本实用新型涉及海洋科学考察设备技术领域，具体为一种海底等距离观测的布放平台。
背景技术：
在海洋科考中，常常需要将观测设备通过挂缆连接后放置到水下，对海底进行进行观测，但由于海底起伏不平，且在进行海底观测时，由于涌浪原因，通过万米光缆与科考船连接的海底观测平台会上下起伏，导致在对海底进行观测时，摄像头与海底的距离忽高忽低，拍摄到的画面受到距离和灯光的影响，质量下降。同时，海底沉积物与岩石等物质，对光的反射不同，所以在观测时，如果光强度恒定不变，会影响观测效果，要解决这个问题，就需要在观测时，根据图像画质反馈，来自动调节光强度。
技术实现要素：
本实用新型是针对需要放置到水下对海底进行观测的设备，提供一种便于收放，能够解决摄像头与海底距离忽高忽低的问题，并可调整摄像光照强度的海底等距离观测的布放平台。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种海底等距离观测的布放平台，包括设备架、吊挂装置、万米电缆接头、控制仓，所述的吊挂装置、电缆接头设于设备架顶端，所述的吊挂装置与设备架铰接固定，所述的电缆接头与吊挂装置固定连接，所述的控制仓设于设备架内，所述的设备架设有照明灯、摄像头、高度计、液压站、液压缸、电池箱，所述的液压缸伸缩杆杆端设于设备架下方，所述的照明灯、摄像头设于液压缸伸缩杆杆端，所述的液压缸初始状态下伸缩杆伸出其可伸长距离的一半，所述的电缆接头、照明灯、摄像头、高度计、液压站、电池箱分别与控制仓电连接，所述的液压缸与液压站连通。本方案设备架底部装上高度计，可实时采集到装置与海平面之间的距离，从而在已知海底与海平面之间的距离情况下，直接获得装置距离海底的距离，该距离信号反馈到控制仓后，控制仓根据装置距离海底的远近，发信号给液压站，并驱动液压缸伸出(距离较远时)或缩回(距离较近时)，从而保持摄像头与海底的距离恒定；如果高度计的变化距离大于液压缸伸缩距离时，船上的人能够控制吊挂装置，将缆绳放长一些，这样设备就能离底部更近一些或更远一些了；另外，摄像头将画面传递给控制仓，控制仓通过程序来验证图像质量，从而进行自主判断是应该增大或者减小光照强度，装置上的照明灯(如led灯)等会做出相应反应，调节到适合的光照强度，来配合摄像头拍照。
优选的，所述的设备架设有布放装置，所述的设备架底部设有与布放装置连接的待布放设备。本方案中，还可以作为海底设备布放平台使用，由设备架携带待布放设备到海底，通过摄像头寻找到最佳布放位置后，将待布放设备放下即可。
优选的，所述的设备架包括上固定架、下固定架，所述的上固定架、下固定架分别包括环形圈梁，所述的环形圈梁内设有纵梁、横梁，所述的上固定架、下固定架采用立柱连接，所述的上固定架中部设有吊挂板与吊挂装置连接。
优选的，所述的布放装置设有连接索、两组布放器，所述的布放器设有释放装置，所述的连接索两端分别连接两组布放器的释放装置，所述的连接索穿过待布放设备。本方案采用两组布放器，可起到备份作用，即当其中一组布放器失灵时，只要有一台可以动作，连接索一端就能松开，而待布放设备仍然可以从连接索上滑落从而完成布放动作。
优选的，所述的布放装置为声学释放器或液压驱动释放器或电控驱动释放器。本方案的布放装置底部设有释放钩，收到信号后，释放钩自动打开，连接索(例如两端设有圆环，释放钩穿过圆环)就可以脱离。
优选的，所述的液压缸设有两组，所述的两组液压缸分别设于设备架两侧，所述的设备架两侧分别设有向外延伸的安装杆，所述的安装杆与液压缸底部固定。本方案两组液压缸可分别携带一组照明灯及摄像头，可扩大海底观察范围，也可以使用一组照明灯及摄像头，另一组备用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：便于收放，能够解决摄像头与海底距离忽高忽低的问题，并可调整摄像光照强度，可将待布放设备准确布放到位。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图。
图中：1-设备架2-吊挂装置3-电缆接头4-控制仓
5-照明灯6-摄像头7-高度计8-液压站
9-液压缸10-电池箱11-待布放设备12-吊挂板
13-连接索14-布放器15-安装杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：
一种海底等距离观测的布放平台，包括设备架1、吊挂装置2、万米电缆接头3、控制仓4，吊挂装置2、电缆接头3设于设备架1顶端，吊挂装置2与设备架1铰接固定，电缆接头3与吊挂装置2固定连接，控制仓4设于设备架1内，设备架1设有照明灯5、摄像头6、高度计7、液压站8、液压缸9、电池箱10，液压缸9伸缩杆杆端设于设备架1下方，照明灯5、摄像头6设于液压缸9伸缩杆杆端，液压缸9初始状态下伸缩杆伸出其可伸长距离的一半，电缆接头3、照明灯5、摄像6头、高度计7、液压站8、电池箱10分别与控制仓4电连接，液压缸9与液压站8连通；
设备架1设有布放装置，设备架1底部设有与布放装置连接的待布放设备11；
设备架1包括上固定架、下固定架，上固定架、下固定架分别包括环形圈梁，环形圈梁内设有纵梁、横梁，上固定架、下固定架采用立柱连接，上固定架中部设有吊挂板12与吊挂装置连接；
布放装置设有连接索13、两组布放器14，布放器14设有释放装置，连接索13两端分别连接两组布放器14的释放装置，连接索13穿过待布放设备11；
布放装置为声学释放器或液压驱动释放器或电控驱动释放器；
液压缸9设有两组，两组液压缸9分别设于设备架1两侧，设备架1两侧分别设有向外延伸的安装杆15，安装杆15与液压缸9底部固定。
具体使用过程是：本方案设备架底部装上高度计7，可实时采集到装置与海平面之间的距离，该距离信号反馈到控制仓4后，控制仓4根据装置距离海底的远近，发信号给液压站8，并驱动液压缸9伸出或缩回，从而保持摄像头6与海底的距离恒定；如果变化距离大于液压缸9伸缩距离时，船上的人能够控制吊挂装置2，将缆绳放长一些或缩短一些，这样设备就能离底部更近一些或更远一些了；
另外，摄像头6将画面传递给控制仓4，控制仓4通过程序来验证图像质量，从而进行自主判断是应该增大或者减小光照强度，装置上的照明灯5会做出相应反应，调节到适合的光照强度，来配合摄像头6拍照；
需要布放设备时，由设备架1携带待布放设备11到海底，通过摄像头6寻找到最佳布放位置后，在船上发信号到将待布放设备或通过控制仓4发信号到待布放设备，布放器14动作放下连接索13即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种海底等距离观测的布放平台，包括设备架、吊挂装置、万米电缆接头、控制仓，其特征在于，所述的吊挂装置、电缆接头设于设备架顶端，所述的吊挂装置与设备架铰接固定，所述的电缆接头与吊挂装置固定连接，所述的控制仓设于设备架内，所述的设备架设有照明灯、摄像头、高度计、液压站、液压缸、电池箱，所述的液压缸伸缩杆杆端设于设备架下方，所述的照明灯、摄像头设于液压缸伸缩杆杆端，所述的液压缸初始状态下伸缩杆伸出其可伸长距离的一半，所述的电缆接头、照明灯、摄像头、高度计、液压站、电池箱分别与控制仓电连接，所述的液压缸与液压站连通。
2.根据权利要求1所述的一种海底等距离观测的布放平台，其特征是，所述的设备架设有布放装置，所述的设备架底部设有与布放装置连接的待布放设备。
3.根据权利要求1或2所述的一种海底等距离观测的布放平台，其特征是，所述的设备架包括上固定架、下固定架，所述的上固定架、下固定架分别包括环形圈梁，所述的环形圈梁内设有纵梁、横梁，所述的上固定架、下固定架采用立柱连接，所述的上固定架中部设有吊挂板与吊挂装置连接。
4.根据权利要求2所述的一种海底等距离观测的布放平台，其特征是，所述的布放装置设有连接索、两组布放器，所述的布放器设有释放装置，所述的连接索两端分别连接两组布放器的释放装置，所述的连接索穿过待布放设备。
5.根据权利要求2或4所述的一种海底等距离观测的布放平台，其特征是，所述的布放装置为声学释放器或液压驱动释放器或电控驱动释放器。
6.根据权利要求1所述的一种海底等距离观测的布放平台，其特征是，所述的液压缸设有两组，所述的两组液压缸分别设于设备架两侧，所述的设备架两侧分别设有向外延伸的安装杆，所述的安装杆与液压缸底部固定。
技术总结