本实用新型涉及一种水质取样装置，特别是涉及一种无人船水质取样装置。
背景技术：
目前，环保监查部门为掌握所辖水域的水质情况，通常是对水质进行定期或不定期的取样检测分析，依水质的各项质量指标决定相应的环保措施。然而，现有水质自动监测站由于位置固定难以及时发现污染源，而移动监测手段多为有人驾驶的水质监测车或监测船，不仅成本高，而且受城市水体的复杂地形影响，部分水域人工监测船或监测车根本无法驶入，导致不方便进行水质取样监测。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种无人船水质取样装置，通过无人船与水质取样设备配合使用，方便对人工监测船或监测车无法驶入的水域进行取样监测。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人船水质取样装置，包括无人船主体以及安装于无人船主体内的控制器，所述无人船主体的尾端固定安装有安装座，所述安装座上活动安装有收卷辊，所述安装座的一侧固定安装有与收卷辊传动连接的电机，所述收卷辊上卷绕有缆绳，所述缆绳的底端连接有铁坠，所述安装座的底部固定安装有安装板，所述安装板的底面固定安装有试管座，所述安装板与试管座的中部均设置有供缆绳穿过的缆绳孔，所述试管座的底面设置有安装孔，所述安装孔的内部固定插装有试管架，所述试管架上安装有取样试管，所述试管架的底面安装有与铁坠磁吸连接的电磁铁。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述试管座的底面设置有若干个安装孔，每个安装孔内均插装有一试管架。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述试管座的底面固定安装有电磁板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述试管架包括底座，所述电磁铁固定安装于底座的底面，所述底座顶面的一侧固定安装有支架，所述支架上安装有用于固定套装取样试管的环套，所述支架的顶端固定安装有与取样试管管口连接的连接管，所述连接管内安装有电磁阀。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架上固定安装有液位传感器。
与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
本实用新型通过无人船与水质取样设备配合使用，方便对人工监测船或监测车无法驶入的水域进行取样监测；取样设备通过收卷辊驱动缆绳带动取样试管进入水中取样，可对水域中不同深度的水位进行取样监测，提高取样监测效果；设置有多支取样试管，且试管通过电磁铁与缆绳的铁坠磁吸连接，能够根据不同的水域状况以及取样深度来更换不同的取样试管，更换简单易于操作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型使用时的结构示意图；
图3是本实用新型试管座的底面视图；
图4是本实用新型试管架的结构示意图；
其中：1、无人船主体；2、安装座；3、收卷辊；4、电机；5、安装板；6、试管座；7、铁坠；8、缆绳；9、试管架；10、安装孔；11、缆绳孔；12、底座；13、电磁铁；14、支架；15、液位传感器；16、环套；17、取样试管；18、连接管；19、电磁阀。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参照图1-4所示，一种无人船水质取样装置，包括无人船主体1以及安装于无人船主体1内的控制器，所述无人船主体1的尾端固定安装有安装座2，所述安装座2上活动安装有收卷辊3，所述安装座2的一侧固定安装有与收卷辊3传动连接的电机4，所述收卷辊3上卷绕有缆绳8，所述缆绳8的底端连接有铁坠7，所述安装座2的底部固定安装有安装板5，所述安装板5的底面固定安装有试管座6，所述安装板5与试管座6的中部均设置有供缆绳8穿过的缆绳孔11，所述试管座6的底面设置有安装孔10，所述安装孔10的内部固定插装有试管架9，所述试管架9上安装有取样试管17，所述试管架9的底面安装有与铁坠7磁吸连接的电磁铁13。
所述试管座6的底面设置有若干个安装孔10，每个安装孔10内均插装有一试管架9，设置有多支取样试管9，能够根据不同的水域状况以及取样深度来更换不同的取样试管9。
所述试管座6的底面固定安装有电磁板，电磁板通电后可与电磁铁13以及铁坠7磁吸连接，从而提高试管架9和铁坠7的稳定性。
所述试管架9包括底座12，所述电磁铁13固定安装于底座12的底面，所述底座12顶面的一侧固定安装有支架14，所述支架14上安装有用于固定套装取样试管17的环套16，所述支架14的顶端固定安装有与取样试管17管口连接的连接管18，所述连接管18内安装有电磁阀19。
所述支架14上固定安装有液位传感器15，取样时可检测试管架9所处的液位深度，从而确定取样深度。
具体的，本实施例液位传感器15采用mik-p262液位变送器，其通过液压力可测得当前水位深度，控制器采用stm32单片机控制器，其与液位传感器15信号连接，用于接收液位信息，同时分别与电机4、电磁铁13、电磁阀19等电控连接；取样时，控制器控制某一个或几个试管架9底端的电磁铁13通电，使试管座6内的试管架9通过电磁铁13磁吸安装于铁坠7的顶面，之后开启电机4，电机4驱动收卷辊3放缆，从而使铁坠7带动试管架9向水中下沉，当液位传感器15检测到达取样水位时，电机4停机，控制器控制电磁阀19开启，使试管架9上的取样试管17与外界连通，开始取样，当一段时间后取样完成，控制器控制电磁阀19关闭，电机4反转，驱动收卷辊3收缆，使缆绳8带动铁坠7以及试管架9上行复位，完成该地点的取样过程。
本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。
1.一种无人船水质取样装置，包括无人船主体(1)以及安装于无人船主体(1)内的控制器，其特征在于，所述无人船主体(1)的尾端固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)上活动安装有收卷辊(3)，所述安装座(2)的一侧固定安装有与收卷辊(3)传动连接的电机(4)，所述收卷辊(3)上卷绕有缆绳(8)，所述缆绳(8)的底端连接有铁坠(7)，所述安装座(2)的底部固定安装有安装板(5)，所述安装板(5)的底面固定安装有试管座(6)，所述安装板(5)与试管座(6)的中部均设置有供缆绳(8)穿过的缆绳孔(11)，所述试管座(6)的底面设置有安装孔(10)，所述安装孔(10)的内部固定插装有试管架(9)，所述试管架(9)上安装有取样试管(17)，所述试管架(9)的底面安装有与铁坠(7)磁吸连接的电磁铁(13)。
2.根据权利要求1所述的一种无人船水质取样装置，其特征在于，所述试管座(6)的底面设置有若干个安装孔(10)，每个安装孔(10)内均插装有一试管架(9)。
3.根据权利要求1所述的一种无人船水质取样装置，其特征在于，所述试管座(6)的底面固定安装有电磁板。
4.根据权利要求1所述的一种无人船水质取样装置，其特征在于，所述试管架(9)包括底座(12)，所述电磁铁(13)固定安装于底座(12)的底面，所述底座(12)顶面的一侧固定安装有支架(14)，所述支架(14)上安装有用于固定套装取样试管(17)的环套(16)，所述支架(14)的顶端固定安装有与取样试管(17)管口连接的连接管(18)，所述连接管(18)内安装有电磁阀(19)。
5.根据权利要求4所述的一种无人船水质取样装置，其特征在于，所述支架(14)上固定安装有液位传感器(15)。
技术总结