本实用新型属于化学装置技术领域，具体是指一种化学试剂混合装置。
背景技术：
学试剂是进行化学研究、成分分析的相对标准物质，是科技进步的重要条件，广泛用于物质的合成、分离、定性和定量分析，可以说是化学工作者的眼睛，在工厂、学校、医院和研究所的日常工作中，都离不开化学试剂，在化学试剂的调配和反应的过程中，都会运用到混合装置，化学药品在混合装置内部进行搅拌，从而成分的反应，到达人们所需要的化学原料。然而传统的化学试剂用混合装置在混合和搅拌的过程中会出现化学试剂的搅拌不均匀，导致化学试剂的反应不够充分，严重影响化学试剂的质量，甚至导致试剂不能使用。
技术实现要素：
为了解决上述难题，本实用新型提供了一种通过混合驱动组件控制升降组件对混合桶内的化学试剂进行多维度的震荡处理的一种化学试剂混合装置。
为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种化学试剂混合装置，包括底座、混合驱动组件、升降组件和混合桶，所述混合驱动组件设于底座上，所述升降组件设于底座上且两端旋转铰接于混合驱动组件，所述混合桶放置于升降组件上，通过混合驱动组件的上下旋转带动升降组件左右上下运动，从而实现对混合桶内的化学药品进行多维度的震荡，混合均匀；所述混合驱动组件包括伺服电机、丝杆固定座、丝杆、丝杆副一、丝杆副二、摆臂一和摆臂二，所述伺服电机设于底座远离升降组件的一端上，所述丝杆固定座设于底座上，所述丝杆一端连接于伺服电机输出端，所述丝杆另一端贯穿丝杆固定座设置，所述丝杆与伺服电机输出端在同一水平线上，所述丝杆上设有螺纹一和螺纹二，所述螺纹一设于靠近伺服电机的丝杆一端表面上，所述螺纹二设于远离伺服电机的丝杆一端表面上，所述螺纹一和螺纹二螺纹方向相反设置，所述丝杆副一旋转套设于丝杆上且设于螺纹一上，所述丝杆副二套设于丝杆上且设于螺纹二上，所述摆臂一一端旋转铰接于丝杆副一上，所述摆臂一另一端旋转铰接于升降组件端部，所述摆臂二一端旋转铰接于丝杆副二上，所述摆臂二另一端旋转铰接于升降组件远离摆臂一的端部，伺服电机正反转，带动丝杆副一和丝杆副二向相反方向转动滑动，丝杆副一和丝杆副二转动滑动带动摆臂一和摆臂二做上下且左右摇摆，且摆臂一和摆臂二运动方向相反，摆臂一和摆臂二的运动带动升降组件进行升降和左右摇摆运动，从而实现对化学试剂多维度进行震动混合。
进一步地，所述升降组件包括支撑座、固定轴、轴套、支撑板一和支撑板二，所述支撑座设于底座上，所述固定轴设于支撑座顶壁，所述固定轴上设有滑轨，所述轴套套设于固定轴上，所述轴套内壁设有卡珠，所述卡珠卡接于滑轨内，所述支撑板一一端设于轴套侧壁，所述支撑板一另一端旋转铰接于摆臂一上，所述支撑板二与支撑板一结构相同，所述支撑板一和支撑板二以支撑座横向中心面为对称轴对称设置，所述混合桶设于支撑板一和支撑板二上，当混合驱动组件工作，带动支撑板一和支撑板二上下左右震动，支撑板一和支撑板运动带动轴套的卡珠在滑轨内滑动升降。
进一步地，所述丝杆副一和丝杆副二为摇把型结构设置且丝杆副一和丝杆副二相对设置，所述摆臂一和摆臂二顶部在同一竖直线上。
进一步地，所述支撑板一和支撑板二远离支撑座的端部设有限位柱，当摆臂一和摆臂二运动带动支撑板一和支撑板二运动，限位柱可防止支撑板一和支撑板二在运动时带动轴套脱离固定轴。
本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种化学试剂混合装置操作简单，机构紧凑，设计合理，通过混合驱动组件控制升降组件对混合桶内的化学试剂进行多维度的混合，另外限位柱可防止升降组件的轴套在运动时脱离固定轴。
附图说明
图1为本实用新型一种化学试剂混合装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种化学试剂混合装置的主视图；
图3为本实用新型一种化学试剂混合装置的右视图；
图4为本实用新型一种化学试剂混合装置轴套的结构示意图。
其中，1、底座，2、混合驱动组件，3、升降组件，4、混合桶，5、伺服电机，6、丝杆固定座，7、丝杆，8、丝杆副一，9、丝杆副二，10、摆臂一，11、摆臂二，12、螺纹一，13、螺纹二，14、支撑座，15、固定轴，16、轴套，17、支撑板一，18、支撑板二，19、滑轨，20、卡珠，21、限位柱。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-4所述，本实用新型一种化学试剂混合装置，包括底座1、混合驱动组件2、升降组件3和混合桶4，所述混合驱动组件2设于底座1上，所述升降组件3设于底座1上且两端旋转铰接于混合驱动组件2，所述混合桶4放置于升降组件3上；所述混合驱动组件2包括伺服电机5、丝杆固定座6、丝杆7、丝杆副一8、丝杆副二9、摆臂一10和摆臂二11，所述伺服电机5设于底座1远离升降组件3的一端上，所述丝杆固定座6设于底座1上，所述丝杆7一端连接于伺服电机5输出端，所述丝杆7另一端贯穿丝杆固定座6设置，所述丝杆7与伺服电机5输出端在同一水平线上，所述丝杆7上设有螺纹一12和螺纹二13，所述螺纹一12设于靠近伺服电机5的丝杆7一端表面上，所述螺纹二13设于远离伺服电机5的丝杆7一端表面上，所述螺纹一12和螺纹二13螺纹方向相反设置，所述丝杆副一8旋转套设于丝杆7上且设于螺纹一12上，所述丝杆副二9套设于丝杆7上且设于螺纹二13上，所述摆臂一10一端旋转铰接于丝杆副一8上，所述摆臂一10另一端旋转铰接于升降组件3端部，所述摆臂二11一端旋转铰接于丝杆副二9上，所述摆臂二11另一端旋转铰接于升降组件3远离摆臂一10的端部。
所述升降组件3包括支撑座14、固定轴15、轴套16、支撑板一17和支撑板二18，所述支撑座14设于底座1上，所述固定轴15设于支撑座14顶壁，所述固定轴15上设有滑轨19，所述轴套16套设于固定轴15上，所述轴套16内壁设有卡珠20，所述卡珠20卡接于滑轨19内，所述支撑板一17一端设于轴套16侧壁，所述支撑板一17另一端旋转铰接于摆臂一10上，所述支撑板二18与支撑板一17结构相同，所述支撑板一17和支撑板二18以支撑座14横向中心面为对称轴对称设置，所述混合桶4设于支撑板一17和支撑板二18上。
所述丝杆副一8和丝杆副二9为摇把型结构设置且丝杆副一8和丝杆副二9相对设置，所述摆臂一10和摆臂二11顶部在同一竖直线上。
所述支撑板一17和支撑板二18远离支撑座14的端部设有限位柱21。
具体使用时，伺服电机5正反转，带动丝杆副一8和丝杆副二9在丝杆7上向相反方向转动并滑动，丝杆副一8和丝杆副二9转动带动摆臂一10和摆臂二11做上下且左右摇摆，且摆臂一10和摆臂二11运动方向相反，摆臂一10和摆臂二11的运动带动支撑板一17和支撑板二18上下左右震动，由于摆臂一10和摆臂二11运动方向相反，因此支撑板一17和支撑板二18运动方向相反，支撑板一17和支撑板二18运动带动轴套16的卡珠20在滑轨19内滑动升降，另外当摆臂一10和摆臂二11运动带动支撑板一17和支撑板二18运动，限位柱21可防止支撑板一17和支撑板二18在运动时带动轴套16脱离固定轴15，从而实现了对化学试剂进行多维度的震荡混合
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种化学试剂混合装置，其特征在于：包括底座、混合驱动组件、升降组件和混合桶，所述混合驱动组件设于底座上，所述升降组件设于底座上且两端旋转铰接于混合驱动组件，所述混合桶放置于升降组件上；所述混合驱动组件包括伺服电机、丝杆固定座、丝杆、丝杆副一、丝杆副二、摆臂一和摆臂二，所述伺服电机设于底座远离升降组件的一端上，所述丝杆固定座设于底座上，所述丝杆一端连接于伺服电机输出端，所述丝杆另一端贯穿丝杆固定座设置，所述丝杆与伺服电机输出端在同一水平线上，所述丝杆上设有螺纹一和螺纹二，所述螺纹一设于靠近伺服电机的丝杆一端表面上，所述螺纹二设于远离伺服电机的丝杆一端表面上，所述螺纹一和螺纹二螺纹方向相反设置，所述丝杆副一旋转套设于丝杆上且设于螺纹一上，所述丝杆副二套设于丝杆上且设于螺纹二上，所述摆臂一一端旋转铰接于丝杆副一上，所述摆臂一另一端旋转铰接于升降组件端部，所述摆臂二一端旋转铰接于丝杆副二上，所述摆臂二另一端旋转铰接于升降组件远离摆臂一的端部。
2.根据权利要求1所述的一种化学试剂混合装置，其特征在于：所述升降组件包括支撑座、固定轴、轴套、支撑板一和支撑板二，所述支撑座设于底座上，所述固定轴设于支撑座顶壁，所述固定轴上设有滑轨，所述轴套套设于固定轴上，所述轴套内壁设有卡珠，所述卡珠卡接于滑轨内，所述支撑板一一端设于轴套侧壁，所述支撑板一另一端旋转铰接于摆臂一上，所述支撑板二与支撑板一结构相同，所述支撑板一和支撑板二以支撑座横向中心面为对称轴对称设置，所述混合桶设于支撑板一和支撑板二上。
3.根据权利要求1所述的一种化学试剂混合装置，其特征在于：所述丝杆副一和丝杆副二为摇把型结构设置且丝杆副一和丝杆副二相对设置，所述摆臂一和摆臂二顶部在同一竖直线上。
4.根据权利要求2所述的一种化学试剂混合装置，其特征在于：所述支撑板一和支撑板二远离支撑座的端部设有限位柱。
技术总结