一种点胶机器人胶液温度调节装置的制作方法

专利2022-05-09  33


本实用新型涉及点胶机器人技术领域,具体为一种点胶机器人胶液温度调节装置。



背景技术:

在工业、制造业大发展的环境下,要求新时代的点胶机器人也需要在各方面加以改进以跟进市场对全自动点胶机、灌胶机设备为首的封装行业的需求,未来的工业机器人将具备更加完善的性能与功效,其应用范围也将不断拓宽,在各个需要高精密的点胶加工的行业的需求急速扩大。

现有的点胶机器人胶液装置存在的缺陷是:

1、现有的点胶机器人胶液装置不具备温度调节的功能,在对需要点胶的产品进行点胶时,流体胶的温度极易过高,对点胶产品的表面造成损伤;

2、现有的点胶机器人胶液装置不具备对点胶针头进行清理的功能,在点胶过程中容易造成堵塞,降低点胶效率。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种点胶机器人胶液温度调节装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种点胶机器人胶液温度调节装置,包括底座、处理箱、点胶机器人、点胶装置、补胶箱、挤压装置、控制板和热熔箱,所述底座的顶部安装有处理箱,所述底座的顶部安装有点胶机器人,且点胶机器热位于处理箱的一侧,所述点胶机器人的一侧外壁安装有点胶装置,所述点胶装置的顶部安装有热熔箱,所述热熔箱的顶部安装有补胶箱,所述补胶箱的顶部安装有挤压装置,所述点胶装置的正面安装有控制板。

优选的,所述处理箱的内部安装有集胶盒,处理箱的内部安装有放置板,且放置板位于集胶盒的上方,处理箱的内部安装有加热管,加热管位于集胶盒和放置板的背面,处理箱的顶部安装有风机,风机的输出端通过管道安装有扩风斗,扩风斗位于处理箱的内部。

优选的,所述点胶装置的内部安装有散热元件,点胶装置的底部设有连接螺纹,连接螺纹的底部安装有点胶针头。

优选的,所述补胶箱的一侧外壁设有补胶槽。

优选的,所述挤压装置的内部安装有气缸,气缸的输出端安装有伸缩杆,且伸缩杆位于补胶箱的内部,伸缩杆的底部安装有挤压板。

优选的,所述热熔箱的内部安装有电热管,热熔箱的两侧外壁安装有输送管,且输送管的一端延伸进点胶装置的内部,热熔箱的表面安装有温度计。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型通过安装的点胶装置,用散热元件对热熔好的高温流体胶进行降温,避免流体胶温度过高对点需要点胶的产品造成损害,通过控制板对电热管加热的温度进行控制和调节,避免热熔温度过高使流体胶温度过高对需要进行点胶的产品表面造成损伤。

2、本实用新型通过安装的处理箱,工作人员将拆卸下来的点胶针头和输送管放至放置板的上方,通过加热管对箱体内部进行加热,将点胶针头和输送管内壁上残留的胶体熔化,利用扩风斗将风机的吹出的风集中在限定范围,增强风力,利用风机将熔化的流体胶吹落至集胶盒的内部,便于流体胶凝结,对凝结好的流体胶回收再利用,降低点胶成本。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图;

图2为本实用新型的剖面局部结构示意图;

图3为本实用新型的正面局部结构示意图;

图4为本实用新型的处理箱结构示意图。

图中:1、底座;2、处理箱;201、集胶盒;202、放置板;203、风机;204、扩风斗;205、加热管;3、点胶机器人;4、点胶装置;401、散热元件;402、连接螺纹;403、点胶针头;5、补胶箱;501、补胶槽;6、挤压装置;601、气缸;602、伸缩杆;603、挤压板;7、控制板;8、热熔箱;801、电热管;802、输送管;803、温度计。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种点胶机器人胶液温度调节装置,包括底座1、处理箱2、点胶机器人3、点胶装置4、补胶箱5、挤压装置6、控制板7和热熔箱8,底座1的顶部安装有处理箱2,通过底座1将个装置连接为一个整体,便于工作人员操作,利用处理箱2对使用过的点胶针头403和输送管802的内壁进行清理,将其内壁残留的胶体清除,避免再次使用时出现堵塞的情况,底座1的顶部安装有点胶机器人3,且点胶机器热位于处理箱2的一侧,利用点胶机器人3使点胶的精准度提高,操作便捷高效,节省人工成本,点胶机器人3的一侧外壁安装有点胶装置4,通过点胶装置4将热熔好的胶体点滴或涂覆于产品的表面,用于产品的固定连接,点胶装置4的顶部安装有热熔箱8,通过热熔箱8将固体胶加热熔化成流体胶,便于点胶装置4对产品进行点胶,热熔箱8的顶部安装有补胶箱5,利用补胶箱5为补给的固体胶提供防治空间,避免点胶装置4内部的流体胶出现不够使用的情况,补胶箱5的顶部安装有挤压装置6,点胶装置4的正面安装有控制板7,通过控制板7对电热管801加热的温度进行控制和调节,避免热熔温度过高流体胶温度过高,防止高温流体胶对需要进行点胶的产品表面造成损伤。

进一步,处理箱2的内部安装有集胶盒201,处理箱2的内部安装有放置板202,且放置板202位于集胶盒201的上方,处理箱2的内部安装有加热管205,加热管205位于集胶盒201和放置板202的背面,处理箱2的顶部安装有风机203,风机203的输出端通过管道安装有扩风斗204,利用扩风斗204将风机203的吹出的风集中在限定范围,增强风力,扩风斗204位于处理箱2的内部,工作人员将拆卸下来的点胶针头403和输送管802放至放置板202的上方,通过加热管205对箱体内部进行加热,将点胶针头403和输送管802内壁上残留的胶体熔化,利用风机203将熔化的流体胶吹落至集胶盒201的内部,便于再利用。

进一步,点胶装置4的内部安装有散热元件401,利用散热元件401对热熔好的高温流体胶进行降温,避免流体胶温度过高对点需要点胶的产品造成损害,点胶装置4的底部设有连接螺纹402,通过连接螺纹402使点胶针头403便于拆卸和安装,进而便于对其内部残留的胶体进行清理,连接螺纹402的底部安装有点胶针头403,利用点胶针头403对需要点胶的产品进行点滴或涂覆。

进一步,补胶箱5的一侧外壁设有补胶槽501,通过补胶槽501将补给的固体胶放置进补胶箱5的内部,避免点胶装置4内部的流体胶出现不够使用的情况。

进一步,挤压装置6的内部安装有气缸601,气缸601的输出端安装有伸缩杆602,且伸缩杆602位于补胶箱5的内部,伸缩杆602的底部安装有挤压板603,通过气缸601的运作使伸缩杆602向下移动,从而带动挤压板603向下移动,对箱体内部的固体胶进行挤压使其向热熔箱8的内部移动。

进一步,热熔箱8的内部安装有电热管801,热熔箱8的两侧外壁安装有输送管802,且输送管802的一端延伸进点胶装置4的内部,热熔箱8的表面安装有温度计803,通过电热管801对箱内的固体胶进行热熔处理,使固体胶变为流体胶,利用输送管802将流体胶输送进点胶装置4的内部,利用箱体正面的温度计803对箱体内部的温度进行检测,避免温度过高及时调节控制板7关闭电源。

工作原理:连接装置电源,通过补胶槽501将补给的固体胶放置进补胶箱5的内部,避免点胶装置4内部的流体胶出现不够使用的情况,利用点胶机器人3使点胶的精准度提高,操作便捷高效,节省人工成本,通过气缸601的运作使伸缩杆602向下移动,从而带动挤压板603向下移动,对箱体内部的固体胶进行挤压使其向热熔箱8的内部移动,通过电热管801对箱内的固体胶进行热熔处理,使固体胶变为流体胶,利用输送管802将流体胶输送进点胶装置4的内部,利用箱体正面的温度计803对箱体内部的温度进行检测,避免温度过高及时调节控制板7关闭电源,利用散热元件401对热熔好的高温流体胶进行降温,避免流体胶温度过高对点需要点胶的产品造成损害,利用点胶针头403对需要点胶的产品进行点滴或涂覆,点胶完成后,工作人员将拆卸下来的点胶针头403和输送管802放至放置板202的上方,通过加热管205对箱体内部进行加热,将点胶针头403和输送管802内壁上残留的胶体熔化,利用风机203将熔化的流体胶吹落至集胶盒201的内部,便于再利用。

对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征:

1.一种点胶机器人胶液温度调节装置,包括底座(1)、处理箱(2)、点胶机器人(3)、点胶装置(4)、补胶箱(5)、挤压装置(6)、控制板(7)和热熔箱(8),其特征在于:所述底座(1)的顶部安装有处理箱(2),所述底座(1)的顶部安装有点胶机器人(3),且点胶机器热位于处理箱(2)的一侧,所述点胶机器人(3)的一侧外壁安装有点胶装置(4),所述点胶装置(4)的顶部安装有热熔箱(8),所述热熔箱(8)的顶部安装有补胶箱(5),所述补胶箱(5)的顶部安装有挤压装置(6),所述点胶装置(4)的正面安装有控制板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机器人胶液温度调节装置,其特征在于:所述处理箱(2)的内部安装有集胶盒(201),处理箱(2)的内部安装有放置板(202),且放置板(202)位于集胶盒(201)的上方,处理箱(2)的内部安装有加热管(205),加热管(205)位于集胶盒(201)和放置板(202)的背面,处理箱(2)的顶部安装有风机(203),风机(203)的输出端通过管道安装有扩风斗(204),扩风斗(204)位于处理箱(2)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种点胶机器人胶液温度调节装置,其特征在于:所述点胶装置(4)的内部安装有散热元件(401),点胶装置(4)的底部设有连接螺纹(402),连接螺纹(402)的底部安装有点胶针头(403)。

4.根据权利要求1所述的一种点胶机器人胶液温度调节装置,其特征在于:所述补胶箱(5)的一侧外壁设有补胶槽(501)。

5.根据权利要求1所述的一种点胶机器人胶液温度调节装置,其特征在于:所述挤压装置(6)的内部安装有气缸(601),气缸(601)的输出端安装有伸缩杆(602),且伸缩杆(602)位于补胶箱(5)的内部,伸缩杆(602)的底部安装有挤压板(603)。

6.根据权利要求1所述的一种点胶机器人胶液温度调节装置,其特征在于:所述热熔箱(8)的内部安装有电热管(801),热熔箱(8)的两侧外壁安装有输送管(802),且输送管(802)的一端延伸进点胶装置(4)的内部,热熔箱(8)的表面安装有温度计(803)。

技术总结
本实用新型公开了一种点胶机器人胶液温度调节装置,包括底座、处理箱、点胶机器人、点胶装置、补胶箱、挤压装置、控制板和热熔箱,所述底座的顶部安装有处理箱。所述底座的顶部安装有点胶机器人,且点胶机器热位于处理箱的一侧,所述电夹机器人的一侧外壁安装有点胶装置,所述点胶装置的顶部安装有热熔箱,所述热熔箱的顶部安装有补胶箱,所述补胶箱的顶部安装有挤压装置,所述点胶装置的正面安装有控制板。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中能够对交替的温度进行控制调节,在点胶加工后对点胶针头和输送管进行拆卸清理,避免点胶针头和输送管在使用时堵塞。

技术研发人员:张伟
受保护的技术使用者:苏州华旭自动化设备有限公司
技术研发日:2020.11.23
技术公布日:2021.08.03

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