本实用新型涉及全自动化点胶设备技术领域，具体为拉索自动点胶机。
背景技术：
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
传统的装配方式是通过人工将单根拉索挂在辅助工装上，通过操作人员手工将胶水涂抹在拉索上，再将拉索上的套管拨动到涂胶水的位置，往复动作3次完成一根拉索的粘接工作，进而存在效率低下、涂胶量控制不均匀、人为失误导致产品报废以及粘接质量不稳定的问题。
针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了拉索自动点胶机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供拉索自动点胶机，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中传统装配方式的效率低下、涂胶量控制不均匀、人为失误导致产品报废以及粘接质量不稳定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：拉索自动点胶机，包括驱动件和工作台，驱动件设置在工作台的内部，所述驱动件包括上下机构、横向移动机构和自动出料机构，驱动件的两端设置有上下机构，横向移动机构安装在驱动件的一侧，自动出料机构设置在驱动件的下端，所述工作台包括柜体、围栏和立地脚，柜体的上端设置有围栏，柜体的下表面安装有立地脚。
进一步地，所述上下机构包括安装座、前后挂头和拉索，安装座的两端均设置有前后挂头，前后挂头的表面连接有拉索。
进一步地，所述横向移动机构包括涂胶机构和定量供给系统，横向移动机构的表面设置有涂胶机构，涂胶机构的一侧安装有定量供给系统。
进一步地，所述前后挂头包括挂钩、挤压气缸和限位板，前后挂头的表面设置有挂钩，挂钩的一侧安装有挤压气缸，挂钩和挤压气缸之间设置有限位板。
进一步地，所述安装座包括挡料系统、上升机构、压料机构和顶升机构，安装座的表面设置有挡料系统，挡料系统的上端安装有上升机构，上升机构的一侧设置有压料机构，压料机构的下端安装有顶升机构。
进一步地，所述涂胶机构包括拔叉机构、夹持机构和涂胶头，拔叉机构的一侧设置有夹持机构，夹持机构的上端安装有涂胶头。
进一步地，所述定量供给系统包括调节阀、压管器、驱动电机和胶水瓶，调节阀的一侧设置有压管器，压管器的一端设置有驱动电机，胶水瓶安装在压管器的一侧。
进一步地，所述拉索的表面设置有套管，套管与挡料系统连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型提出的拉索自动点胶机，前后挂头的表面设置有挂钩，挂钩的一侧安装有挤压气缸，挂钩和挤压气缸之间设置有限位板，通过挂钩将5根拉索挂在上面，通过挤压气缸在弹簧的作用下将拉索拉直，进而限位机构防止拉索往后移动导致基准变化产生涂胶位置不准确。
2.本实用新型提出的拉索自动点胶机，安装座的表面设置有前后挂头，前后挂头的表面连接有拉索，安装座的表面设置有挡料系统，挡料系统的上端安装有上升机构，上升机构的一侧设置有压料机构，压料机构的下端安装有顶升机构，拉索的表面设置有套管，套管与挡料系统连接，当拉索被挂好后，在上级机构以及移动机构的作用下将其运转到涂胶的位置，挡料系统将拉索上的套管压住防止其移动，压料机构将拉索压住防止在涂胶的过程中拉索脱落。
3.本实用新型提出的拉索自动点胶机，拔叉机构的一侧设置有夹持机构，夹持机构的上端安装有涂胶头，通过胶水供给系统将胶水运送到涂胶头通过夹持机构使拉索夹持拨叉机构，将涂完胶水的套管拨动涂胶水的位置进行粘接。
4.本实用新型提出的拉索自动点胶机，调节阀的一侧设置有压管器，压管器的一端设置有驱动电机，胶水瓶安装在压管器的一侧，胶水供给系统采用蠕动式供给系统通过无极调整电机转速可以实现无极控制出胶的量，进而装配效率提升了6倍，由传统方式的10秒粘接一条拉索提升至8秒5条拉索，操作人员由3名操作员工缩减至1名，产品的合格率达到99.5％，降低操作人员的劳动强度，大幅度减少产品成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的前后挂头结构示意图；
图3为本实用新型的上下机构结构示意图；
图4为本实用新型的涂胶机构结构示意图；
图5为本实用新型的定量供给系统结构示意图。
图中：1、驱动件；11、上下机构；111、安装座；1111、挡料系统；1112、上升机构；1113、压料机构；1114、顶升机构；112、前后挂头；1121、挂钩；1122、挤压气缸；1123、限位板；113、拉索；1131、套管；12、横向移动机构；121、涂胶机构；1211、拔叉机构；1212、夹持机构；1213、涂胶头；122、定量供给系统；1221、调节阀；1222、压管器；1223、驱动电机；1224、胶水瓶；13、自动出料机构；2、工作台；21、柜体；22、围栏；23、立地脚。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，拉索自动点胶机，包括驱动件1和工作台2，驱动件1设置在工作台2的内部，驱动件1包括上下机构11、横向移动机构12和自动出料机构13，驱动件1的两端设置有上下机构11，横向移动机构12安装在驱动件1的一侧，通过伺服模组控制涂胶头1213的位置以及涂胶速度完成定点定量涂胶水，自动出料机构13设置在驱动件1的下端，工作台2包括柜体21、围栏22和立地脚23，柜体21的上端设置有围栏22，柜体21的下表面安装有立地脚23，上下机构11包括安装座111、前后挂头112和拉索113，安装座111的两端均设置有前后挂头112，前后挂头112的表面连接有拉索113，横向移动机构12包括涂胶机构121和定量供给系统122，横向移动机构12的表面设置有涂胶机构121，涂胶机构121的一侧安装有定量供给系统122，拉索113的表面设置有套管1131，套管1131与挡料系统1111连接。
请参阅图2和3，前后挂头112的表面设置有挂钩1121，挂钩1121的一侧安装有挤压气缸1122，挂钩1121和挤压气缸1122之间设置有限位板1123，安装座111的表面设置有挡料系统1111，挡料系统1111的上端安装有上升机构1112，上升机构1112的一侧设置有压料机构1113，压料机构1113的下端安装有顶升机构1114，人工将拉索113挂在卡扣上后机构自动将拉索113运送到涂胶位置。
请参阅图4和5，拔叉机构1211的一侧设置有夹持机构1212，夹持机构1212的上端安装有涂胶头1213，当拉索113准备完成后涂胶系统根据程序设定对拉索113进行分段涂油，调节阀1221的一侧设置有压管器1222，压管器1222的一端设置有驱动电机1223，胶水瓶1224安装在压管器1222的一侧，胶水供给系统通多蠕动供给的方式将胶水供给到涂胶头1213上，通过将传统装配的人工涂胶、人工粘接、人工拨料、人工取料改进为全自动化操作，机构采用紧密的直线导轨和气动部件以及相应的传感器反馈，保证其运动的重复精度性、稳定性、以及安全性，整个工序分为人工上料、自动涂胶、自动粘接、自动取料，粘接拉索113由过去的单拉索113操作改进为5条拉索113同时操作，大大提高了设备系统的效率，涂胶改进为定量涂胶阀进行精确控制降低涂胶不均匀的风险，自动取料进一步提升效率降低劳动强度。
综上所述：本实用新型提出的拉索自动点胶机，前后挂头112的表面设置有挂钩1121，挂钩1121的一侧安装有挤压气缸1122，挂钩1121和挤压气缸1122之间设置有限位板1123，通过挂钩1121将5根拉索113挂在上面，通过挤压气缸1122在弹簧的作用下将拉索113拉直，进而限位机构防止拉索113往后移动导致基准变化产生涂胶位置不准确，安装座111的表面设置有前后挂头112，前后挂头112的表面连接有拉索113，安装座111的表面设置有挡料系统1111，挡料系统1111的上端安装有上升机构1112，上升机构1112的一侧设置有压料机构1113，压料机构1113的下端安装有顶升机构1114，拉索113的表面设置有套管1131，套管1131与挡料系统1111连接，当拉索113被挂好后，在上级机构以及移动机构的作用下将其运转到涂胶的位置，挡料系统1111将拉索113上的套管1131压住防止其移动，压料机构1113将拉索113压住防止在涂胶的过程中拉索113脱落，拔叉机构1211的一侧设置有夹持机构1212，夹持机构1212的上端安装有涂胶头1213，通过胶水供给系统将胶水运送到涂胶头1213通过夹持机构1212使拉索113夹持拔叉机构1211，将涂完胶水的套管1131拨动涂胶水的位置进行粘接，调节阀1221的一侧设置有压管器1222，压管器1222的一端设置有驱动电机1223，胶水瓶1224安装在压管器1222的一侧，胶水供给系统采用蠕动式供给系统通过无极调整电机转速可以实现无极控制出胶的量，进而装配效率提升了6倍，由传统方式的10秒粘接一条拉索113提升至8秒5条拉索113，操作人员由3名操作员工缩减至1名，产品的合格率达到99.5％，降低操作人员的劳动强度大幅度减少产品成本。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.拉索自动点胶机，包括驱动件(1)和工作台(2)，驱动件(1)设置在工作台(2)的内部，其特征在于：所述驱动件(1)包括上下机构(11)、横向移动机构(12)和自动出料机构(13)，驱动件(1)的两端设置有上下机构(11)，横向移动机构(12)安装在驱动件(1)的一侧，自动出料机构(13)设置在驱动件(1)的下端；
所述工作台(2)包括柜体(21)、围栏(22)和立地脚(23)，柜体(21)的上端设置有围栏(22)，柜体(21)的下表面安装有立地脚(23)。
2.根据权利要求1所述的拉索自动点胶机，其特征在于：所述上下机构(11)包括安装座(111)、前后挂头(112)和拉索(113)，安装座(111)的两端均设置有前后挂头(112)，前后挂头(112)的表面连接有拉索(113)。
3.根据权利要求1所述的拉索自动点胶机，其特征在于：所述横向移动机构(12)包括涂胶机构(121)和定量供给系统(122)，横向移动机构(12)的表面设置有涂胶机构(121)，涂胶机构(121)的一侧安装有定量供给系统(122)。
4.根据权利要求2所述的拉索自动点胶机，其特征在于：所述前后挂头(112)包括挂钩(1121)、挤压气缸(1122)和限位板(1123)，前后挂头(112)的表面设置有挂钩(1121)，挂钩(1121)的一侧安装有挤压气缸(1122)，挂钩(1121)和挤压气缸(1122)之间设置有限位板(1123)。
5.根据权利要求2所述的拉索自动点胶机，其特征在于：所述安装座(111)包括挡料系统(1111)、上升机构(1112)、压料机构(1113)和顶升机构(1114)，安装座(111)的表面设置有挡料系统(1111)，挡料系统(1111)的上端安装有上升机构(1112)，上升机构(1112)的一侧设置有压料机构(1113)，压料机构(1113)的下端安装有顶升机构(1114)。
6.根据权利要求3所述的拉索自动点胶机，其特征在于：所述涂胶机构(121)包括拔叉机构(1211)、夹持机构(1212)和涂胶头(1213)，拔叉机构(1211)的一侧设置有夹持机构(1212)，夹持机构(1212)的上端安装有涂胶头(1213)。
7.根据权利要求3所述的拉索自动点胶机，其特征在于：所述定量供给系统(122)包括调节阀(1221)、压管器(1222)、驱动电机(1223)和胶水瓶(1224)，调节阀(1221)的一侧设置有压管器(1222)，压管器(1222)的一端设置有驱动电机(1223)，胶水瓶(1224)安装在压管器(1222)的一侧。
8.根据权利要求2所述的拉索自动点胶机，其特征在于：所述拉索(113)的表面设置有套管(1131)，套管(1131)与挡料系统(1111)连接。
技术总结