本实用新型涉及智能调节执行机构技术领域，尤其涉及一种智能调节型气动长行程执行机构。
背景技术：
气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式，活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆，拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点。
中国专利号为cn201620453963.1的专利公开了一种智能调节型气动长行程执行机构，包括有柜体，在柜体中设置有直行程气缸、可转动的主轴和手动控制装置，在主轴一端的端部套设有输出摇臂，直行程气缸固定在主轴的下方，在直行程气缸上设置有活塞杆，在主轴中部套接有摇臂，活塞杆一端连接在直行程气缸上，另一端与摇臂相连；在柜体中还设置有用于控制活塞杆做直线往复运动的智能调节机构，智能调节机构包括有智能阀门定位器、闭锁阀和非接触传感器，非接触传感器位于直行程气缸的外部，智能阀门定位器位于直行程气缸的内部通过线缆与非接触传感器耦接，构成闭环控制回路；在直行程气缸内部铺设有输气管，在输气管的节点上设置有的闭锁阀。
在球阀出现泄漏时，没有人工快速应急设备，不能及时有效快速的处理问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能调节型气动长行程执行机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能调节型气动长行程执行机构，包括气缸，气缸一侧设有活塞杆，活塞杆和气缸活动连接，活塞杆的另一端设有第二杠杆，第二杠杆的一端和活塞杆之间设有销轴，第二杠杆的一端和活塞杆通过销轴活动连接，第二杠杆的另一端设有两根推动杆，一根推动杆和第二杠杆通过销轴活动连接，另一个推动杆的一端轴接有第一杠杆，第一杠杆的另一端固定有滑动杆。
优选的，靠近活塞杆的第二杠杆的1/3处设有第二支撑杆，第二支撑杆和第二杠杆活动连接，靠近活塞杆的第一杠杆的1/3处设有第一支撑杆，第一支撑杆和第一杠杆活动连接。
优选的，远离第二杠杆的推动杆的一端设有滑轴，滑轴贯穿推动杆一端表面，滑轴和推动杆活动连接，滑轴顶部固定有滑块，滑块顶部设有导向槽，导向槽和滑块活动连接，连接有滑块一端的滑轴延伸至导向槽内部。
优选的，滑槽外侧设有连接块，滑槽嵌于连接块内部固定连接，连接块内部固定有阀杆的一端，阀杆的另一端固定有球阀装置，球阀装置的两端接口内壁固定有感应切片。
优选的，球阀装置底部固定有底板，底板表面固定有柜体，柜体内部中间设有支撑板，支撑板固定在柜体内壁，支撑板表面固定有信号收发器，信号收发器靠近在气缸一侧。
优选的，远离第一杠杆的滑动杆的一端设有滑槽，滑动杆贯穿柜体侧壁并延伸至滑槽内部，滑动杆的滑槽活动连接。
优选的，第一杠杆的长度大于第二杠杆的长度，第一杠杆和第二杠杆同一端分别和相同的两根推动杆活动连接。
有益效果
本实用新型中，在对球阀装置出现泄漏情况下，通过拨动滑槽中的滑动杆控制第一杠杆，第一杠杆转动给推动杆一个推力，推动杆驱动滑块在滑槽中的单向移动，驱使整个阀杆90度的转动，根据杠杆原理，设置第一杠杆的长度大于第二杠杆，因此分别通过滑动杆和活塞杆给的作用力，第一杠杆驱动的阀杆转速大于第二杠杆的驱动阀杆的转速，因此在感应贴片对球阀装置内部的压力感应不正常时，通过传送给信号收发器可以通过人工拨动滑动杆应急，可以更快的处理问题。
附图说明
图1为本实用新型中的轴测图；
图2为本实用新型中的内部立体结构示意图；
图3为本实用新型中的左剖视图；
图4为本实用新型中的前剖视图。
图例说明：
1、柜体；2、底板；3、感应贴片；4、球阀装置；5、阀杆；6、第一杠杆；7、第二杠杆；8、第二支撑杆；9、活塞杆；10、第一支撑杆；11、滑动杆；12、滑槽；13、气缸；14、信号收发器；15、支撑板；16、连接块；17、滑块；18、滑轴；19、导向槽；20、推动杆；21、销轴。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
具体实施例：
参照1、2，一种智能调节型气动长行程执行机构，包括气缸13，气缸13一侧设有活塞杆9，活塞杆9和气缸13活动连接，活塞杆9的另一端设有第二杠杆7，第二杠杆7的一端和活塞杆9之间设有销轴21，第二杠杆7的一端和活塞杆9通过销轴21活动连接，第二杠杆7的另一端设有两根推动杆20，一根推动杆20和第二杠杆7通过销轴21活动连接，另一个推动杆20的一端轴接有第一杠杆6，第一杠杆6的另一端固定有滑动杆11，靠近活塞杆9的第二杠杆7的1/3处设有第二支撑杆8，第二支撑杆8和第二杠杆7活动连接，靠近活塞杆9的第一杠杆6的1/3处设有第一支撑杆10，第一支撑杆10和第一杠杆6活动连接，第一杠杆6的长度大于第二杠杆7的长度，第一杠杆6和第二杠杆7同一端分别和相同的两根推动杆20活动连接。
在气动机构正常运转时，通过气缸13驱动活塞杆9，活塞杆9一端给第二杠杆7持续作用力，随着活塞杆9的伸长，第二杠杆7慢慢转动，在第二杠杆7的1/3处设置有第二支撑杆8，根据杠杆原理，第二杠杆7的1/3处的运行弧长和第二杠杆7的2/3处的运行弧长等比例，因此在推动第二杠杆7的1/3处时，第二杠杆7的另一端会同样给推动杆20作用力，推动杆20的运行长度是活塞杆9伸长长度的2倍，再通过推动杆20推动滑槽12中的滑块17从滑槽12的一端滑到另一端，就可以带动阀杆5转动90度，达到关闭球阀的作用。
在球阀装置4出现泄漏时，在球阀装置4中的感应贴片3对压力的检测结果会传送给信号收发器14，在通过信号收发器14将信息传送给终端，工作人员及时发现就需要采取紧急措施，拨动滑槽12中的滑动杆11控制第一杠杆6，第一杠杆6转动给推动杆20一个推力，推动杆20驱动滑块17在滑槽12中的单向移动，驱使整个阀杆590度的转动，整个过程速度较快，相对于正常情况下的气缸13驱动更快更有效的处理紧急问题。
参照图3，远离第二杠杆7的推动杆20的一端设有滑轴18，滑轴18贯穿推动杆20一端表面，滑轴18和推动杆20活动连接，滑轴18顶部固定有滑块17，滑块17顶部设有导向槽19，导向槽19和滑块17活动连接，连接有滑块17一端的滑轴18延伸至导向槽19内部，滑槽12外侧设有连接块16，滑槽12嵌于连接块16内部固定连接，连接块16内部固定有阀杆5的一端，阀杆5的另一端固定有球阀装置4，球阀装置4的两端接口内壁固定有感应贴片3。
连接块16中的导向槽19为燕尾槽，避免滑块17脱落，滑块17在导向槽19移动是由导向槽19的一端到另一端，通过滑轴18和滑块17固定，滑轴18和推动杆20连接，通过推动杆20给滑轴18的作用力带动滑块17的移动。
参照图4，球阀装置4底部固定有底板2，底板2表面固定有柜体1，柜体1内部中间设有支撑板15，支撑板15固定在柜体1内壁，支撑板15表面固定有信号收发器14，信号收发器14靠近在气缸13一侧，远离第一杠杆6的滑动杆11的一端设有滑槽12，滑动杆11贯穿柜体1侧壁并延伸至滑槽12内部，滑动杆11的滑槽12活动连接。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种智能调节型气动长行程执行机构，包括气缸(13)，其特征在于：气缸(13)一侧设有活塞杆(9)，活塞杆(9)和气缸(13)活动连接，活塞杆(9)的另一端设有第二杠杆(7)，第二杠杆(7)的一端和活塞杆(9)之间设有销轴(21)，第二杠杆(7)的一端和活塞杆(9)通过销轴(21)活动连接，第二杠杆(7)的另一端设有两根推动杆(20)，一根推动杆(20)和第二杠杆(7)通过销轴(21)活动连接，另一个推动杆(20)的一端轴接有第一杠杆(6)，第一杠杆(6)的另一端固定有滑动杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种智能调节型气动长行程执行机构，其特征在于：靠近活塞杆(9)的第二杠杆(7)的1/3处设有第二支撑杆(8)，第二支撑杆(8)和第二杠杆(7)活动连接，靠近活塞杆(9)的第一杠杆(6)的1/3处设有第一支撑杆(10)，第一支撑杆(10)和第一杠杆(6)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能调节型气动长行程执行机构，其特征在于：远离第二杠杆(7)的推动杆(20)的一端设有滑轴(18)，滑轴(18)贯穿推动杆(20)一端表面，滑轴(18)和推动杆(20)活动连接，滑轴(18)顶部固定有滑块(17)，滑块(17)顶部设有导向槽(19)，导向槽(19)和滑块(17)活动连接，连接有滑块(17)一端的滑轴(18)延伸至导向槽(19)内部。
4.根据权利要求3所述的一种智能调节型气动长行程执行机构，其特征在于：滑槽(12)外侧设有连接块(16)，滑槽(12)嵌于连接块(16)内部固定连接，连接块(16)内部固定有阀杆(5)的一端，阀杆(5)的另一端固定有球阀装置(4)，球阀装置(4)的两端接口内壁固定有感应贴片(3)。
5.根据权利要求4所述的一种智能调节型气动长行程执行机构，其特征在于：球阀装置(4)底部固定有底板(2)，底板(2)表面固定有柜体(1)，柜体(1)内部中间设有支撑板(15)，支撑板(15)固定在柜体(1)内壁，支撑板(15)表面固定有信号收发器(14)，信号收发器(14)靠近在气缸(13)一侧。
6.根据权利要求1所述的一种智能调节型气动长行程执行机构，其特征在于：远离第一杠杆(6)的滑动杆(11)的一端设有滑槽(12)，滑动杆(11)贯穿柜体(1)侧壁并延伸至滑槽(12)内部，滑动杆(11)的滑槽(12)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能调节型气动长行程执行机构，其特征在于：第一杠杆(6)的长度大于第二杠杆(7)的长度，第一杠杆(6)和第二杠杆(7)同一端分别和相同的两根推动杆(20)活动连接。
技术总结