一种网框套位方法与流程

1.本发明涉及印刷技术领域，具体涉及一种网框套位方法。


背景技术：

2.丝网印刷机又称印花机、椭圆印花机，在布料、纸张等承印物上进行图案印刷。可实现二维图案的高精度、大批量的印刷，具有不拉丝，不漏颜料，不漏胶，不炸边的特点。在印花机的生产环节中，每次更换印刷图案都需要更换印刷网框，网框的对位套准调整精度大大影响了印花机质量的好坏。
3.现有技术将网框的对位套准需要人工根据观察对网框的位置进行调整，由于人工调节的精度差且效率低，大大降低了生产效率，产生了大量废品。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种网框套位方法。
5.本发明的一个实施例提供一种网框套位方法，网框套位方法，应用于对多个印刷装置的网框的位置进行对位套准，包括：
6.通过印刷装置一一对应在印刷台板上产生标记图案；
7.获取带有所述标记图案的检测图像；
8.确定所述标记图案在所述检测图像中的位置；
9.选取其中一所述标记图案为基准图案，确定其它所述标记图案相对所述基准图案的偏移距离；
10.根据各个所述偏移距离对应调节所述印刷装置的网框的位置。
11.相对于现有技术，本发明的网框套位方法通过在多个印刷装置上同时印刷标记图案，然后依序获取带有标记图案的图像，确定标记图案的偏移位置后，即可自动调节网框位置，精确快速确认各个印刷装置是否对准位置，并且可以在印刷过程中实时检测，减少废品产生。
12.进一步，所述获取带有所述标记图案的检测图像包括：
13.获取带有所述标记图案的检测图像，将所述检测图像转换为灰度图像，提取所述检测图像中的所述标记图案。
14.进一步，所述确定所述标记图案在所述检测图像中的位置包括：
15.提取所述检测图像中的所述标记图案，获得所述标记图案在所述检测图像中的中心坐标；
16.所述确定其它所述标记图案相对所述基准图案的偏移距离包括：
17.确定其它所述标记图案的中心坐标相对所述基准图案的中心坐标的偏移距离。
18.进一步，所述将所述检测图像转换为灰度图像，包括：
19.对所述检测图像进行线性变换处理，将所述检测图像转换为灰度图像。
20.进一步，所述线性变换的处理方法包括直方图均衡化、拉普拉斯算子、对数log变
换或伽马变换。
21.进一步，所述提取所述检测图像中的所述标记图案，获得所述标记图案在所述检测图像中的中心坐标包括：
22.通过blob算法提取所述检测图像中的所述标记图案，获得所述标记图案在所述检测图像中的粗定位坐标；
23.根据所述粗定位坐标定位所述标记图案，在所述检测图像中形成外接所述标记图案的矩形区域图像作为roi区域图像；
24.对所述roi区域图像进行模板匹配算法处理，确定所述标记图案在所述检测图像中的中心坐标。
25.进一步，所述通过印刷装置一一对应在印刷台板上产生标记图案包括：
26.通过印刷装置一一对应在印刷台板上产生标记图案，不同所述印刷装置产生的标记图案不同；
27.所述确定所述标记图案在所述检测图像中的位置包括：
28.确定所述标记图案在所述检测图像中的位置，并根据所述标记图案的不同部分来确定所述标记图案对应的所述印刷装置。
29.进一步，所述标记图案的不同部分包括所述标记图案的形状不同。
30.进一步，所述标记图案的形状包括数字的形状、二维码的形状和几何图形的形状中的一种或多种的组合。
31.进一步，所述确定所述标记图案在所述检测图像中的位置，并根据所述标记图案的不同部分来确定所述标记图案对应的所述印刷装置包括：
32.根据所述标记图案的位置标识部来确定所述标记图案在所述检测图像中的位置，并根据所述标记图案的编号标识部的编号识别部来确定所述标记图案对应的所述印刷装置，不同所述标记图案对应的编号标识部不同。
33.为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
34.图1为本发明一个实施例的多个印刷台板和标记图案的结构示意图；
35.图2为本发明另一个实施例的印刷台板和标记图案的结构示意图。
36.附图标记说明：
37.10、印刷台板；20、标记图案；21、编号标识部；22、位置标识部。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.请参阅图1，其是本发明一个实施例的多个印刷台板和标记图案的结构示意图，本发明一个实施例的网框套位方法，应用于对多个印刷装置的网框的位置进行对位套准，包括：
40.通过印刷装置一一对应在印刷台板10上产生标记图案20，使得每个印刷装置均对应一个印刷台板10上的一个标记图案20；获取带有所述标记图案20的检测图像；确定所述标记图案20在所述检测图像中的位置；选取其中一所述标记图案20为基准图案，确定其它所述标记图案20相对所述基准图案的偏移距离；根据各个所述偏移距离对应调节所述印刷装置的网框的位置。由于是对应在多个印刷台板10上印刷标记图案20，使得标记图案20能够具有足够的大小，利于相机精确识别，避免了在同一个印刷台板上印刷多个标记图案而需要扩大识别范围，导致对位精度不佳的情况发生。
41.实际在椭圆印花机对网框对位套准时，所有需要套位的印刷装置的印刷头先通过网框在印刷台板10上产生标记图案20，使得每个印刷装置均对应一个印刷台板10上的一个标记图案20，然后各个印刷台板10依序到图像采集装置下，由图像采集装置依次采集带有标记图案20的图像，确定所述标记图案20在所述检测图像中的位置；然后选取其中一所述标记图案20为基准图案，确定其它所述标记图案20相对所述基准图案的偏移距离；除了基准图案对应的印刷装置外，微调装置根据各个所述偏移距离对应调节所述印刷装置的网框的位置，使得后续印刷时各个印刷装置的通过网框印刷的图案能够对准位置不偏移，其中微调装置可在x、y方向上调节网框位置。为了提高调节速度，可以在全部印刷装置同时完成印刷后，以最先采集标记图案20为基准图案，在使得采集后续的图像的同时可以边采集检测图像边处理图像和调节网框，从而缩短整体的套位时间。
42.在一些可选的实施方式中，所述获取带有所述标记图案20的检测图像包括：获取带有所述标记图案20的检测图像，将所述检测图像转换为灰度图像，提取所述检测图像中的所述标记图案20，通过将彩色的检测图像转换为rgb图像后，在转换为s通道的单通道灰度图像，便于后续的图像处理。
43.在一些可选的实施方式中，所述确定所述标记图案20在所述检测图像中的位置包括：提取所述检测图像中的所述标记图案20，获得所述标记图案20在所述检测图像中的中心坐标。所述确定其它所述标记图案20相对所述基准图案的偏移距离包括：确定其它所述标记图案20的中心坐标相对所述基准图案的中心坐标的偏移距离。
44.在一些可选的实施方式中，所述将所述检测图像转换为灰度图像，包括：对所述检测图像进行线性变换处理，将所述检测图像转换为灰度图像。其中，所述线性变换的处理方法包括直方图均衡化、拉普拉斯算子、对数log变换或伽马变换。
45.进一步，所述提取所述检测图像中的所述标记图案20，获得所述标记图案20在所述检测图像中的中心坐标包括：通过blob算法提取所述检测图像中的所述标记图案20，获得所述标记图案20在所述检测图像中的粗定位坐标，从而粗略确定标记图案20的位置，然后根据所述粗定位坐标定位所述标记图案20，在所述检测图像中形成外接所述标记图案20的矩形区域图像作为roi区域图像，对所述roi区域图像进行模板匹配算法处理，确定所述标记图案20在所述检测图像中的中心坐标，通过blob算法处理先缩小标记图案20所在区域，从而利于提高模板匹配算法的处理速度，其中模板匹配算法中采用的模板图像可以预先创建。
46.在一些可选的实施方式中，所述通过印刷装置一一对应在印刷台板10上产生标记图案20包括：通过印刷装置一一对应在印刷台板10上产生标记图案20，不同所述印刷装置产生的标记图案20不同，利于识别哪个标记图案20对应哪一个印刷装置，尤其是在椭圆印
刷机有较多印刷装置，而仅使用其中几个时，识别效果更佳。当然，由于椭圆印刷机是椭圆的导轨，印刷装置印刷后，印刷台板10都是依序移动的，也可通过这一点结合获取检测图像的顺序来判断标记图案20对应哪一个印刷装置。所述确定所述标记图案20在所述检测图像中的位置包括：确定所述标记图案20在所述检测图像中的位置，并根据所述标记图案20的不同部分来确定所述标记图案20对应的所述印刷装置。对于标记图案20不同的位置对比，可以通过对比标记图案20的中心点位置或外接边框位置等。
47.在一些可选的实施方式中，所述标记图案20的不同部分包括所述标记图案20的形状不同，所述标记图案20的形状不同也包括多个图案排列组合的不同，例如是多个圆点的排列组合。优选的，所述标记图案20的形状包括数字的形状、二维码的形状和几何图形的形状中的一种或多种的组合，例如通过数字的1、2、3等使得标记图案20对应不同的印刷装置；或者，几何图形中的正方形、心形、星形、圆形、三角形等对应各个印刷装置。
48.在一些可选的实施方式中，所述确定所述标记图案20在所述检测图像中的位置，并根据所述标记图案20的不同部分来确定所述标记图案20对应的所述印刷装置包括：根据所述标记图案20的位置标识部22来确定所述标记图案20在所述检测图像中的位置，并根据所述标记图案20的编号标识部21的编号识别部来确定所述标记图案20对应的所述印刷装置，不同所述标记图案20对应的编号标识部21不同，而位置标识部22可以相同也可不同。请参阅图2，其是本发明另一个实施例的印刷台板和标记图案的结构示意图，在本实施方式中，不同标记图案20的编号标识部21为不同的数字形状，而不同标记图案20的位置标识部22均为环绕编号标识部21的环形。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种网框套位方法，应用于对多个印刷装置的网框的位置进行对位套准，其特征在于，包括：通过印刷装置一一对应在印刷台板上产生标记图案；获取带有所述标记图案的检测图像；确定所述标记图案在所述检测图像中的位置；选取其中一所述标记图案为基准图案，确定其它所述标记图案相对所述基准图案的偏移距离；根据各个所述偏移距离对应调节所述印刷装置的网框的位置。2.根据权利要求1所述的一种网框套位方法，其特征在于，所述获取带有所述标记图案的检测图像包括：获取带有所述标记图案的检测图像，将所述检测图像转换为灰度图像，提取所述检测图像中的所述标记图案。3.根据权利要求2所述的一种网框套位方法，其特征在于，所述确定所述标记图案在所述检测图像中的位置包括：提取所述检测图像中的所述标记图案，获得所述标记图案在所述检测图像中的中心坐标；所述确定其它所述标记图案相对所述基准图案的偏移距离包括：确定其它所述标记图案的中心坐标相对所述基准图案的中心坐标的偏移距离。4.根据权利要求2所述的一种网框套位方法，其特征在于，所述将所述检测图像转换为灰度图像，包括：对所述检测图像进行线性变换处理，将所述检测图像转换为灰度图像。5.根据权利要求4所述的一种网框套位方法，其特征在于：所述线性变换的处理方法包括直方图均衡化、拉普拉斯算子、对数log变换或伽马变换。6.根据权利要求2所述的一种网框套位方法，其特征在于，所述提取所述检测图像中的所述标记图案，获得所述标记图案在所述检测图像中的中心坐标包括：通过blob算法提取所述检测图像中的所述标记图案，获得所述标记图案在所述检测图像中的粗定位坐标；根据所述粗定位坐标定位所述标记图案，在所述检测图像中形成外接所述标记图案的矩形区域图像作为roi区域图像；对所述roi区域图像进行模板匹配算法处理，确定所述标记图案在所述检测图像中的中心坐标。7.根据权利要求1至6任一项所述的一种网框套位方法，其特征在于，所述通过印刷装置一一对应在印刷台板上产生标记图案包括：通过印刷装置一一对应在印刷台板上产生标记图案，不同所述印刷装置产生的标记图案不同；所述确定所述标记图案在所述检测图像中的位置包括：确定所述标记图案在所述检测图像中的位置，并根据所述标记图案的不同部分来确定所述标记图案对应的所述印刷装置。8.根据权利要求7所述的一种网框套位方法，其特征在于：所述标记图案的不同部分包
括所述标记图案的形状不同。9.根据权利要求8所述的一种网框套位方法，其特征在于：所述标记图案的形状包括数字的形状、二维码的形状和几何图形的形状中的一种或多种的组合。10.根据权利要求7所述的一种网框套位方法，其特征在于，所述确定所述标记图案在所述检测图像中的位置，并根据所述标记图案的不同部分来确定所述标记图案对应的所述印刷装置包括：根据所述标记图案的位置标识部来确定所述标记图案在所述检测图像中的位置，并根据所述标记图案的编号标识部的编号识别部来确定所述标记图案对应的所述印刷装置，不同所述标记图案对应的编号标识部不同。
技术总结
本发明提供一种网框套位方法，网框套位方法，应用于对多个印刷装置的网框的位置进行对位套准，包括：通过印刷装置一一对应在印刷台板上产生标记图案；获取带有所述标记图案的检测图像；确定所述标记图案在所述检测图像中的位置；选取其中一所述标记图案为基准图案，确定其它所述标记图案相对所述基准图案的偏移距离；根据各个所述偏移距离对应调节所述印刷装置的网框的位置。本发明的网框套位方法通过在多个印刷装置上同时印刷标记图案，然后依序获取带有标记图案的图像，确定标记图案的偏移位置后，即可自动调节网框位置，精确快速确认各个印刷装置是否对准位置，并且可以在印刷过程中实时检测，减少废品产生。减少废品产生。减少废品产生。


技术研发人员：陈洁辉 冀万六 周华 钟球盛 杨兴波
受保护的技术使用者：广州诚鼎机器人有限公司
技术研发日：2021.03.26
技术公布日：2021/6/29