本实用新型涉及阀门自动化控制技术领域，特别涉及一种多级行星轮系传动装置。
背景技术：
在阀门自动化控制系统中，经常需要低转速大扭矩的电动装置来实现阀门的开启和闭合，现有多级蜗轮蜗杆减速机构效率低，多级齿轮减速结构大，成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种使用空间小，加速比例大，壳多级叠加，可实现不同加速比例扭矩输出的多级行星轮系传动装置。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种多级行星轮系传动装置，具有电动涡杆、电动涡轮、第一太阳轮、第二太阳轮、中间盘、第一行星轮、第二行星轮和输出盘；所述电动涡杆与电机相连，且电动涡杆与电动涡轮啮合；所述第一太阳轮的上端与电动涡轮啮合，下端与第一行星轮啮合；所述中间盘与第一行星轮通过第一连接轴固定相连，且中间盘与第二太阳轮的上端啮合；所述第二行星轮与第二太阳轮的下端啮合，且第二行星轮与输出盘通过第二连接轴固定。
上述技术方案还具有手动涡杆和手动涡轮；所述手动涡杆和手动涡轮啮合；所述手动涡轮的内圈同时与第一行星轮和第二行星轮啮合。
采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
（1）本实用新型的行星轮系结构紧凑，使用空间小，加速比例大，壳多级叠加，可实现不同加速比例扭矩输出，适用于多种阀门的电动控制；
（2）本实用新型当断电或需要检修时，可通过手动来控制输出盘的转动。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
（实施例1）
见图1，本实用新型具有电动涡杆1、电动涡轮2、第一太阳轮3、第二太阳轮4、中间盘5、第一行星轮6、第二行星轮7和输出盘8；电动涡杆1与电机相连，且电动涡杆1与电动涡轮2啮合；第一太阳轮3的上端与电动涡轮2啮合，下端与第一行星轮6啮合；中间盘5与第一行星轮6通过第一连接轴11固定相连，且中间盘5与第二太阳轮4的上端啮合；第二行星轮7与第二太阳轮4的下端啮合，且第二行星轮7与输出盘8通过第二连接轴12固定。
还具有手动涡杆9和手动涡轮10；手动涡杆9和手动涡轮10啮合；手动涡轮10的内圈同时与第一行星轮6和第二行星轮7啮合。
如图1，当电动控制时，电机转动带动电动蜗杆1旋转，电动蜗杆1旋转带动电动蜗轮2旋转，第一太阳轮3和电动涡轮2同步旋转，第一太阳轮3通过第一行星轮6带动中间盘5旋转，第二太阳轮4和中间盘5同步旋转，第二太阳轮4通过第二行星轮7带动输出盘8旋转，此时，手动涡轮10由于手动涡杆9的自锁，使得手动涡轮10不动，第一行星轮6和第二行星轮7绕手动涡轮10的内圈圆周运动，实现低转速大扭矩输出。
当手动控制时，手动转动手动涡杆9带动手动涡轮10旋转，此时，手动涡轮10带动第一行星轮6和第二行星轮7同步转动，第从而带动输出盘8旋转，实现低转速大扭矩输出，此时一行星轮6此时绕第一太阳轮3做圆周运动，第一太阳轮3不动。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种多级行星轮系传动装置，其特征在于：具有电动涡杆（1）、电动涡轮（2）、第一太阳轮（3）、第二太阳轮（4）、中间盘（5）、第一行星轮（6）、第二行星轮（7）和输出盘（8）；所述电动涡杆（1）与电机相连，且电动涡杆（1）与电动涡轮（2）啮合；所述第一太阳轮（3）的上端与电动涡轮（2）啮合，下端与第一行星轮（6）啮合；所述中间盘（5）与第一行星轮（6）通过第一连接轴（11）固定相连，且中间盘（5）与第二太阳轮（4）的上端啮合；所述第二行星轮（7）与第二太阳轮（4）的下端啮合，且第二行星轮（7）与输出盘（8）通过第二连接轴（12）固定。
2.根据权利要求1所述的多级行星轮系传动装置，其特征在于：还具有手动涡杆（9）和手动涡轮（10）；所述手动涡杆（9）和手动涡轮（10）啮合；所述手动涡轮（10）的内圈同时与第一行星轮（6）和第二行星轮（7）啮合。
技术总结