本实用新型涉及涂胶装配技术领域，具体涉及一种涂胶设备。
背景技术：
目前现有技术的涂胶设备通常与产品工件之间是一一对应的关系，少数情况下，相似工件之间可以通用一种涂胶设备，这使得涂胶设备的应用范围较小，在更换产品时需要对涂胶设备进行更换以便于满足不同工件的装配要求。以监控摄像设备的外壳为例，目前监控摄像设备的外壳端部一般安装有玻璃片，用于保证光线可以进入摄像设备内并被摄像头采集，保证摄像头的正常工作。通常情况，玻璃片与壳体之间采用胶装固定连接，由于摄像设备的用途不同，导致其外形、大小等均不同，同一涂胶设备很难满足不同类型壳体的玻璃片胶装需求。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种涂胶设备，把工装做成快速拆装式，工装上与机架之间元件的连接方式采用快装接头插拔连接，换产时，直接更换工装，实现快速换产。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
提供一种涂胶设备，包括机架、安装在机架顶面的工作台，以及罩设于工作台上方的防护罩，防护罩在工作台一侧安装有可开合的操作窗，机架在防护罩内安装有可通过三轴模组驱动的涂胶枪，涂胶枪通过胶管连接供胶装置，工作台表面在靠近操作窗处开设第一定位孔和第一螺纹孔，并通过定位销和螺栓可拆卸连接有工装夹具，工装夹具包括底板和与底板垂直连接的立板，底板上开设有与第一定位孔相配的第二定位孔以及与第一螺纹孔相配的第二螺纹孔；立板的一面设为夹持面，并在夹持面上设置有至少一个夹紧工位，立板上在相邻两个夹紧工位之间安装有旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸的气路及电路均通过快装接头与机架上的气路及电路插接，夹紧工位内沿竖向依次设置有与工件内腔形状相配的上定位块和下定位块。
本方案通过设置工装夹具，利用工装夹具对工件进行夹紧配合涂胶枪的三轴运动实现涂胶作业，在对不同种类产品工件涂胶时，可通过工装夹具与设备工作台之间可拆卸连接方式，对工装夹具进行适配，进而可提高涂胶设备适用范围，其中，工装夹具上设置的上定位块和下定位块可分别与工件的形状相配，便于工件安装时定位，旋转夹紧气缸的气路及电路均通过快装接头与机架上的气路及电路插接，更便于工装夹紧与机架上设备进行连接与拆卸，提高使用的便利性。
进一步的，夹持面顶部在旋转夹紧气缸的正上方固定安装有位于夹紧工位一侧的中间定位块，夹紧工位在与中间定位块正对的另一侧安装有侧边定位块。
中间定位块和侧边定位块可以相互配合对位于其中的工件进行导向和限位，使得工件在进入夹紧工位时，可以保持一定的精确度，以便于提高涂胶枪涂胶的稳定性，保证产品质量。
进一步的，上定位块上分别开设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔内的安装有检测工件是否位于夹紧工位内的第一光电传感器，第二安装孔内安装有检测玻璃是否位于工件上方的第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器分别通过快装接头与三轴模组的控制器电连接。
第一光电传感器检测工件是否位于夹紧工位内，第二光电传感器检测玻璃是否位于工件上方，只有两个光电传感器同时检测到信号时，涂胶枪及三轴模组才会进行打胶动作，有效保证安全性。
进一步的，旋转夹紧气缸的夹紧臂上安装有调节件，调节件包括压块和螺杆，螺杆的一端与压块固定，螺杆的另一端贯穿夹紧臂并与夹紧臂螺纹连接，螺杆的端部固定有旋钮。
夹紧臂上设置的调节件，可以通过旋钮旋转螺杆利用压块对工件进行夹紧，可以拓展旋转夹紧气缸上夹紧臂的夹紧范围，便于适配不同尺寸工件的夹紧任务。
进一步的，底板上横向开设有与立板厚度相配的限位滑槽，立板设置在限位滑槽内且立板与夹持面相背的另一面固定有连接板，连接板底部与底板通过螺钉连接。
底板与立板之间通过螺钉拆卸连接，可在更换工装时只更换立板，而底板则不需更换，降低成本。
进一步的，底板上固定安装有位于立板上夹持面一侧的两个把手。
底板上安装把手，方便工作人员通过把手将工装送入或取出防护罩，便于工装更换。
进一步的，防护罩的顶部安装有报警灯。
报警灯可在发生紧急情况下点亮，通过光效提醒工作人员及时介入，减少生产事故的发生。
本实用新型的有益效果：
工装夹具做成快速拆装式，工装夹具上所有电气与气动做成快速接头插拔。换产时，直接更换工装，实现快速换产。工装夹具的底板与工作台之间通过定位螺栓和定位销进行定位，实现可拆卸连接，便于更换，可提高涂胶设备适用范围。工装夹具上的上定位块、下定位块、中间定位块和侧边定位块可以辅助对工件进行定位，实现工件在工装夹紧上位置的稳定性，可以保证涂胶枪工作时的精确程度，提高产品涂装质量。
利用伺服模组组合成三轴模组，可带动涂胶枪的三维空间运动。通过对作业工件的人工示教模拟，对其需要作业点进行涂胶作业，进一步提升涂胶枪的灵活性，保证涂胶质量。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型中工装夹具的结构示意图；
图4为图3中a-a的剖面图；
图5为图3的立体图。
图中所示：
1、机架，2、防护罩，3、工作台，4、工装夹具，5、供胶装置，6、报警灯，7、三轴模组，8、涂胶枪，9、立板，10、底板，11、旋转夹紧气缸，12、夹紧臂，13、上定位块，14、侧边定位块，15、下定位块，16、定位螺栓，17、工件，18、中间定位块，19、旋钮，20、螺杆，21、压块，22、玻璃，23、把手，24、定位销，25、第一光电传感器，26、第二光电传感器，27、操作窗。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
一种涂胶设备，包括机架1、安装在机架1上的工作台3，以及罩设于工作台3上方的防护罩2，防护罩2的顶部安装有报警灯6。
防护罩2在工作台3一侧安装有可开合的操作窗27，机架1在防护罩2内安装有可通过三轴模组7驱动的涂胶枪8，涂胶枪8通过胶管连接供胶装置5，工作台3表面在靠近操作窗27处开设第一定位孔和第一螺纹孔，并通过定位销24和定位螺栓16可拆卸连接有工装夹具4。
工装夹具4包括底板10和与底板10垂直连接的立板9，底板10上横向开设有与立板9厚度相配的限位滑槽25，立板9设置在限位滑槽25内且立板9与夹持面相背的另一面固定有连接板28，连接板28底部与底板10通过螺钉连接。
底板10上开设有与第一定位孔相配的第二定位孔以及与第一螺纹孔相配的第二螺纹孔，为了便于取放工装夹具4，在底板10上固定安装有位于立板9上夹持面一侧的两个把手23。
立板9的一面设为夹持面，并在夹持面上设置有至少一个夹紧工位，在本实施例中，夹持面上设置两个夹紧工位，立板9上在相邻两个夹紧工位之间安装有旋转夹紧气缸11，旋转夹紧气缸11的气路及电路均通过快装接头与机架上的气路及电路插接，夹紧工位内沿竖向依次设置有与工件17内腔形状相配的上定位块13和下定位块15。旋转夹紧气缸11的夹紧臂12上安装有调节件，调节件包括压块21和螺杆20，螺杆20的一端与压块21固定，螺杆20的另一端贯穿夹紧臂12并与夹紧臂12螺纹连接，螺杆20的端部固定有旋钮19。
夹持面顶部在旋转夹紧气缸11的正上方固定安装有位于夹紧工位一侧的中间定位块18，夹紧工位在与中间定位块18正对的另一侧安装有侧边定位块14。
上定位块13上分别开设有第一安装孔26和第二安装孔25，第一安装孔26内的安装有检测工件17是否位于夹紧工位内的第一光电传感器，第二安装孔25内安装有检测玻璃片22是否位于工件17上方的第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器分别通过快装接头与三轴模组7的控制器电连接。
本实用新型的工作过程：
在本实施例中对摄像机的外壳进行涂胶并粘接玻璃片22，首先将待涂胶的两个工件17分别放入工装夹具4中的两个夹紧工位，利用中间定位块18和侧边定位块14的限位导向作用，将工件17卡入夹紧工位，卡入过程中，通过上定位块13和下定位块15的进一步定位，可以精确对工件17位置进行定位，保证其处于夹紧工位的合适位置，将旋转夹紧气缸上的气路及电路均通过快装接头与机架1上的气路及电路插接，同时将光电传感器通过快装接头与机架1内的电路连接供电，启动旋转夹紧气缸11，夹紧臂12由竖向转至横向并对工件17进行夹紧，可利用调节件对夹紧臂12的夹紧程度进行调整，满足不同工件的夹紧需求。
此时夹紧工件17的夹具工装4，通过手持两个把手23将其由操作窗27送入防护罩2内，夹具工装4的底板10与工作台3上位置利用第一定位孔和第二定位孔以及第一螺纹孔和第二螺纹孔保持重合进行定位，第一定位孔和第二定位孔内插入定位销24，第一螺纹孔和第二螺纹孔内通过定位螺栓16连接，将工装与工作台3连接，然后将玻璃片22分别放到工件17上合适位置，此时上定位块13上设置的第一光电传感器和第二光电传感器分别检测到工件17和玻璃片22，启动涂胶设备，涂胶枪8配合三轴模组7在一定的活动范围内对工装进行涂胶作业，涂胶枪8的胶水由供胶装置5提供。
在需要更换对不同尺寸的工件进行涂胶时，通过更换工装夹具4，将工装夹具4上的快装接头分离，实现电气元件之间分离，取出定位销24和定位螺栓16，将工装夹具4与工作台3分离并取出工装夹具4，更换适配的工装夹具，完成换产作业。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。
1.一种涂胶设备，包括机架、安装在机架顶面的工作台，以及罩设于工作台上方的防护罩，防护罩在工作台一侧安装有可开合的操作窗，机架在防护罩内安装有可通过三轴模组驱动的涂胶枪，涂胶枪通过胶管连接供胶装置，其特征在于：工作台表面在靠近操作窗处开设第一定位孔和第一螺纹孔，并通过定位销和螺栓可拆卸连接有工装夹具，工装夹具包括底板和与底板垂直连接的立板，底板上开设有与第一定位孔相配的第二定位孔以及与第一螺纹孔相配的第二螺纹孔；立板的一面设为夹持面，并在夹持面上设置有至少一个夹紧工位，立板上在相邻两个夹紧工位之间安装有旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸的气路及电路均通过快装接头与机架上的气路及电路插接，夹紧工位内沿竖向依次设置有与工件内腔形状相配的上定位块和下定位块。
2.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于：夹持面顶部在旋转夹紧气缸的正上方固定安装有位于夹紧工位一侧的中间定位块，夹紧工位在与中间定位块正对的另一侧安装有侧边定位块。
3.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于：上定位块上分别开设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔内的安装有检测工件是否位于夹紧工位内的第一光电传感器，第二安装孔内安装有检测玻璃是否位于工件上方的第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器分别通过快装接头与三轴模组的控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于：旋转夹紧气缸的夹紧臂上安装有调节件，调节件包括压块和螺杆，螺杆的一端与压块固定，螺杆的另一端贯穿夹紧臂并与夹紧臂螺纹连接，螺杆的端部固定有旋钮。
5.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于：底板上横向开设有与立板厚度相配的限位滑槽，立板设置在限位滑槽内且立板与夹持面相背的另一面固定有连接板，连接板底部与底板通过螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于：底板上固定安装有位于立板上夹持面一侧的两个把手。
7.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于：防护罩的顶部安装有报警灯。
技术总结