本实用新型涉及电动自行车领域，尤其涉及一种智能中置电机。
背景技术：
随着人们环保意识的的增强，具有高效节能的电动自行车越来越受到人们的青睐，人们对现有自行车的电动助力体验要求越来越高，现有的电动助力电机整体结构紧凑，其内的传感器结构如发生故障，维修起来十分不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种智能中置电机。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种智能中置电机，包括壳体，所述壳体内设中轴和二级减速结构，中轴和二级减速结构通过输出齿轮连接，中轴上设扭力传感结构，所述扭力传感结构与控制器连接；所述中轴和二极减速结构的减速轴平行设置；中轴一端穿过中轴底座与脚踏连接，另一端穿过扭力传感器结构的扭力套与脚踏连接，中轴和中轴底座之间通过轴承连接，中轴底座与壳体固定连接；所述输出齿轮通过第一单向器套设于扭力套上，并与壳体通过轴承连接。
优选地，所述减速轴包括输入轴、中间轴和输出轴，输入轴、中间轴和输出轴分别通过轴承设于壳体内的支架上，输入轴、中间轴和输出轴相互平行设置，输入轴上套设转子，与转子对应的壳体内壁上设定子。
优选地，所述输入轴上套设第一齿轮，中间轴上套设第二齿轮和第三齿轮，输出轴上套设第四齿轮和第五齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第三齿轮和第四齿轮啮合，第五齿轮和输出齿轮啮合，第四齿轮通过第二单向器套设于输出轴上。
优选地，所述传感器结构的扭力套上粘贴有应变片，所述应变片与设于扭力套上的力矩电路板连接，与力矩电路板相对的中轴底座上固定设有供电板，供电板与控制器连接。
优选地，所述输出齿轮和壳体之间通过轴承连接，输出齿轮的外轴端固定连接牙盘。
优选地，扭力套一端通过花键与中轴连接，另一端通过轴承与中轴连接。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：
1)本实用新型中轴与壳体之间通过中轴底座连接，结构布局独立，在其上的传感器结构发生故障时，拆装维修方便。
2)本实用新型利用谐波减速器减速，电机减速比大，电机的体积较小，与整车的一体性良好。
3)本实用新型结构简单精巧，精准控制电机的启动和关闭，助力效果明显。
4)本实用新型整机配合结构的稳定性高，功耗小。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例的剖视结构示意图。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明。
如图1所示，一种智能中置电机，包括壳体1，壳体1内设中轴2和二级减速结构，中轴2和二级减速结构通过输出齿轮3连接，中轴2上设扭力传感结构4，扭力传感结构4与控制器连接；中轴2和二极减速结构的减速轴5平行设置；中轴2一端穿过中轴底座6与脚踏连接，另一端穿过扭力传感器结构4的扭力套41与脚踏连接，中轴2和中轴底座6之间通过轴承连接，中轴底座6与壳体1固定连接；输出齿轮3通过第一单向器7套设于扭力套41上，并与壳体1通过轴承连接。中轴2上设扭力传感结构4，并通过中轴底座6和壳体1连接，在扭力传感结构4发生故障时，可直接通过拆卸中轴底座6取出中轴2，进而对扭力传感器结构4进行快速维修。
具体的，减速轴5包括输入轴51、中间轴52和输出轴53，输入轴51、中间轴52和输出轴53分别通过轴承设于壳体1内的支架上，输入轴51、中间轴52和输出轴53相互平行设置，输入轴51上套设转子8，与转子8对应的壳体1内壁上设定子9。
具体的，输入轴51上套设第一齿轮10，中间轴52上套设第二齿轮11和第三齿轮12，输出轴53上套设第四齿轮13和第五齿轮14，第一齿轮10和第二齿轮11啮合，第三齿轮12和第四齿轮13啮合，第五齿轮14和输出齿轮3啮合，第四齿轮13通过第二单向器15套设于输出轴53上。电机转子8工作时，动力依第一齿轮10、第二齿轮11、第三齿轮12、第四齿轮13、第五齿轮14、输出齿轮3顺序传递至牙盘。
具体的，传感器结构4的扭力套41上粘贴有应变片，应变片与设于扭力套41上的力矩电路板42连接，与力矩电路板42相对的中轴底座6上固定设有供电板43，供电板43与控制器连接。
具体的，输出齿轮3和壳体1之间通过轴承连接，输出齿轮3的外轴端固定连接牙盘。
具体的，扭力套41一端通过花键与中轴2连接，另一端通过轴承与中轴2连接。
本实用新型的工作原理如下：
在骑行时，施加踏力于脚踏，脚踏驱动中轴2旋转，中轴2带动扭力套41，扭力套41上的应变片、力矩电路板42和供电板43将检测到扭力数据传输至控制器，控制器依据助力条件控制电机转子8工作，完成助力。
在无电状态下骑行时，第二单向器15脱开，第五齿轮14跟随输出齿轮3旋转，第一齿轮10、第二齿轮11、第三齿轮12、第四齿轮13停止转动，对踩踏骑行不发生干涉。
在停止踩踏脚踏时，中轴2和扭力套41停止转动，第一单向器7脱开，输出齿轮3继续工作，供电板43接收力矩电路板42的信号，检测到中轴2没有转动，则控制器停止工作。
以上所述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，其中各部件的局部结构、连接方式可以根据实际情况有所调整，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。
1.一种智能中置电机，包括壳体，其特征在于，所述壳体内设中轴和二级减速结构，中轴和二级减速结构通过输出齿轮连接，中轴上设扭力传感结构，所述扭力传感结构与控制器连接；所述中轴和二极减速结构的减速轴平行设置；中轴一端穿过中轴底座与脚踏连接，另一端穿过扭力传感器结构的扭力套与脚踏连接，中轴和中轴底座之间通过轴承连接，中轴底座与壳体固定连接；所述输出齿轮通过第一单向器套设于扭力套上，并与壳体通过轴承连接。
2.根据权利要求1所述智能中置电机，其特征在于，所述减速轴包括输入轴、中间轴和输出轴，输入轴、中间轴和输出轴分别通过轴承设于壳体内的支架上，输入轴、中间轴和输出轴相互平行设置，输入轴上套设转子，与转子对应的壳体内壁上设定子。
3.根据权利要求2所述智能中置电机，其特征在于，所述输入轴上套设第一齿轮，中间轴上套设第二齿轮和第三齿轮，输出轴上套设第四齿轮和第五齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第三齿轮和第四齿轮啮合，第五齿轮和输出齿轮啮合，第四齿轮通过第二单向器套设于输出轴上。
4.根据权利要求1所述智能中置电机，其特征在于，所述传感器结构的扭力套上粘贴有应变片，所述应变片与设于扭力套上的力矩电路板连接，与力矩电路板相对的中轴底座上固定设有供电板，供电板与控制器连接。
5.根据权利要求1所述智能中置电机，其特征在于，所述输出齿轮和壳体之间通过轴承连接，输出齿轮的外轴端固定连接牙盘。
6.根据权利要求1所述智能中置电机，其特征在于，扭力套一端通过花键与中轴连接，另一端通过轴承与中轴连接。
技术总结