本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种涂胶头组件及涂胶装置。
背景技术：
在能源竞争日趋激烈的今天，寻找代替石油能源的产品已成为人们的共识。其中电池产业的大力发展将是一个趋势，其在工业生产、生活等方面中具有广泛的应用，城市电动公交车已悄然启动。电池通常包括电芯模组，电芯模组是由外壳和多个电芯组装而成。在电芯模组的组装过程中，会对电芯的侧面进行涂胶，以将外壳中的侧板与电芯的侧面粘接固定，现有的电芯的侧面涂胶主要以人工涂胶为主，存在涂胶效率低的问题。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种涂胶头组件及涂胶装置，用以解决现有的电芯的侧面涂胶主要以人工涂胶为主，存在涂胶效率低的问题。
本实用新型实施例提供一种涂胶头组件，包括：
安装座；
第一涂胶机构，具有第一出胶口，所述第一涂胶机构远离所述第一出胶口的一端可摆动地设置于所述安装座；
第二涂胶机构，具有第二出胶口，所述第二涂胶机构远离所述第二出胶口的一端可摆动地设置于所述安装座，所述第二出胶口与所述第一出胶口的朝向相同，所述第二出胶口与所述第一出胶口在所述第二出胶口的朝向上齐平；以及，
摆动驱动机构，用于驱动所述第一涂胶机构和所述第二涂胶机构摆动。
根据本实用新型一个实施例的涂胶头组件，所述第一涂胶机构与所述第二涂胶机构并行布置，所述第一涂胶机构与所述第二涂胶机构可在同一平面内同向摆动。
根据本实用新型一个实施例的涂胶头组件，所述摆动驱动机构包括：
齿条，沿所述第一涂胶机构的摆动方向延伸，所述齿条沿所述齿条的延伸方向可移动地设置于所述安装座；
齿轮，与所述齿条相啮合，所述齿轮可转动地设置于所述安装座，所述齿轮设置有两个，两个所述齿轮分别固定连接所述第一涂胶机构和所述第二涂胶机构；以及，
移动驱动部，用于驱动所述齿条移动。
根据本实用新型一个实施例的涂胶头组件，所述摆动驱动机构还包括连接件，所述齿条包括两个子齿条，两个所述子齿条分别与两个所述齿轮相啮合，两个所述子齿条通过所述连接件连接所述移动驱动部。
根据本实用新型一个实施例的涂胶头组件，所述安装座上设置有导轨，所述导轨沿所述齿条的移动方向延伸；
所述连接件沿所述导轨的延伸方向可移动地连接所述导轨。
根据本实用新型一个实施例的涂胶头组件，所述导轨上设置有两个阻挡部，两个所述阻挡部间隔设置于所述连接件的活动行程内，两个所述阻挡部用于在所述连接件的移动方向上对所述连接件进行抵接限位。
根据本实用新型一个实施例的涂胶头组件，所述摆动驱动机构具有移动抵接部，所述移动抵接部与所述齿条固定连接；
所述安装座上设置有两个缓冲件，两个所述缓冲件间隔设置于所述移动抵接部的活动行程内。
根据本实用新型一个实施例的涂胶头组件，所述缓冲件为缓冲器。
本实用新型实施例还提供一种涂胶装置，包括如上所述的涂胶头组件。
根据本实用新型一个实施例的涂胶装置，所述涂胶装置还包括底座和机械手，所述机械手的一端固定连接所述底座，所述涂胶头组件的安装座可转动地连接所述机械手远离所述底座的一端。
本实用新型实施例提供的涂胶头组件能进行自动涂胶，从而避免了人工涂胶所存在的涂胶效率低的问题，同时，可根据实际工况摆动调节的第一涂胶机构和第二涂胶机构的工作姿态，且调节后第一涂胶机构和第二涂胶机构的出胶口齐平，这样有利于同时通过第一涂胶机构和第二涂胶机构进行涂胶。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种涂胶头组件的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种涂胶装置的结构示意图；
图3是图2中a处的局部放大示意图。
附图标记：
100：涂胶头组件；1：安装座；11：导轨；12：阻挡部；13：缓冲件；2：第一涂胶机构；21：第一出胶口；3：第二涂胶机构；31：第二出胶口；4：摆动驱动机构；41：齿条；41a：子齿条；42：齿轮；43：移动驱动部；44：连接件；45：移动抵接部；200：涂胶装置；300：底座；400：机械手。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供了一种涂胶头组件，该涂胶头组件能运用于涂胶装置，如图1所示，涂胶头组件100包括安装座1、第一涂胶机构2、第二涂胶机构3以及摆动驱动机构4。
如图1所示，在本实施例中，第一涂胶机构2具有第一出胶口21，第一涂胶机构2远离第一出胶口21的一端可摆动地设置于安装座1；第二涂胶机构3具有第二出胶口31，第二涂胶机构3远离第二出胶口31的一端可摆动地设置于安装座1，第二出胶口31与第一出胶口21的朝向相同，第二出胶口31与第一出胶口21在第二出胶口31的朝向上齐平；摆动驱动机构4用于驱动第一涂胶机构2和第二涂胶机构3摆动。其中，安装座1上设置有多个涂胶机构，多个涂胶机构中包括第一涂胶机构2和第二涂胶机构3，每一个涂胶机构远离出胶口的一端可摆动地设置于安装座1，摆动驱动机构4能驱动多个涂胶机构摆动，这样能摆动调节多个涂胶机构的工作姿态，以下将以涂胶头组件100设置有两个涂胶机构(即第一涂胶机构2和第二涂胶机构3)为例进行介绍。
本实用新型实施例提供的涂胶头组件100能进行自动涂胶，从而避免了人工涂胶所存在的涂胶效率低的问题，同时，可根据实际工况摆动调节的第一涂胶机构2和第二涂胶机构3的工作姿态，且调节后第一涂胶机构2和第二涂胶机构3的出胶口齐平，这样有利于同时通过第一涂胶机构2和第二涂胶机构3进行涂胶。
第一涂胶机构2和第二涂胶机构3可摆动，第一涂胶机构2和第二涂胶机构3的具体摆动方式可以根据实际情况进行设定，具体地，在本实施例中，第一涂胶机构2与第二涂胶机构3并行布置，第一涂胶机构2与第二涂胶机构3可在同一平面内同向摆动。安装座1上通常会形成基准面，第一涂胶机构2与第二涂胶机构3并行布置于基准面上，且第一涂胶机构2与第二涂胶机构3可在基准面内同向摆动。
摆动驱动机构4能驱动第一涂胶机构2和第二涂胶机构3摆动，摆动驱动机构4的设置方式有多种，例如，摆动驱动机构4可以包括两个电机，两个的电机的传动轴分别连接第一涂胶机构2和第二涂胶机构3；再如，如图1所示，在本实施例中，摆动驱动机构4包括齿条41、齿轮42以及移动驱动部43，齿条41沿第一涂胶机构2的摆动方向延伸，齿条41沿齿条41的延伸方向可移动地设置于安装座1；齿轮42与齿条41相啮合，齿轮42可转动地设置于安装座1，齿轮42设置有两个，两个齿轮42分别固定连接第一涂胶机构2和第二涂胶机构3；移动驱动部43用于驱动齿条41移动，这样能通过一个动力源(即移动驱动部43，移动驱动部43可以为气缸等)能同步驱动第一涂胶机构2和第二涂胶机构3，同时，通过齿轮齿条结构来驱动第一涂胶机构2与第二涂胶机构3，这样对第一涂胶机构2和第二涂胶机构3摆动调节的精度会较高，并且，齿轮齿条结构具有自锁功能，有利于实现第一涂胶机构2和第二涂胶机构3调节后的定位。
通过齿条41来带动两个齿轮42，可以是设置一个较长的齿条41，通过该较长的齿条41来带动两个齿轮42；还可以是对应两个齿轮42设置两个较短的齿条41，通过该两个较短的齿条41来分别带动两个齿轮42，例如，如图1所示，在本实施例中，摆动驱动机构4还包括连接件44，齿条41包括两个子齿条41a，两个子齿条41a分别与两个齿轮42相啮合，两个子齿条41a通过连接件44连接移动驱动部43。
具体地，如图1所示，在本实施例中，安装座1上设置有导轨11，导轨11沿齿条41的移动方向延伸；连接件44沿导轨11的延伸方向可移动地连接导轨11。通过导轨11的设置，能实现对连接件44的移动导向。
进一步，如图1所示，在本实施例中，导轨11上设置有两个阻挡部12，两个阻挡部12间隔设置于连接件44的活动行程内，两个阻挡部12用于在连接件44的移动方向上对连接件44进行抵接限位。通过两个阻挡部12的设置，能避免出现连接件44脱离导轨11的情况。
并且，如图1和图3所示，在本实施例中，摆动驱动机构4具有移动抵接部45，移动抵接部45与齿条41固定连接(具体地，在本实施例中，移动抵接部45通过连接件44连接齿条41)；安装座1上设置有两个缓冲件13，两个缓冲件13间隔设置于移动抵接部45的活动行程内。第一涂胶机构2与第二涂胶机构3需要摆动调节的角度通常是固定且相等的，那么移动抵接部45的活动行程也是固定的，在移动抵接部45的活动行程的两端分别设置两个缓冲件13，能对移动抵接部45起到缓冲的作用，其中，缓冲件13可以为缓冲器等。
本实用新型实施例还提供一种涂胶装置，如图2所示，该涂胶装置200包括如上所述的涂胶头组件100。
具体地，如图2所示，在本实施例中，涂胶装置200还包括底座300和机械手400，机械手400的一端固定连接底座300，涂胶头组件100的安装座1可转动地连接机械手400远离底座300的一端。机械手400的自由端通常会设置有安装面(未在图中示出)，安装座1沿与安装面垂直的轴线可转动地设置于安装面上，在初始状态下，第一涂胶机构2和第二涂胶机构3是与安装座1的转动轴线平行的，且第一出胶口21和第二出胶口31为背向安装面，这样能通过机械手400带动涂胶头组件100进行涂胶作业。其中，机械手400可以为四轴机械手等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种涂胶头组件，其特征在于，包括：
安装座；
第一涂胶机构，具有第一出胶口，所述第一涂胶机构远离所述第一出胶口的一端可摆动地设置于所述安装座；
第二涂胶机构，具有第二出胶口，所述第二涂胶机构远离所述第二出胶口的一端可摆动地设置于所述安装座，所述第二出胶口与所述第一出胶口的朝向相同，所述第二出胶口与所述第一出胶口在所述第二出胶口的朝向上齐平；以及，
摆动驱动机构，用于驱动所述第一涂胶机构和所述第二涂胶机构摆动。
2.根据权利要求1所述的涂胶头组件，其特征在于，所述第一涂胶机构与所述第二涂胶机构并行布置，所述第一涂胶机构与所述第二涂胶机构可在同一平面内同向摆动。
3.根据权利要求2所述的涂胶头组件，其特征在于，所述摆动驱动机构包括：
齿条，沿所述第一涂胶机构的摆动方向延伸，所述齿条沿所述齿条的延伸方向可移动地设置于所述安装座；
齿轮，与所述齿条相啮合，所述齿轮可转动地设置于所述安装座，所述齿轮设置有两个，两个所述齿轮分别固定连接所述第一涂胶机构和所述第二涂胶机构；以及，
移动驱动部，用于驱动所述齿条移动。
4.根据权利要求3所述的涂胶头组件，其特征在于，所述摆动驱动机构还包括连接件，所述齿条包括两个子齿条，两个所述子齿条分别与两个所述齿轮相啮合，两个所述子齿条通过所述连接件连接所述移动驱动部。
5.根据权利要求4所述的涂胶头组件，其特征在于，所述安装座上设置有导轨，所述导轨沿所述齿条的移动方向延伸；
所述连接件沿所述导轨的延伸方向可移动地连接所述导轨。
6.根据权利要求5所述的涂胶头组件，其特征在于，所述导轨上设置有两个阻挡部，两个所述阻挡部间隔设置于所述连接件的活动行程内，两个所述阻挡部用于在所述连接件的移动方向上对所述连接件进行抵接限位。
7.根据权利要求3-6任意一项所述的涂胶头组件，其特征在于，所述摆动驱动机构具有移动抵接部，所述移动抵接部与所述齿条固定连接；
所述安装座上设置有两个缓冲件，两个所述缓冲件间隔设置于所述移动抵接部的活动行程内。
8.根据权利要求7所述的涂胶头组件，其特征在于，所述缓冲件为缓冲器。
9.一种涂胶装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的涂胶头组件。
10.根据权利要求9所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置还包括底座和机械手，所述机械手的一端固定连接所述底座，所述涂胶头组件的安装座可转动地连接所述机械手远离所述底座的一端。
技术总结