本申请涉及家电领域，尤其涉及一种负载控制电路和料理机。
背景技术：
目前，市场上出现了可以随身携带的便携式料理机。这些便携式料理机可以具有保鲜、搅打、加热等功能。用户外出时，通过便携式料理机可以对食材进行保鲜、搅打、加热等操作，极大的方便了人们的生活。
用户携带便携式料理机出行时，通常会将便携式料理机放入包内或其他的容器内，便携式料理机与包内(或其他容器内)的其他物件碰撞，容易导致便携式料理机的开关按键被误触发而使便携式料理机被误启动工作。
技术实现要素：
本申请提供一种改进的负载控制电路和料理机，可以降低料理机被误启动的概率。
本申请提供的负载控制电路，包括：
电容开关电路，包括电容触摸开关；
触发电路，包括触发开关；
控制器，包括第一检测端、第二检测端和控制端，所述第一检测端与所述电容触摸开关连接，所述第二检测端与所述触发开关连接，所述控制端与负载连接，所述控制器至少根据所述第一检测端检测到的电信号确定所述电容触摸开关导通，且根据所述第二检测端检测到的电信号确定所述触发开关闭合时，控制所述负载启动工作。
本申请的一些实施例中的负载控制电路包括电容开关电路、触发电路和控制器，且电容开关电路包括电容触摸开关，触发电路包括触发开关，控制器包括与电容触摸开关连接的第一检测端、与触发开关连接的第二检测端、以及与负载连接的控制端。在触发开关闭合，且电容触摸开关导通时，控制器控制负载工作。触发开关和电容触摸开关中任一开关被误操作，均不能使负载工作。如此，可以降低负载被误启动的概率。
进一步的，所述负载控制电路包括电路板，所述电容触摸开关包括触摸件和触摸弹簧，所述触摸弹簧设置于所述触摸件和所述电路板之间，与所述第一检测端连接。在一些实施例中，在一些包括负载控制电路的产品(例如料理机)中，触摸弹簧可以使电路板和产品覆盖层之间保持一定的距离，更便于支持弯曲的产品覆盖层。
进一步的，所述触发开关设置于所述电路板，与所述触摸件对应设置，所述触摸件被按压时触发所述触发开关闭合。在一些实施例中，触发开关和电容触摸开关均与触摸件对应，结构简单。用户在触碰触摸键时，可以同时使触发开关和电容触摸开关导通，用户使用较方便。
进一步的，所述电容开关电路包括第一限流电阻，所述第一限流电阻串联连接于所述电容触摸开关和所述第一检测端之间。在一些实施例中，第一限流电阻可以对第一检测端的电流进行限流，防止控制器因第一检测端的电流过大被损坏。
进一步的，所述触发电路包括电源端、接地端和上拉电阻，所述触发开关的一端通过所述上拉电阻连接所述电源端，所述触发开关的另一端连接所述接地端，所述第二检测端连接于所述上拉电阻和所述触发开关之间。在一些实施例中，通过上拉电阻将第二检测端处的拉高，使控制器在触发开关的断开和闭合状态，检测到不同的电信号，电路较为简单。
进一步的，所述触发电路包括第二限流电阻，所述第二限流电阻串联连接于所述触发开关和所述第二检测端之间，所述上拉电阻连接于所述第二限流电阻和所述第二检测端之间。在一些实施例中，第二限流电阻可以对第二检测端的电流进行限流，防止控制器因第二检测端的电流过大被损坏。
进一步的，所述负载控制电路包括驱动电路，所述驱动电路分别连接所述控制端和所述负载，所述控制器控制所述驱动电路驱动所述负载。在一些实施例中，负载控制电路通过驱动电路对负载进行控制，较为精确。
进一步的，所述负载控制电路应用于料理机，所述料理机包括机头和杯体，所述机头可盖合于所述杯体，所述负载控制电路包括机头检测电路，所述机头检测电路包括机头检测开关，所述机头盖合于所述杯体时，所述机头检测开关闭合，所述机头打开时，所述机头检测开关断开，所述控制器包括机头检测端，所述机头检测端和所述机头检测电路连接，所述控制器在所述机头开关检测端检测到的电信号表示所述机头盖合于所述杯体时，控制所述负载启动工作。在一些实施例中，通过机头检测电路对机头的开合状态进行检测，在机头盖合时控制负载工作，安全性较高。
本申请提供一种料理机，包括：
负载；
如上任一项所述的负载控制电路，所述负载控制电路与所述负载连接，控制所述负载。
进一步的，所述料理机包括焖烧杯，所述负载包括电机，所述焖烧杯包括与所述电机连接的搅拌刀组件。
附图说明
图1是本申请的一个实施例提供的料理机的示意图；
图2是图1中的料理机包括的主机的示意图；
图3是图1中的料理机的横图；
图4是本申请的一个实施例提供的负载控制电路的电路框图；
图5是图4中的负载控制电路的电路图；
图6是本申请的一个实施例提供的负载控制方法的流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”包括两个，相当于至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
图1是本申请的一个实施例提供的料理机100的示意图。图2是图1中的料理机100包括的主机11的示意图。图3是图1中的料理机100的横图。参见图1至图3，料理机100包括机头11和杯体12。机头11可盖合于杯体12。杯体12可用于容纳食材。机头11可用于控制料理机100工作。
在一些实施例中，料理机100包括负载24。机头11通过控制负载24工作，可以对杯体12内的食材进行料理(例如搅打、保鲜、加热等)。负载24可以包括电机241、加热组件(未示出)、保鲜装置(未示出)等。本实施例中，负载24包括电机241。料理机100包括与电机241连接的搅拌刀组件112。机头11控制电机241转动，可以带动搅拌刀组件112转动，进而对杯体12内的食材进行搅打。
在一些实施例中，机头11包括壳体113，电机241设置于壳体113围成的空间内。电机241包括电机轴2411。电机轴2411的一端从壳体113围成的空间向外延伸。在机头11盖合于杯体12时，电机轴2411从壳体113向外延伸的一端位于杯体12内。搅拌刀组件112可连接于电机轴2411从壳体113向外延伸的一端。如此，电机241转动带动搅拌刀组件112转动，可对杯体12内的食材进行搅打。
在一些实施例中，料理机100包括焖烧杯。在其他一些实施例中，料理机100也可以包括机座形式的料理机。
图4是本申请的一个实施例提供的负载控制电路200的电路框图。在本实施例中，负载控制电路200可应用图1中的料理机100。在其他一些实施例中，负载控制电路200可应用于其他的电子设备，例如保温杯、手机等。
参见图1至图4，负载控制电路200包括电容开关电路21、触发电路22和控制器23。电容开关电路21包括电容触摸开关211。触发电路22包括触发开关221。控制器23包括第一检测端key1、第二检测端key2和控制端motor_en，第一检测端key1与电容触摸开关211连接，第二检测端key2与触发开关221连接，控制端motor_en与负载24连接，控制器23至少根据第一检测端key1检测到的电信号确定电容触摸开关211导通，且根据第二检测端key2检测到的电信号确定触发开关221闭合时，控制负载24启动工作。
在一些实施例中，触发开关221包括轻触开关，用户可通过触碰的方式来使触发开关221闭合。用户在触碰或按压过程中，触发开关221闭合；用户触碰或按压完成后(即手松开后)，触发开关221断开。控制器23通过第二检测端key2检测到满足设定要求的表示触发开关221闭合的电信号时，确定触发开关221闭合。此处满足设定要求的表示触发开关221闭合的电信号可以包括具有一定时长的表示触发开关221闭合的电信号，和/或一段时间内满足一定数量要求的表示触发开关221闭合的电信号。用户可通过单击、双击、多击、长按或按下固定时长等触碰方式来使触发开关221闭合，进而使第二检测端key2检测到满足设定要求的、可以确定触发开关221闭合的电信号。如此，可以避免触发开关221因为意外碰撞等原因闭合时，控制器23错误判断触发开关221闭合。
在一些实施例中，控制器23通过第二检测端key2检测满足设定要求的低电平时，确定触发开关221闭合。
在一些实施例中，控制器23通过第一检测端key1检测的电信号确定电容触摸开关211的电容在阈值范围内，确定电容触摸开关211导通。电容触摸开关211的电容的阈值范围指用户手指触摸到电容触摸开关211时，电容触摸开关211的电容范围。根据电容触摸开关211原理可以得知，电容触摸开关211需要与导体接触，其电容才会发生变化，同时，电容触摸开关211与导体的接触面不同，电容触摸开关211的电容不同。人体作为导体，在用户手指触摸电容触摸开关211时，手指发生形变，会使手指与电容触摸开关211的接触面积较大，电容触摸开关211的电容较大。如果非用户手指的其他导体与电容触摸开关211接触，若这些导体与电容触摸开关211的接触面积过小，电容触摸开关211产生的电容未在阈值范围内，则控制器23可以确定电容触摸开关211为非有效触发，该电信号不作为控制负载24工作的有效电信号。
在一些实施例中，控制器23可以将电容触摸开关211的电容转换为电压信号或电流信号，第二检测端key2通过检测该电压信号或电流信号，来确定电容触摸开关211的电容。在一些实施例中，第二检测端key2检测到的电压越小，表示电容触摸开关211的电容越大。在第二检测端key2检测到的电压信号小于电压阈值时，表示电容触摸开关211为用户通过手指触发，为有效触发。
本申请的一些实施例中的负载控制电路200包括电容开关电路21、触发电路22和控制器23，且电容开关电路21包括电容触摸开关211，触发电路22包括触发开关221，控制器23包括与电容触摸开关211连接的第一检测端key1、与触发开关221连接的第二检测端key2、以及与负载24连接的控制端motor_en。控制器23需要根据检测到的电信号确定触发开关221闭合，且根据检测到的电信号确定电容触摸开关211导通后，才控制负载24工作。任一开关被误操作，均不能使负载24工作。如此，可以降低负载24被误启动的概率。此外，控制器23会对检测到的电信号进行判断，需要电信号满足相应的要求，才确定电容触摸开关211和触发开关221导通，可以降低电容触摸开关211和/或触发开关221因为意外碰撞等原因导致控制器23误判开关导通的问题。例如，用户随身携带包括负载控制电路200的料理机100出行时，若料理机100与所在包内(或其他容器内)的其他物件发生碰撞，使得控制器23确定触发开关221闭合，但如果发生碰撞的物体非导体，根据电容触摸开关211的原理，电容触摸开关211不会导通，如此，降低了负载24被误启动的概率。进一步的，即使发生碰撞的物体为导体，还需控制器23检测电容触摸开关211的电信号是否满足相应的要求，例如导体与电容触摸开关211的接触面积过小，控制器23经过判断可以确定电容触摸开关211非有效触发，控制器23不会启动料理机100的负载24工作。负载24被误启动的概率被进一步降低。如此，一方面，减小了料理机100因为被误启动造成不必要的电池电量损耗。另一方面，防止料理机100的电机241等被误启动，带动搅拌刀组件112转动给用户造成意外伤害。
在一些实施例中，电容触摸开关211包括触摸件2111和触摸弹簧2112，触摸弹簧2112与第一检测端key1连接。用户手指触碰触摸件2111，可使触摸弹簧2112的电容发生变化，控制器23通过第一检测端key1检测到的电信号确定触摸弹簧2112的电容在阈值范围内，确定电容触摸开关211导通。以料理机100为例，在料理机100的机头11的表面，可以包括一个可按压触碰的区域，该区域可作为电容触摸开关211的触摸件2111，触摸弹簧2112设置于机头11的壳体内，且与该区域对应。在一些实施例中，负载控制电路200包括电路板111。以料理机100为例，电路板111可设置于机头11的壳体113内。控制器23设置于电路板111，触摸弹簧2112设置于触摸件2111和电路板111之间。在一些实施例中，触摸弹簧2112焊接于电路板111。在一些包括负载控制电路200的产品(例如料理机100)中，触摸弹簧2112可以使电路板111和产品覆盖层之间保持一定的距离，更便于支持弯曲的产品覆盖层。
在一些实施例中，触发开关221可设置于电路板111，与触摸件2111对应设置，触摸件2111被按压时触发触发开关221闭合。具体的，可以在触摸弹簧2112内设置触发件222。用户触碰或按压触摸件2111时，触摸弹簧2112压缩，触摸件2111抵触触发件222，使触发件222沿电路板111的方向移动，进而使触发件2111与触发开关221接触，使触发开关221导通。同时，用户手指与触摸件2111的接触面积较大，可使触摸弹簧2112的电容发生变化，进而可以使控制器23确定电容触摸开关211导通。用户停止触碰或按压时，触摸弹簧2112反弹，使触摸件2111朝与电路板111相反的方向移动，触发件222与触发开关221分离，触发开关221断开。同时，由于用户手指离开触摸件2111，使得触摸弹簧2112的电容发生变化，进而可以使控制器23确定电容触摸开关211断开。触发开关221和电容触摸开关211均与触摸件2111对应，结构简单。用户在触碰触摸键2111时，可以同时使触发开关221和电容触摸开关211导通，用户使用较方便。
在其他一些实施中，触发开关221不与触摸件2111对应，触发件2111设置于触摸弹簧2112外。以料理机100为例，在料理机100的机头11的表面，可以包括两个可按压触碰的区域，其中一个区域作为触摸件2111，与触摸弹簧2112对应，另一个区域与触发开关221对应。用户可以同时触碰这两个区域来启动料理机100的负载24工作。
图5是图4中的负载控制电路200的电路图。
参见图4，在一些实施例中，电容开关电路21包括第一限流电阻r1，第一限流电阻r1串联连接于电容触摸开关211和第一检测端key1之间。电容触摸开关211上的电容变化，可以使第一检测端key1检测到的电信号(例如电压信号)发生变化，使得控制器23根据第一检测端key1检测到的电压，可以确定电容触摸开关211是否导通。在本实施例中，导体(例如用户手指)与触摸件2111的接触面积越大，第一检测端key1检测到的电压越小，在第一检测端key1检测到的电压小于设定阈值时，控制器23可以确定电容触摸开关211为有效触发。第一限流电阻r1可以对第一检测端key1的电流进行限流，防止控制器23因第一检测端key1的电流过大被损坏。
在一些实施例中，触发电路22包括电源端vdd、接地端gnd和上拉电阻r5，触发开关221的一端通过上拉电阻r5连接电源端vdd，触发开关221的另一端连接接地端gnd，第二检测端key2连接于上拉电阻r5和触发开关221之间。触发开关221闭合时，第二检测端key2通过触发开关221与接地端gnd连通，第二检测端key2检测到低电平。触发开关221断开时，第二检测端key2与接地端gnd断开，上拉电阻r5上拉第二检测端key2处的电压，使得第二检测端key2检测到高电平。如此，控制器23通过第二检测端key2检测到符合设定要求的低电平，可以确定触发开关221导通；反之，控制器23确定触发开关221闭合。在一些实施例中，通过上拉电阻r5将第二检测端key2处的拉高，使控制器23在触发开关221的断开和闭合状态，检测到不同的电信号，电路较为简单。
在一些实施例中，触发电路22包括第二限流电阻r8，第二限流电阻r8串联连接于触发开关221和第二检测端key2之间，上拉电阻r5连接于第二限流电阻r8和第二检测端key2之间。第二限流电阻r8可以对第二检测端key2的电流进行限流，防止控制器23因第二检测端key2的电流过大被损坏。
在一些实施例中，负载控制电路200包括驱动电路25，驱动电路25分别连接控制端motor_en和负载24，控制器23控制驱动电路25驱动负载24。驱动电路25可以包括功率晶体管、双向可控硅等电子元器件中的一个或多个。控制器23通过控制功率晶体管或双向可控硅等电子开关的通断，来控制负载24的功率、转速等。在一些实施例中，负载控制电路200通过驱动电路25对负载24进行控制，较为精确。
在一些实施例中，负载控制电路200包括机头检测电路26，机头检测电路26包括机头检测开关261，机头11盖合于杯体12时，机头检测开关261闭合，机头11打开时，机头检测开关261断开，控制器23包括机头检测端cup，机头检测端cup和机头检测电路26连接，控制器23在机头开关检测端cup检测到的电信号表示机头11盖合于杯体12时，控制负载24启动工作。具体的，机头检测电路26包括机头上拉电阻r10和机头限流电阻r9，机头检测开关261的一端通过机头上拉电阻r10连接电源端vdd，且通过机头限流电阻r9连接机头检测端cup，上拉电阻r10连接于机头限流电阻r9和机头检测端cup之间。机头检测电路26的工作原理类似触发电路22，此处不赘述。在一些实施例中，通过机头检测电路26对机头11的开合状态进行检测，在机头11盖合时控制负载24工作，安全性较高。可以防止机头11未盖合时，控制器23控制负载24启动工作，对用户造成意外伤害。
图6是本申请的一个实施例提供的负载控制方法的流程图。参见图6，负载控制方法可应用于负载控制电路200，包括步骤s61至步骤s66。在一些实施例中，可由控制器23执行负载控制方法。
步骤s61，检测触摸件2111是否被触碰。在一些实施例中，若控制器23根据第二检测端key2检测到的电信号，确定触发开关221闭合，可以确定触摸件2111被触碰。根据上述相关阐述可以得知，触摸件2111被触碰，可以分为用户有效触碰和包括负载控制电路200的产品放置于包内(或容器内)时，被包内(或容器内)的其他物品的碰撞产生的触碰。若控制器23检测到触摸件2111被触碰，执行步骤s62，否则，执行步骤s65。
步骤s62，进入正常工作模式。在一些实施例中，控制器23检测到触摸件2111被触碰时，控制器23可以从休眠省电工作模式调整为正常工作模式。
步骤s63，通过第一检测端key1采集电信号。在一些实施例中，控制器23通过第一检测端key1采集到的电信号，可以确定电容触摸开关211的电容。根据该电信号的值，可以确定电容触摸开关211是否为有效触发。
步骤s64，判断第一检测端key1采集到的电信号是否小于预设值。在一些实施例中，触摸件2111与导体(例如用户手指)的接触面积越大，第一检测端key1检测到的电信号越小。在用户手指按压触摸件2111的过程中，手指产生形变，与触摸件2111的接触面积逐渐变大，第一检测端key1采集到的电信号逐渐变小。此处的预设值可以是触摸件2111被导体(例如用户手指)覆盖的面积达到所需的值时，控制器23通过第一检测端key1检测到的电信号的值。只有在第一检测端key1检测到的电信号的值小于预设值时，控制器23才确定电容触摸开关211为有效触发。如此，可以防止其他物品碰撞产生的触碰而使控制器23误判电容触摸开关211被触发的问题。在一些实施例中，若第一检测端key1采集到的电信号小于预设值，执行步骤s65；若第一检测端key1采集到的电信号未小于预设值，执行步骤s66。
步骤s65，启动负载24工作。在一些实施例中，启动负载24工作可以包括启动电机241转动对食材进行搅打、启动加热组件发热对食材加热、启动保鲜装置工作对食材进行保鲜等一个或多个操作。
步骤s66，判定为误触发，进入休眠省电工作模式。在一些实施例中，控制器23通过第一检测端key1检测到的电信号，确定对触发开关221的触发为误触发后，进入休眠省电工作模式。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。
1.一种负载控制电路，其特征在于，所述负载控制电路包括：
电容开关电路(21)，包括电容触摸开关(211)；
触发电路(22)，包括触发开关(221)；
控制器(23)，包括第一检测端、第二检测端和控制端，所述第一检测端与所述电容触摸开关(211)连接，所述第二检测端与所述触发开关(221)连接，所述控制端与负载(24)连接，所述控制器(23)至少根据所述第一检测端检测到的电信号确定所述电容触摸开关(211)导通，且根据所述第二检测端检测到的电信号确定所述触发开关(221)闭合时，控制所述负载(24)启动工作。
2.如权利要求1所述的负载控制电路，其特征在于，所述负载控制电路包括电路板(111)，所述电容触摸开关(211)包括触摸件(2111)和触摸弹簧(2112)，所述触摸弹簧(2112)设置于所述触摸件(2111)和所述电路板(111)之间，与所述第一检测端连接。
3.如权利要求2所述的负载控制电路，其特征在于，所述触发开关(221)设置于所述电路板(111)，与所述触摸件(2111)对应设置，所述触摸件(2111)被按压时触发所述触发开关(221)闭合。
4.如权利要求1所述的负载控制电路，其特征在于，所述电容开关电路(21)包括第一限流电阻，所述第一限流电阻串联连接于所述电容触摸开关(211)和所述第一检测端之间。
5.如权利要求1所述的负载控制电路，其特征在于，所述触发电路(22)包括电源端、接地端和上拉电阻，所述触发开关(221)的一端通过所述上拉电阻连接所述电源端，所述触发开关(221)的另一端连接所述接地端，所述第二检测端连接于所述上拉电阻和所述触发开关(221)之间。
6.如权利要求5所述的负载控制电路，其特征在于，所述触发电路(22)包括第二限流电阻，所述第二限流电阻串联连接于所述触发开关(221)和所述第二检测端之间，所述上拉电阻连接于所述第二限流电阻和所述第二检测端之间。
7.如权利要求1所述的负载控制电路，其特征在于，所述负载控制电路包括驱动电路(25)，所述驱动电路(25)分别连接所述控制端和所述负载(24)，所述控制器(23)控制所述驱动电路(25)驱动所述负载(24)。
8.如权利要求1所述的负载控制电路，其特征在于，所述负载控制电路应用于料理机，所述料理机包括机头(11)和杯体(12)，所述机头(11)可盖合于所述杯体(12)，所述负载控制电路包括机头检测电路(26)，所述机头检测电路(26)包括机头检测开关(261)，所述机头(11)盖合于所述杯体(12)时，所述机头检测开关(261)闭合，所述机头(11)打开时，所述机头检测开关(261)断开，所述控制器(23)包括机头检测端，所述机头检测端和所述机头检测电路(26)连接，所述控制器(23)在所述机头开关检测端检测到的电信号表示所述机头(11)盖合于所述杯体(12)时，控制所述负载(24)启动工作。
9.一种料理机，其特征在于，包括：
负载(24)；
如权利要求1至8任一项所述的负载控制电路，所述负载控制电路与所述负载(24)连接，控制所述负载(24)。
10.如权利要求9所述料理机，其特征在于，所述料理机包括焖烧杯，所述负载(24)包括电机(241)，所述焖烧杯包括与所述电机(241)连接的搅拌刀组件(112)。
技术总结