支架41，左右气缸42的活动部连接上下运动机构5。
在一些实施例中，所述左右运动机构4还包括固定在所述第一支架41上的衬套43、滑动配合所述衬套43的导向杆44、固定连接所述导向杆44的安装块45，所述左右气缸42驱动连接所述安装块45，所述上下运动机构5设置于所述安装块45上。使用时，通过衬套43的设置，可对导向杆44进行导向，导向杆44固定连接安装块45，该安装块45用于固定连接上下运动机构5，通过左右气缸42带动安装沿左右方向运动，在安装块45左右运动的过程中，由导向杆44、衬套43进行导向，其结构稳定。
在一些实施例中，所述上下运动机构5包括上下气缸51、接料板52，所述上下气缸51固定连接所述左右运动机构4，所述左右运动机构4带动所述上下气缸51沿左右方向往复运动，所述上下气缸51驱动连接所述接料板52，所述上下气缸51带动所述接料板52沿上下方向往复运动，所述接料板52用于承接从上料管1落下的夹子2。使用时，上下气缸51带动接料板52上下运动。
在一些实施例中，所述伸缩装置3的伸缩部的伸缩运动的轨迹与所述通道相交或者设于所述通道的下方。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，可通过该伸缩装置3对从上料管1落下的夹子2进行拦截，在实际使用时，该伸缩装置3逐个释放夹子2。
在一些实施例中，所述伸缩装置3为电动推杆或活塞缸或电动丝杆。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，能够便捷地实现伸缩功能。
在一些实施例中，所述夹子2包括底板21、左板22和右板23，所述左板22和所述右板23两者的下侧边分别固定所述底板21的左右两侧边，使得所述底板21、左板22、右板23三者形成一个向上的开口，所述开口用于装夹线卷，所述底板21、左板22和右板23均由弹性材质制成。该结构简单、设置方便，通过该夹子2的结构设置，使用时，可利用左板22和右板23对线卷进行夹紧，该底板21用于对抵接底面，使夹子2不容易翻转，从而在圆筒下料后，通过夹子2的对地面的支撑，纱线不容易发生翻滚的现象。
在一些实施例中，所述开口的大小沿着其上下两端往中部的逐渐缩小。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，方便线卷进入到夹子2内。
在一些实施例中，所述上料管1的一侧面开设有开孔11，所述开孔11沿所述上料管1的长度方向延伸。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，一方面，方便使用者通过该开孔11对上料管1内的夹子2的使用情况进行观察，另外一方面，方便使用者通过该开孔11对上料管1内的夹子2进行操作维护，避免夹子2卡死在上料管1内。
本实用新型还提供一种纺纱机，包括纺纱机主体，包括上述任意实施例组合的装夹装置，所述纺纱机主体上设有夹具7，所述夹具7用于固定线卷，所述夹具7设置于所述左右运动机构4的上方，所述上下运动机构5用于带动承载在其顶部的夹子2向上运动使夹子2装夹被所述夹具7固定的线卷。该结构简单、设置方便，使用时，左右运动机构4带动上下运动机构5运动到夹具7所夹紧的线卷的下方，上下运动机构5带动夹子2向上运动使得夹子2卡到线卷上，从而夹子2对线卷的圆周面进行夹紧。
由于上述内容以及附图已经对装夹装置进行了相关描述，而且本领域技术人员可以根据上述内容和附图进行理解，故此处不针对装夹装置进一步进行论述。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
1.一种装夹装置，包括机架(6)，其特征在于，还包括：
上料管(1)，所述上料管(1)设在所述机架(6)上，所述上料管(1)的两端存在高度差，所述上料管(1)内形成一条通道，所述通道用于放置夹子(2)，所述夹子(2)用于装夹线卷；
伸缩装置(3)，所述伸缩装置(3)固定连接所述机架(6)或所述上料管(1)，所述伸缩装置(3)用于阻挡或释放所述夹子(2)，使所述夹子(2)被阻挡在上料管(1)内或从上料管(1)的下端落下；
左右运动机构(4)，所述左右运动机构(4)设置在所述机架(6)上；
上下运动机构(5)，所述左右运动机构(4)驱动连接所述上下运动机构(5)，所述左右运动机构(4)带动所述上下运动机构(5)沿左右方向往复运动，所述上下运动机构(5)设置于所述上料管(1)的下方，所述上下运动机构(5)用于承载从所述上料管(1)落下的夹子(2)。
2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述左右运动机构(4)包括固定连接所述机架(6)的第一支架(41)、固定连接第一支架(41)的左右气缸(42)，所述左右气缸(42)带动所述上下运动机构(5)沿左右方向往复运动。
3.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述左右运动机构(4)还包括固定在所述第一支架(41)上的衬套(43)、滑动配合所述衬套(43)的导向杆(44)、固定连接所述导向杆(44)的安装块(45)，所述左右气缸(42)驱动连接所述安装块(45)，所述上下运动机构(5)设置于所述安装块(45)上。
4.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述上下运动机构(5)包括上下气缸(51)、接料板(52)，所述上下气缸(51)固定连接所述左右运动机构(4)，所述左右运动机构(4)带动所述上下气缸(51)沿左右方向往复运动，所述上下气缸(51)驱动连接所述接料板(52)，所述上下气缸(51)带动所述接料板(52)沿上下方向往复运动，所述接料板(52)用于承接从上冷热落下的夹子(2)。
5.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述伸缩装置(3)的伸缩部的伸缩运动的轨迹与所述通道相交或者设于所述通道的下方。
6.根据权利要求1或5所述的装夹装置，其特征在于，所述伸缩装置(3)为电动推杆或活塞缸或电动丝杆。
7.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述夹子(2)包括底板(21)、左板(22)和右板(23)，所述左板(22)和所述右板(23)两者的下侧边分别固定所述底板(21)的左右两侧边，使得所述底板(21)、左板(22)、右板(23)三者形成一个向上的开口，所述开口用于装夹线卷，所述底板(21)、左板(22)和右板(23)均由弹性材质制成。
8.根据权利要求7所述的装夹装置，其特征在于，所述开口的大小沿着其上下两端往中部的逐渐缩小。
9.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述上料管(1)的一侧面开设有开孔(11)，所述开孔(11)沿所述上料管(1)的长度方向延伸。
10.一种纺纱机，包括纺纱机主体，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的装夹装置，所述纺纱机主体上设有夹具(7)，所述夹具(7)用于固定线卷，所述夹具(7)设置于所述左右运动机构(4)的上方，所述上下运动机构(5)用于带动承载在其顶部的夹子(2)向上运动使夹子(2)装夹被所述夹具(7)固定的线卷。
技术总结