本申请涉及并捻机的技术领域，尤其是涉及一种并捻机的上料装置。
背景技术：
目前，纺织行业中对纱线的并合加捻都会用到并捻机，工人在使用并捻机进行加工时，需要将多个卷绕有原纱线的纱筒放置在并捻机顶部的物料架的插锭上，当原纱线用完后用新的纱筒换到物料架上即可。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有往并捻机的物料架上放置原纱筒费时费力和人工劳动强度高的缺陷。
技术实现要素：
为了使放置原纱筒更省时省力降低人工的劳动强度，本申请提供一种并捻机的上料装置。
本申请提供的一种并捻机的上料装置采用如下的技术方案：
一种并捻机的上料装置，包括两个一端转动连接在并捻机两侧的支杆、与两个所述支杆的另一端固定连接的上料架、多个间隔设在上料架上用于插设纱线筒的插管和设在插管内的卸料组件；
所述插管随支杆摆动至最高点时端部抵接在并捻机的插锭端部。
通过采用上述技术方案，当需要往并捻机上放置原纱筒时，可先将支杆转动到放倒在并捻机两侧的地面上，然后在地面上直接逐个将原纱筒套在插管上，然后推动这个支杆使支杆发生转动，直到插管的端部抵在并捻机插锭的端部上，然后插管内的卸料组件即可将原纱筒松开使其再重力作用下画到插锭上，完成原纱筒的上料。相比于人工举着原纱筒一个个往并捻机的插锭上放料更省时省力，也能减低人工的劳动强度。
可选的，还包括伸缩端与支杆的侧面铰接的电液推杆，所述电液推杆的尾端与并捻机的侧面焊接的角板转动连接。
通过采用上述技术方案，电液推杆伸缩使能带动支杆转动，完成上料过程，使人工更省力，进一步降低了并捻机上料时的人工的劳动强度。
可选的，所述电液推杆与支杆铰接的位置到支杆与并捻机侧面转动连接端的距离为支杆长度的二分之一至三分之一。
通过采用上述技术方案，既能使电液推杆的伸缩长度要求降低，也能使电液推杆拉动支杆产生的转动力臂足够，节约电能。
可选的，所述上料架为中空铝合金管材焊接而成的矩形框架。
通过采用上述技术方案，中空的铝合金管材焊接而成，使整个上料架的重量更轻，当人工推动支杆带动上料架转动时更省力，当电液推杆支杆带动上料架转动时更节约电能。
可选的，所述插管的外表面上设有耐磨层。
通过采用上述技术方案，当更换原纱筒的次数增多时，原纱筒的内壁在放置和卸下时会与插管的外壁摩擦，时间长了会造成插管损坏，因此插管的外表面上设置了耐磨层能使插管更耐用。
可选的，所述卸料组件包括垂直于插管的轴线设在插管内侧面上的横板、对称垂直插设在插管中的限位杆、与限位杆位于插管内的一端连接的牵引线、穿设在插管内的绕线筒、设在横板设在插管内侧面上的通过皮带传动驱动绕线筒转动的驱动电机、设在横板上的限位板、一端与限位板连接的弹簧和安装在并捻机侧面上与驱动电机电性连接的控制开关；
所述弹簧的另一端与限位杆连接；
所述牵引线依次穿过弹簧、限位板和横板后绕在绕线筒上。
通过采用上述技术方案，限位杆的一部分会伸出插管外，用于对原纱筒进行限位，当插管抵在并捻机上插锭的端部时，利用控制开关启动驱动电机转动，电机电动绕线筒进行牵引线的卷收，牵引线将限位杆向插管内拉动，使原纱筒在失去限位杆的支撑作用，在重力作用下滑落到插锭上，即可完成上料。
可选的，所述横板上沿垂直于插管的方向开设有限位滑槽，所述限位杆上设有与限位滑槽相匹配的滑块。
通过采用上述技术方案，滑块能在限位滑槽中往复滑移，这样能防止限位杆在进出插管时发生偏移，影响限位杆的进出。
可选的，所述限位杆的横截面为圆形或矩形且限位杆与插管间隙配合。
通过采用上述技术方案，圆形杆能减少限位杆从插管侧面进出时与插管的接触面积，矩形杆更结实不易损坏，而间隙配合能进一步减小摩擦，使得插管和插杆不易被磨损，也更加耐用。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.使用本申请在并捻机上上料，只需将原纱筒套在插管上，然后推动这个支杆使支杆发生转动，直到插管的端部抵在并捻机插锭的端部上，然后插管内的卸料组件即可将原纱筒松开使其再重力作用下画到插锭上，完成原纱筒的上料。相比于人工举着原纱筒一个个往并捻机的插锭上放料更省时省力，也能减低人工的劳动强度；
2.本申请中的电液推杆伸缩使能带动支杆转动，完成上料过程，使人工更省力，进一步降低了并捻机上料时的人工的劳动强度；
3.本申请中的中空的铝合金管材焊接而成，使整个上料架的重量更轻，当人工推动支杆带动上料架转动时更省力，当电液推杆支杆带动上料架转动时更节约电能。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是为了展示本申请实施例中卸料组件的结构示意图。
图3是本申请实施例中横板和限位杆的结构示意图。
附图标记说明：11、支杆；21、上料架；31、插管；41、卸料组件；51、电液推杆；411、横板；4111、限位滑槽；412、限位杆；4121、滑块；413、牵引线；414、绕线筒；415、驱动电机；416、限位板；417、弹簧；418、控制开关。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种并捻机的上料装置。参照图1，一种并捻机的上料装置包括支杆11、上料架21、插管31、卸料组件41和电液推杆51。其中，两个支杆11的其中一个端部转动连接在并捻机的两个侧面上，上料架21的两侧分别与两个支杆11的另一个端部固定连接，多个插管31间隔设置在上料架21上，卸料组件41设置在插管31内，电液推杆51的尾端与并捻机的侧面焊接的角板转动连接，电液推杆51的伸缩端与支杆11的侧面铰接。
支杆11可采用铝合金管材制成，支杆11的一端与并捻机的侧面销轴连接，支杆11绕销轴的轴线转动带动上料架21做圆周移动。
参照图1，上料架21为中空的铝合金管材焊接而成的矩形框架，该铝合金的横截面为矩形。上料架21沿长度方向间隔焊接或粘接了多排插管31，每排插管31的数量可以是3个也可以是两个，本申请实施例中插管31的数量为两个一组。
插管31可采用塑料或铝合金圆管制成，插管31的中轴线垂直于上料架21，插管31的管径与并捻机物料架上的支杆直径大小一样。当支杆11转动后使插管31的端部抵接在插锭的端部上时，放置在插管31上的原纱筒会在失去卸料组件41的支撑作用下倾斜向下移动，直到原纱筒落到插锭上。另外，为了插管31更耐用不易被损坏，插管31的外表面上还设置了耐磨层，耐磨层可采用陶瓷耐磨涂料喷涂在插管31的外表面上形成。
参照图1和图2，卸料组件41包括横板411、限位杆412、牵引线413、绕线筒414、驱动电机415、限位板416、弹簧417和控制开关418。
参照图2和图3，横板411沿垂直于插管31轴线的方向固定设置在插管31内，横板411与插管31的连接方式可以是焊接或粘接。横板411的上表面上即远离上料架21的表面上还开设了限位滑槽4111。限位杆412的一端从插管31穿出，另一部分位于插管31内，即限位杆412垂直插设在插管31中。限位杆412上还设置了与限位滑槽4111相匹配的滑块4121，滑块4121与限位杆412的连接方式为螺纹连接、或焊接。滑块4121插入限位滑槽4111中，使限位杆412只能沿限位滑槽4111的方向做直线往复滑动。另外，限位杆412的横截面为圆形或矩形，本申请实施例中限位杆412矩形杆，限位杆412与插管31间隙配合，便于限位杆412自由进出插管31。
参照图2，牵引线413的一端与限位杆412位于插管内的一端固定连接，另一端则依次穿过弹簧417、限位板416和横板411后绕在绕线筒414上，牵引线413可采用棉绳或尼龙绳。
参照图2，绕线筒414可采用塑料制成的空心筒体，绕线筒414的两端面上居中焊接有圆杆，通过圆杆使绕线筒414穿设在插管31的内侧面上，当然，绕线筒414通过皮带传动与驱动电机415连接在一起，因此，圆杆上应套设从动皮带。驱动电机415通电后能带动绕线筒414发生转动，进而使牵引线413卷收在绕线筒414上，然后使限位杆412被拉回插管31内不再对放置在插管31上的原纱筒起到支撑作用。
驱动电机415可采用20毫米至40毫米的微型减速电机，驱动电机415可采用螺钉固定在插管31的内侧面上，驱动电机415的动力输出轴上安装了主动皮带轮，主动皮带轮上绕有传动皮带，传动皮带的还绕在绕线筒414一侧的从动皮带轮上。
限位板416垂直焊接在横板411上，限位板416上开设圆孔供牵引线通过，当然也可在限位板416上设置过线用的滑轮。弹簧417的一端与限位板416连接在一起，弹簧417的另一端与限位杆412位于插管31内一端的端面连接在一起。当限位杆412在牵引线413的拉动下向插管31内收回时，限位杆412挤压弹簧417，使弹簧417发生形变，在并捻机上料完成后，驱动电机415不通电的状态下，弹簧417恢复原长，推动限位杆412伸出插管31外。
参照图1和图2，控制开关418可采用顺逆开关，控制开关418用螺栓或螺钉固定安装在并捻机的侧面上。控制开关418通过导线与驱动电机415电性连接，人工只需按下控制开关415即可控制卸料组件41启动，完成卸料。
参照图1，电液推杆51的尾端通过角板或焊接在并捻机侧面的安装板和螺栓固定安装在并捻机的侧面，当电液推杆51通电启动后，电液推杆51推动支杆11发生转动。当然，为了更省力和采用更小功率的电液推杆51以减少能源的浪费，且不浪费电能，电液推杆51与支杆11铰接的位置到支杆11与并捻机侧面转动连接端的距离为支杆11长度的二分之一至三分之一。本申请实施例中，该段距离为支杆长度的三分之一。
本申请实施例一种并捻机的上料装置的实施原理为：
当需要向并捻机的物料架上方放置一次性放置多个原纱筒时，首先使支杆11发生转动，直到底端与地面抵接，人工向上料架21上的插管31套设原纱筒。
然后启动电液推杆51，使支杆11绕销轴轴线发生转动，上料架21向上移动，直到插管31的端部抵在并捻机物料架的插锭上停止。此时按下控制开关418，卸料组件41开设运转，使得限位杆412收回插管31中，此时插管31上套设的原纱筒使去支撑力并在重力作用下落到物料架上的插锭上，即可完成上料。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
1.一种并捻机的上料装置，其特征在于：包括两个一端转动连接在并捻机两侧的支杆（11）、与两个所述支杆（11）的另一端固定连接的上料架（21）、多个间隔设在上料架（21）上用于插设纱线筒的插管（31）和设在插管（31）内的卸料组件（41）；
所述插管（31）随支杆（11）摆动至最高点时端部抵接在并捻机的插锭端部。
2.根据权利要求1所述的一种并捻机的上料装置，其特征在于：还包括伸缩端与支杆（11）的侧面铰接的电液推杆（51），所述电液推杆（51）的尾端与并捻机的侧面焊接的角板转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种并捻机的上料装置，其特征在于：所述电液推杆（51）与支杆（11）铰接的位置到支杆（11）与并捻机侧面转动连接端的距离为支杆（11）长度的二分之一至三分之一。
4.根据权利要求1所述的一种并捻机的上料装置，其特征在于：所述上料架（21）为中空铝合金管材焊接而成的矩形框架。
5.根据权利要求1所述的一种并捻机的上料装置，其特征在于：所述插管（31）的外表面上设有耐磨层。
6.根据权利要求1所述的一种并捻机的上料装置，其特征在于：所述卸料组件（41）包括垂直于插管（31）的轴线设在插管内侧面上的横板（411）、对称垂直插设在插管（31）中的限位杆（412）、与限位杆（412）位于插管（31）内的一端连接的牵引线（413）、穿设在插管（31）内的绕线筒（414）、设在横板（411）设在插管（31）内侧面上的通过皮带传动驱动绕线筒（414）转动的驱动电机（415）、设在横板（411）上的限位板（416）、一端与限位板（416）连接的弹簧（417）和安装在并捻机侧面上与驱动电机（415）电性连接的控制开关（418）；
所述弹簧（417）的另一端与限位杆（412）连接；
所述牵引线（413）依次穿过弹簧（417）、限位板（416）和横板（411）后绕在绕线筒（414）上。
7.根据权利要求6所述的一种并捻机的上料装置，其特征在于：所述横板（411）上沿垂直于插管（31）的方向开设有限位滑槽（4111），所述限位杆（412）上设有与限位滑槽（4111）相匹配的滑块（4121）。
8.根据权利要求6所述的一种并捻机的上料装置，其特征在于：所述限位杆（412）的横截面为圆形或矩形且与插管（31）间隙配合。
技术总结