本实用新型属于一种服装加工设备，尤其是涉及一种自动点胶机。
背景技术：
现有的衬衫在制作过程中，比如袖口、领口和门襟等部位为了保证定型效果，需要增加衬布，因此，需要将两层衬布定位固定在相应面料上。现有的两块衬布在固定时，通过手工使用熨斗点胶定位，使得衬布在固定时，存在操作者的主观定位的稳定性不均匀问题，使得产品的质量不稳定，且需要耗费较多的人力，增加了生产成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的一种自动点胶机。
根据本实用新型的一个方面，提供了自动点胶机，包括机架、安装架、移动装置、点胶装置和抓片装置，机架上设有工作台，安装架设于机架上，且位于工作台的上方，安装架上设有移动装置，点胶装置和抓片装置均设于移动装置上，点胶装置和抓片装置均位于工作台的上方。
本实用新型的有益效果是：通过设有移动装置，可以带动点胶装置和抓片装置移动；通过抓片装置，可以对衬布和面料进行抓取，然后放置在相应位置进行堆叠；设有点胶装置，可以方便对衬布和面料进行点胶，使得面料在堆叠时，相邻面料能够堆叠贴紧。由此，该自动点胶机，无需人工手动堆叠面料和点胶，大大节省了人力，降低了人工成本，且设备可以持续工作，提高了生产效率。
在一些实施方式中，安装架的两侧设有滑轨，滑轨与工作台平行设置，移动装置的底部与滑轨相配合，滑轨的长度方向与工作台的长度方向一致。由此，通过设有滑轨，可以方便移动装置沿着工作台的方向移动，满足使用要求。
在一些实施方式中，工作台上设有四个安装位，四个安装位沿着滑轨依次排列。由此，通过设有四个安装位，可以方便衬布和面料的放置，以及方便布料的堆叠。
在一些实施方式中，四个安装位上均设有镭射十字定位点。由此，可以方便各安装位上面料的准确定位，提高产品加工稳定性，利于保证产品质量。
在一些实施方式中，移动装置包括伺服电机和移动架，点胶装置和抓片装置均设于移动架上，伺服电机设于移动架上，伺服电机的输出轴上套设有齿轮，滑轨上设有齿条，齿轮与齿条相啮合。由此，通过伺服电机可以驱动齿轮转动，通过齿轮与齿条的配合，方便移动架的移动，从而带动点胶装置和抓片装置移动。
在一些实施方式中，点胶装置包括气缸、升降杆和出胶口，气缸设于移动架上，升降杆的一端与气缸连接，另一端能够贯穿移动架后至工作台，出胶口设于升降杆的另一端。由此，通过气缸带动升降杆上下移动，当升降杆向下时，由出胶口流出的粘胶落入出胶口下方的面料上，实现点胶。
在一些实施方式中，抓片装置包括吸盘，吸盘固定在升降杆的另一端。由此，通过吸盘，可以吸紧相应的面料，方便面料的取放。
附图说明
图1是本实用新型的自动点胶机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
参照图1。自动点胶机，包括机架1、安装架2、移动装置3、点胶装置4和抓片装置5，机架1上设有工作台11，安装架2设于机架1上，且位于工作台11的上方，安装架2上设有移动装置3，点胶装置4和抓片装置5均设于移动装置3上，点胶装置4和抓片装置5均位于工作台11的上方。
本实用新型的自动点胶机在使用时，将需要点胶的衬衣的面料、第一层衬布和第二层衬布依次在工作台11上平铺好；然后通过移动装置3带动点胶装置4和抓片装置5移动至相应的面料或衬布处。当抓片装置5抓取面料或衬布时，点胶装置4实现对相应面料的点胶，通过抓片装置5将点胶后的面料或衬布进行移动，然后放置指定位置，通过抓片装置5的多次取放，实现了衬布和面料的堆叠以及粘接固定，方便操作，无需人工手动点胶和堆叠衬布，大大减少了人力，降低了人工成本，且可实现机器的持续操作，提高生产效率。
安装架2的两侧设有滑轨6，滑轨6与工作台11平行设置，移动装置3的底部与滑轨6相配合，滑轨6的长度方向与工作台11的长度方向一致。由此，通过设有滑轨6，可以方便移动装置3沿着滑轨6移动，保证了移动装置3移动的平稳性。
工作台11上设有四个安装位7，四个安装位7沿着滑轨6依次排列。在实际使用过程中，可以将面料、第一衬布和第二衬布依次放置在各安装完位7处；将位于工作台11最外侧的安装位7留空，用于将点胶后的面料和衬布在该安装位7上堆叠，粘接固定。
四个安装位7上均设有镭射十字定位点8。为了各安装位7上面料或衬布定位的准确性，各安装位7上的镭射十字定位点8均为两个。
移动装置3包括伺服电机和移动架31，点胶装置4和抓片装置5均设于移动架31上，伺服电机设于移动架31上，伺服电机的输出轴上套设有齿轮，滑轨6上设有齿条，齿轮与齿条相啮合。具体的，当伺服电机启动时，伺服电机的输出轴转动，输出轴带动齿轮转动，齿轮在转动时，沿着齿条移动，从而使得移动架31沿着齿条移动；通过控制伺服电机的正转和反转，可以实现移动架31移动方向的控制。通过设有伺服电机可以控制输出轴的转动圈数和速度，便于准确控制移动架31的移动距离和位置。当伺服电机驱动移动架31移动到相应的安装位7上时，点胶装置4和抓片装置5启动，实现对面料或衬布的点胶和抓取，控制方便。
点胶装置4包括气缸、升降杆41和出胶口，气缸设于移动架31上，升降杆41的一端与气缸连接，另一端能够贯穿移动架31后至工作台，出胶口设于升降杆41的另一端。在实际使用过程中，气缸的缸体通过螺栓固定在移动架31上，当伺服电机带动移动架31移动，并使得点胶装置4的出胶口以及抓片装置5位于安装位7上方时，气缸的活塞杆伸出，推动升降杆41向下移动。当升降杆41向下移动至最低位置时，出胶口与面料或衬布的距离为8～10mm，出胶口出胶，实现点胶；随后，抓片装置5对面料或衬布进行抓取，驱动电机继续带动移动架31移动，并将面料或者衬布移动至需要堆叠的安装位上。
在使用过程中，按照面料、第一衬布和第二衬布的顺序进行点胶和抓取，依次放置在需要堆叠对应的安装位上，完成了面料的自动点胶和堆叠，无需人工手动操作，减少人工。同时，为了方便点胶口的出胶，点胶口与外接胶液连通。
抓片装置5包括吸盘51，吸盘51固定在升降杆41的另一端。设有吸盘51，可以方便面料或衬布的抓取。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
1.自动点胶机，其特征在于，包括机架(1)、安装架(2)、移动装置(3)、点胶装置(4)和抓片装置(5)，所述机架(1)上设有工作台(11)，所述安装架(2)设于机架(1)上，且位于工作台(11)的上方，所述安装架(2)上设有移动装置(3)，所述点胶装置(4)和抓片装置(5)均设于移动装置(3)上，所述点胶装置(4)和抓片装置(5)均位于工作台(11)的上方。
2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述安装架(2)的两侧设有滑轨(6)，所述滑轨(6)与工作台(11)平行设置，所述移动装置(3)的底部与滑轨(6)相配合，所述滑轨(6)的长度方向与工作台(11)的长度方向一致。
3.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于，所述工作台(11)上设有四个安装位(7)，四个所述安装位(7)沿着滑轨(6)依次排列。
4.根据权利要求3所述的自动点胶机，其特征在于，四个所述安装位(7)上均设有镭射十字定位点(8)。
5.根据权利要求2～4任一项所述的自动点胶机，其特征在于，所述移动装置(3)包括伺服电机和移动架(31)，所述点胶装置(4)和抓片装置(5)均设于移动架(31)上，所述伺服电机设于移动架(31)上，所述伺服电机的输出轴上套设有齿轮，所述滑轨(6)上设有齿条，所述齿轮与齿条相啮合。
6.根据权利要求5所述的自动点胶机，其特征在于，所述点胶装置(4)包括气缸、升降杆(41)和出胶口，所述气缸设于移动架(31)上，所述升降杆(41)的一端与气缸连接，另一端能够贯穿移动架(31)后至工作台，所述出胶口设于升降杆(41)的另一端。
7.根据权利要求6所述的自动点胶机，其特征在于，所述抓片装置(5)包括吸盘(51)，所述吸盘(51)固定在升降杆(41)的另一端。
技术总结