本发明涉及机械领域，尤其涉及吹塑容器制造技术，具体而言是一种二步法吹瓶全自动生产设备。
背景技术：
二步法吹瓶设备由主机和旋转式红外线烘箱两部分组成，瓶胚在旋转式红外线烘箱加热，在主机内模具中受高压吹气成型，是一个非常成熟的瓶类生产工艺。但是这种传统性的生产工艺，大多采用人工进行提供瓶胚上料的方式加料、人工目视检测外观、人工包装封包的工作流程。人工上料容易造成延时、断接、漏料、换班停机，人工巡检人工检测瓶体外观存在着结果不稳定以及工人人身安全得不到保障的问题，人工检测判断容易出现模棱两可的问题，人工包装摆放容易出现错乱、漏装、多装、包装歪斜等等问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种二步法吹瓶全自动生产设备，所述的这种二步法吹瓶全自动生产设备要解决现有技术中瓶类生产过程中人工进行加料存在延时、断接、漏料、换班停机、人工检测外观存在结果不稳定、人工包装封包存在错乱、漏装、多装、包装歪斜的技术问题。
本发明的一种二步法吹瓶全自动生产设备，包括自动上瓶坯机构、吹瓶成型机、第一输送带、视觉检测机构、第二输送带、自动包装机构，
所述自动上瓶坯机构包括机架，机架内设置有瓶坯料仓和空载托盘料仓，瓶坯料仓内设置有底托和升降模组，底托与升降模组连接，机架内设置有第一机器人，第一机器人设置在底托的上方，第一机器人的机械臂连接有第一吸取装置，空载托盘料仓的顶部设置有第二光电传感器，所述的吹瓶成型机设置在自动上瓶坯机构的一侧，第一输送带的一端设置在吹瓶成型机的出料口处，
所述视觉检测机构包括底座，底座上设置有转盘，转盘连接有驱动装置，转盘的一侧有第一翻转气缸，转盘的另一侧设置有第二翻转气缸，第一翻转气缸和第二翻转气缸均固定在底座上，第一翻转气缸和第二翻转气缸各自连接有第一气动夹爪，第一输送带的另一端设置在第一翻转气缸处，转盘的一侧设置有视觉相机装置，视觉相机装置固定在底座上，第二输送带的一端设置在第二翻转气缸处，
所述自动包装机构包括包装盘自动分离装置、第一动力运输装置、第二机器人，第二输送带的另一端的两侧分别设置有第一气缸，两侧的第一气缸相向设置，第一气缸各自连接有第二气动夹爪，第二气动夹爪的上方设置有第三光电传感器，第一动力运输装置的下方设置有第二动力运输装置，第一动力运输装置的一侧设置有升降机，升降机上设置有第三动力运输装置，第二机器人的机械臂连接有第二吸取装置。
进一步的，所述瓶坯料仓内设置有第二气缸和第一光电传感器，第二气缸和第一光电传感器均设置在底托盘的上方。
进一步的，所述第二机器人为六轴机器人。
进一步的，所述瓶坯料仓的一侧设置有上料小车。
进一步的，所述上料小车上设置有滑轨。
进一步的，所述的第一吸取装置和第二吸取装置各自包括固定块、金具和吸盘，固定块分别连接在第一机器人和第二机器人的机械臂上，金具各自连接在固定块上，吸盘各自连接在金具上。
进一步的，所述第一动力运输装置、第二动力运输装置和第三动力运输装置均由动力辊筒装置构成。
进一步的，所述视觉相机装置包括相机、显示器和伸缩模组，所述相机和镜头固定在伸缩模组上。
本发明与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本发明的一种二步法吹瓶全自动生产设备的中的自动上瓶坯机构充分利用空间，结构简单，使用方便。视觉检测机构动作快捷，界面直接清楚，操作方便。自动包装机构充分利用六轴机器人的运转轨迹，结合多点定位服务，使用方便。自动上瓶坯机构，视觉检测机构，自动包装机构，配合吹瓶成型机成套工作，提高了生产效率，提高了上料准确率，瓶体成型后的检测判定标准得到了稳定提高，包装运输的漏装多装的风险也降低，同时，减少了生产现场的人员使用，降低了人工成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为本发明的正视结构示意图。
图4为本发明的左视结构示意图。
图5为本发明中的自动上料机构的立体结构示意图。
图6为本发明中的自动上料机构的俯视结构示意图。
图7为本发明中的自动上料机构的正视结构示意图。
图8为本发明中的视觉检测机构的立体结构示意图。
图9为本发明中的视觉检测机构的正视结构示意图。
图10为本发明中的视觉检测机构的俯视结构示意图。
图11为本发明中的自动包装机构的正视结构示意图。
图12为本发明中的自动包装机构的俯视结构示意图。
图13为本发明中的包装盘自动分离装置的立体结构示意图。
图14为本发明中的包装盘自动分离装置的正视结构示意图。
图15为本发明中的包装盘自动分离装置的左视结构示意图。
图16为本发明中的第一机器人的左视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步描述，但本发明并不限制于本实施例，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围。
实施例1
如图1～图16所示，本发明的一种二步法吹瓶全自动生产设备，包括自动上瓶坯机构1、吹瓶成型机、第一输送带2、视觉检测机构3、第二输送带4、自动包装机构5，
所述自动上瓶坯机构1包括机架6，机架6内设置有瓶坯料仓7和空载托盘料仓8，瓶坯料仓7内设置有底托9和升降模组10，底托9与升降模组10连接，机架6内设置有第一机器人11，第一机器人11设置在底托9的上方，第一机器人11的机械臂连接有第一吸取装置，空载托盘料仓8的顶部设置有第二光电传感器，所述的吹瓶成型机设置在自动上瓶坯机构1的一侧，第一输送带2的一端设置在吹瓶成型机的出料口处，
所述视觉检测机构3包括底座13，底座13上设置有转盘14，转盘14连接有驱动装置，转盘14的一侧有第一翻转气缸15，转盘14的另一侧设置有第二翻转气缸16，第一翻转气缸15和第二翻转气缸16均固定在底座13上，第一翻转气缸15和第二翻转气缸16各自连接有第一气动夹爪，第一输送带2的另一端设置在第一翻转气缸15处，转盘14的一侧设置有视觉相机装置17，视觉相机装置17固定在底座13上，第二输送带4的一端设置在第二翻转气缸16处，
所述自动包装机构5包括包装盘自动分离装置18、第一动力运输装置19、第二机器人23，第二输送带4的另一端的两侧分别设置有第一气缸20，两侧的第一气缸20相向设置，第一气缸20各自连接有第二气动夹爪，第二气动夹爪的上方设置有第三光电传感器，第一动力运输装置19的下方设置有第二动力运输装置21，第一动力运输装置19的一侧设置有升降机22，升降机22上设置有第三动力运输装置，第二机器人23的机械臂连接有第二吸取装置。
进一步的，所述瓶坯料仓7内设置有第二气缸12和第一光电传感器，第二气缸12和第一光电传感器均设置在底托9盘的上方。
进一步的，所述第二机器人23为六轴机器人。
进一步的，所述瓶坯料仓7的一侧设置有上料小车26。
进一步的，所述上料小车26上设置有滑轨。
进一步的，所述的第一吸取装置和第二吸取装置各自包括固定块27、金具28和吸盘29，固定块27分别连接在第一机器人11和第二机器人23的机械臂上，金具28各自连接在固定块27上，吸盘29各自连接在金具28上。
进一步的，所述第一动力运输装置19、第二动力运输装置21和第三动力运输装置均由动力辊筒装置构成。
进一步的，所述视觉相机装置17包括相机、显示器和伸缩模组，所述相机和镜头固定在伸缩模组上。伸缩模组使得相机、光源与瓶体32之间可以调整远近距离，便于相机系统光学成像。
具体的，本实施例中的吹瓶成型机、升降模组10、第一机器人11、吸取装置、光电传感器、输送带、转盘14、驱动装置、翻转气缸、气动夹爪、视觉相机装置17、包装盘自动分离装置18、动力运输装置、第二机器人23、气缸、升降机22、六轴机器人、动力辊筒装置、伸缩模组等均采用现有技术中的公知方案，本领域技术人员均已了解，在此不再赘述。
本实施例的工作过程：
1、将托盘31和瓶坯30堆垛在底托9上。可以先将托盘31和瓶坯30堆垛在上料小车26上，将小车推至瓶坯料仓7的一侧，再通过滑轨将托盘31和瓶坯30推至底托9上。
2、将瓶坯30运送至吹瓶成型机内的坯座上。升降模组10带动底托9上升，将满载的瓶坯30、托盘31提升到一定的高度，第一机器人11通过吸取装置将瓶坯30吸取放入吹瓶成型机的坯座上，吹瓶成型机对瓶坯30进行吹瓶加工，并将托盘31吸取放入空载托盘料仓8，托盘31堆垛至顶部时，第二光电传感器感应到发出报警，通知人工将其取走。
由于瓶坯30容易与托盘31粘连在一起，当第一光电传感器检测到托盘31提升到一定的高度时，气缸的活塞杆伸出，挡在托盘31边缘上侧，这样在第一机器人11吸取瓶坯30时，使瓶坯30容易与托盘31分离。
3、视觉检测机构3对瓶体32进行表面瑕疵检测。加工完成的瓶体32通过第一输送带2传输，第一翻转气缸15带动第一气动夹爪翻转将瓶体32夹起，再将瓶体32翻转放在转盘14架上，转盘14架转动，视觉相机装置17对瓶体32拍摄进行瑕疵检测，然后通过第二翻转气缸16和第二气动夹爪将检测合格的瓶体32送至第二输送带4上。
4、自动包装机构5对瓶体32进行包装。由第一动力运输装置19提供空的周转箱24，空的周转箱24依靠第一动力运输装置19和第三动力运输装置进入升降机22，升降机22下降至第二动力运输装置21的一侧，包装盘自动分离装置18自动将层叠在一起的包装盘分离开，检测完成后的瓶体32通过第二输送带4输送，当第三光电传感器感应到瓶体32时，两侧的第一气缸20推动第二气动夹爪将瓶体32夹住抱紧，第二机器人23利用第二吸取装置吸取瓶体32送至包装盘33上，一个包装盘33放满后，第二机器人23将一个包装盘以及上面的瓶体32一起抓取放入周转箱24内，累积堆垛至满箱后，周转箱24依靠第三动力运输装置和第二动力运输装置21运转到取出工站，由人工取走，升降机22上升到第一动力运输装置19的一侧，由第一动力运输装置19再次提供空的周转箱24，升降机下降至第二动力运输装置21的一侧，等待装箱，一个循环工作结束。
本发明的一种二步法吹瓶全自动生产设备中的自动上瓶坯机构1充分利用空间，结构简单，使用方便。视觉检测机构3动作快捷，界面直接清楚，操作方便。自动包装机构5充分利用六轴机器人的运转轨迹，结合多点定位服务，使用方便。自动上瓶坯机构1、视觉检测机构3、自动包装机构5配合吹瓶成型机成套工作，提高了生产效率，提高了上料准确率，瓶体32成型后的检测判定标准得到了稳定提高，包装运输的漏装多装的风险也降低，同时，减少了生产现场的人员使用，降低了人工成本。
1.一种二步法吹瓶全自动生产设备，其特征在于：包括自动上瓶坯机构（1）、吹瓶成型机、第一输送带（2）、视觉检测机构（3）、第二输送带（4）、自动包装机构（5）；
所述自动上瓶坯机构（1）包括机架（6），机架（6）内设置有瓶坯料仓（7）和空载托盘料仓（8），瓶坯料仓（7）内设置有底托（9）和升降模组（10），底托（9）与升降模组（10）连接，机架（6）内设置有第一机器人（11），第一机器人（11）设置在底托（9）的上方，第一机器人（11）的机械臂连接有第一吸取装置，空载托盘料仓（8）的顶部设置有第二光电传感器，所述的吹瓶成型机设置在自动上瓶坯机构（1）的一侧，第一输送带（2）的一端设置在吹瓶成型机的出料口处；
所述视觉检测机构（3）包括底座（13），底座（13）上设置有转盘（14），转盘（14）连接有驱动装置，转盘（14）的一侧有第一翻转气缸（15），转盘（14）的另一侧设置有第二翻转气缸（16），第一翻转气缸（15）和第二翻转气缸（16）均固定在底座（13）上，第一翻转气缸（15）和第二翻转气缸（16）各自连接有第一气动夹爪，第一输送带（2）的另一端设置在第一翻转气缸（15）处，转盘（14）的一侧设置有视觉相机装置（17），视觉相机装置（17）固定在底座（13）上，第二输送带（4）的一端设置在第二翻转气缸（16）处；
所述自动包装机构（5）包括包装盘自动分离装置（18）、第一动力运输装置（19）、第二机器人（23），第二输送带（4）的另一端的两侧分别设置有第一气缸（20），两侧的第一气缸（20）相向设置，第一气缸（20）各自连接有第二气动夹爪，第二气动夹爪的上方设置有第三光电传感器，第一动力运输装置（19）的下方设置有第二动力运输装置（21），第一动力运输装置（19）的一侧设置有升降机（22），升降机（22）上设置有第三动力运输装置，第二机器人（23）的机械臂连接有第二吸取装置。
2.根据权利要求1所述的一种二步法吹瓶全自动生产设备，其特征在于：所述瓶坯料仓（7）内设置有第二气缸（12）和第一光电传感器，第二气缸（12）和第一光电传感器均设置在底托（9）盘的上方。
3.根据权利要求1所述的一种二步法吹瓶全自动生产设备，其特征在于：所述第二机器人（23）为六轴机器人。
4.根据权利要求1所述的一种二步法吹瓶全自动生产设备，其特征在于：所述瓶坯料仓（7）的一侧设置有上料小车（26）。
5.根据权利要求4所述的一种二步法吹瓶全自动生产设备，其特征在于：所述上料小车（26）上设置有滑轨。
6.根据权利要求1所述的一种二步法吹瓶全自动生产设备，其特征在于：所述的第一吸取装置和第二吸取装置各自包括固定块（27）、金具（28）和吸盘（29），固定块（27）分别连接在第一机器人（11）和第二机器人（23）的机械臂上，金具（28）各自连接在固定块（27）上，吸盘（29）各自连接在金具（28）上。
7.根据权利要求1所述的一种二步法吹瓶全自动生产设备，其特征在于：所述第一动力运输装置（19）、第二动力运输装置（21）和第三动力运输装置均由动力辊筒装置构成。
8.根据权利要求1所述的一种二步法吹瓶全自动生产设备，其特征在于：所述视觉相机装置（17）包括相机、显示器和伸缩模组，所述相机和镜头固定在伸缩模组上。
技术总结