本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种化霜控制方法、装置、计算机可读存储介质及空调器。
背景技术：
空调在冬季低温制热过程中，外机冷凝器上经常会结霜。目前普遍采用以下条件判断是否进入化霜：压缩机制热累计运行时间、冷凝器盘管温度、系统低压压力来决定(使用上面单一或者组合)。
目前常规进入除霜运行控制条件：
制热压缩机连续运转5min且运转累计40min后，连续5min检测到pdt≤19bar，或冷凝器盘管温度tdef≤a(a优选-8℃，-15℃≤a≤-5℃)，则整机进入除霜运转。
这样的判断条件精细化不足，经常发生如下情况：冷凝器表面已累积很厚的霜层，冷凝器盘管温度还没有达到化霜条件，严重影响外机换热，此时制热能力衰减很厉害，导致制热效果变差，如图1所示。
然而，这样的判断条件不精准，在进入化霜时外机已结很厚的一层霜，使得空调的制热能力有较大的衰减，影响用户效果。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明旨在提出一种化霜控制方法、装置、计算机可读存储介质及空调器，针对空调除霜进入条件，结合化霜参数，等效模拟系统化霜运行情况，确保系统在较高能力输出情况下进入化霜，能实时调整外机进入化霜时间，避免由于霜层太厚影响制热能力，提高空调效果。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种化霜控制方法，包括如下步骤：
s1：空调进入制热模式，压缩机启动；
s2：空调运行周期性检测化霜参数，所述化霜参数为变化趋势与制热能力变化趋势相同的参数；
s3：检测系统第一个制热运行周期时长t1，记录第一制热周期内每个检测周期的化霜参数值qn，n＝t1/k，k为检测周期的时长；
s4：计算第二个制热运行周期时长t2；
对第一个制热运行周期内，不同化霜参数值qn进行积分处理，得出最优化霜参数值qi对应的最优时间ti，记录后作为第二个制热运行阶段的时长t2，其中，ti为进入制热模式下进入除霜时整个系统性能最优的时刻；
s5：计算第r 1个制热运行周期时长ts；
计算r个周期内系统制热运行的平均时长ts＝(t1 t2 … tr)/r，r≥2，将计算的ts作为第r 1个周期制热运行的时间。
进一步的，在步骤s4中，取前n个检测周期内化霜参数的积分值在n个时间段的平均值
进一步的，在s4步骤中，计算最优时间ti的方法，包括如下步骤：
s41：计算n个时间内化霜参数对时间的积分和：q总＝∫qn；
s42：计算这个制热周期内，平均每个时间段内的化霜参数值：
s43：当连续2次检测到化霜参数值依次下降且
s44：最优化霜参数值qi所对应的时间ti为最优时间，记录后参与下个制热运行周期的计算。
进一步的，在步骤s5中，检测第r个运行周期内不同时刻的化霜参数值qr，计算此制热运行周期过程的最优化霜参数值
进一步的，所述化霜参数包括高压压力值pd、低压压力值ps、排气温度td、吸气温度ts、系统电流i、化霜温度tao、压缩机运行频率f中的至少一种。
进一步的，k的取值范围为10s～30s之间的任意数值。
进一步的，在步骤s1中，空调进入制热模式，多台内机开机。
本发明还公开了一种化霜控制装置，包括：
检测模块，周期性检测化霜参数，并将获取的化霜参数值反馈给计算模块；
计算模块，用于记录或者计算空调前r个制热周期内的制热运行的时间，并计算ts＝(t1 t2 … tr)/r；
执行模块，将计算模块计算的ts作为第r 1制热周期的制热运行时长，系统在第r 1个周期内，运行ts时间后进入化霜。
本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如上述所述的化霜控制方法。
本发明还公开了一种空调器，包括处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述的化霜控制方法；和/或，包括如上述所述的化霜控制装置；和/或，包括如上述所述的计算机可读存储介质。
相对于现有技术，本发明所述的化霜控制方法、装置、计算机可读存储介质及空调器，具有以下优势：
(1)本发明所述的化霜控制方法，通过利用变化趋势与制热能力变化趋势相同的化霜参数，等效模拟系统化霜运行情况，确保系统在较高能力输出情况下进入化霜，提高空调效果。
(2)本发明所述的化霜控制方法，利用化霜参数对制热能力衰减情况进行等效处理，能够实时调整室外机进入化霜时间，避免由于霜层太厚影响制热能力。
(3)本发明所述的化霜控制方法，利用化霜参数对系统除霜过程进行等效模拟，取前n个检测周期内化霜参数的积分值在n个时间段的平均值
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为现有技术中常规低温制热运行能力曲线图；
图2为本发明实施例所述得出最优高压压力值pd对应的最优时间ti的运行示意图；
图3为本发明实施例所述低温制热运行能力曲线图。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段及达到目的与功效易于理解，下面结合具体图示对本发明的实施例进行详细说明。
实施例1
本发明公开了一种化霜控制方法，包括如下步骤：
s1：空调进入制热模式，压缩机启动。
s2：空调运行周期性检测化霜参数，所述化霜参数为变化趋势与制热能力变化趋势相同的参数。
s3：检测系统第一个制热运行周期时长t1，即压缩机启动到第一次进入除霜模式的时间为t1，记录第一制热周期内每时每刻的化霜参数值qn，n＝t1/k，k为检测周期的时长。
s4：计算第二个制热运行周期时长t2；
对第一个制热运行周期内，不同化霜参数值qn进行积分处理，得出最优化霜参数值qi对应的最优时间ti，记录后作为第二个制热运行阶段的时长t2，其中，取前n个检测周期内化霜参数的积分值在n个时间段的平均值
s5：计算第r 1个制热运行周期时长ts：
记录前r个周期内系统制热运行的时长为t1、t2、t3。。。tr，计算r个周期内系统制热运行的平均时长ts＝(t1 t2 … tr)/r，r≥2，将计算的ts作为第r 1个周期制热运行的时间。
即检测第r个制热运行周期内不同时刻的化霜参数值qr，计算此制热运行周期过程的最优化霜参数值
本发明公开了一种利用化霜参数等效模拟的化霜控制方法进行制热时进入化霜时间的控制，由于采用的化霜参数为高压压力值pd、排气温度td、吸气温度ts、系统电流i、化霜温度t中的至少一种，化霜参数的变化趋势与制热能力变化趋势相同，可以用化霜参数对制热能力衰减情况进行等效处理，能够实时调整室外机进入化霜时间，避免由于霜层太厚影响制热能力，同时，利用化霜参数对系统除霜过程进行等效模拟，取前n个检测周期内化霜参数的积分值在n个时间段的平均值
优选的，作为本发明的一个较佳示例，在s4步骤中，计算最优时间ti的方法，包括如下步骤：
s41：计算n个时间内化霜参数对时间的积分和：q总＝∫qn；
s42：计算这个制热周期内，平均每个时间段k内的化霜参数值：
s43：当连续2次检测到化霜参数值依次下降且
s44：最优化霜参数值qi所对应的时间ti为最优时间，记录后参与下个制热运行周期的计算。
本发明所述的利用化霜参数等效模拟的化霜控制方法，利用枚举法，找出最优化霜参数值qi，相对于制热运行阶段化霜参数值的抛物线，化霜参数值刚开始上升、后下降，利用连续2次检测到化霜参数值依次下降且
优选的，作为本发明的一个较佳示例，所述化霜参数包括高压压力值pd、低压压力值ps、排气温度td、吸气温度ts、系统电流i、化霜温度tao、压缩机运行频率f中的至少一种。其中化霜温度tao由外机环境感温包检测，排气温度td由排气温度传感器检测，吸气温度ts由回气温度传感器检测，高压压力值pd由高压压力传感器检测，低压压力值ps由低压压力传感器检测。
优选的，作为本发明的一个较佳示例，10≤k≤30，k优选20。通常设置k秒为一个周期性检测化霜参数的时长，根据经值取10≤k≤30之间的任意参数，若设置时间过长会导致控制反应不及时出现异常保护，若设置时间过短会导致控制动作过于频繁导致过调、稳定性差，保证本发明所述的利用化霜参数等效模拟的化霜控制方法控制精准、可靠。
实施例2
作为本发明的一个较佳示例，所述化霜参数为高压压力传感器检测的高压压力值pd，下面以高压压力值pd为等效模拟的参数进行说明：
设定：
压缩机运行频率f，外机环境感温包检测温度tao，排气温度传感器检测温度为排气温度td，回气温度传感器检测温度为吸气温度ts，高压压力传感器压力pd、低压压力传感器压力ps。
空调运行周期性检测上述参数，设置为k秒为一个周期。
制热模式，m台内机开机，压缩机启动后。
第一步：检测记录高压压力pd和运行时长t0
检测系统第一个制热运行周期(压缩机启动到第一次进入除霜模式)时长t0(t0约为50分钟，根据实际情况)，每个时刻(检测周期k)对应的高压压力值pdn，n＝t0/k，
由于高压压力pd变化趋势与制热能力变化趋势相同，因此，采用pd来对能力衰减情况进行等效处理。
第二步：计算第二个制热运行周期时长tm。
对第一个制热运行周期内，不同的高压压力值pdn进行积分处理，得出最优高压压力值pdi对应的最优时间ti，
其中，计算最优时间ti的方法：
①计算n个时间内压力对时间的积分和：pd总＝∫pdn
②计算这个制热周期内，平均每个时间段k内的压力值：
③利用枚举法，找出最优压力值pdi高压压力值的抛物线变化趋势，高压压力值刚开始上升、后下降，当连续2次检测到压力值依次下降且
④最优时间ti：最优压力值pdi所对应的时间ti为最优时间，记录后参与下个制热运行周期的计算。
根据上述方法，计算出这个制热运行周期内pd的积分最优值，即可认为在这个积分最优值的时刻进入除霜，整个系统性能最优，将这个运行时长设为运行时长tm并记录，作为下个制热运行阶段(即第二个运行阶段)的运行时长。
即第二个运行阶段在系统运行tm时间后进入除霜运行，同时记录这个周期内不同时刻的压力值pd。
第三步：计算第r 1个制热运行周期时长ts，r≥2。
检测第r个周期内不同时刻的压力值pdr，计算此周期制热运行过程的最优高压压力值
计算r个周期内系统制热运行的平均时长ts＝(t1 t2 … tr)/r。
此即为第r 1个周期制热运行的时间，系统在第r 1个周期内，运行ts时间后进入化霜。
通过取r个制热运行周期的制热运行平均时长作为第r 1个制热运行周期的制热运行时长，可以消除个别周期数据采集误差的影响，并且比较图1和图3，可明显看出系统提前进入除霜，整体制热量有所提升。
本发明公开的利用化霜参数等效模拟的化霜控制方法，通过周期性检测的化霜参数，例如高压压力值对系统除霜过程进行等效模拟，取前n个检测运行周期内高压压力的积分值在n个时间段的平均值
本发明还公开了一种利用化霜参数等效模拟的化霜控制装置，包括：
检测模块，周期性检测化霜参数，并将获取的化霜参数值反馈给计算模块；
计算模块，用于记录或者计算空调前r个制热周期内的制热运行的时间，并计算ts＝(t1 t2 … tr)/r；
执行模块，将计算模块计算的ts作为第r 1制热周期的制热运行时长，系统在第r 1个周期内，运行ts时间后进入化霜。
本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如上述实施例中所述利用化霜参数等效模拟的化霜控制方法。
本发明还公开了一种空调器，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例中所述利用化霜参数等效模拟的化霜控制方法限定的步骤；和/或包括如上述实施例中所述的利用化霜参数等效模拟的化霜控制装置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种化霜控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
s1：空调进入制热模式，压缩机启动；
s2：空调运行周期性检测化霜参数，所述化霜参数为变化趋势与制热能力变化趋势相同的参数；
s3：检测系统第一个制热运行周期时长t1，记录第一制热周期内每个检测周期的化霜参数值qn，n＝t1/k，k为检测周期的时长；
s4：计算第二个制热运行周期时长t2；
对第一个制热运行周期内，不同化霜参数值qn进行积分处理，得出最优化霜参数值qi对应的最优时间ti，记录后作为第二个制热运行阶段的时长t2，其中，ti为该制热运行周期下进入除霜时整个系统性能最优的时刻；
s5：计算第r 1个制热运行周期时长ts；
计算前r个周期内系统制热运行的平均时长ts＝(t1 t2 … tr)/r，r≥2，将计算的ts作为第r 1个周期制热运行的时间。
2.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，在步骤s4中，取前n个检测周期内化霜参数的积分值在n个时间段的平均值
3.根据权利要求1或2所述的化霜控制方法，其特征在于，在s4步骤中，计算最优时间ti的方法，包括如下步骤：
s41：计算n个时间内化霜参数对时间的积分和：q总＝∫qn；
s42：计算这个制热周期内，平均每个时间段内的化霜参数值：
s43：当连续2次检测到化霜参数值依次下降且
s44：最优化霜参数值qi所对应的时间ti为最优时间，记录后参与下个制热运行周期的计算。
4.根据权利要求3所述的化霜控制方法，其特征在于，在步骤s5中，检测第r个运行周期内不同时刻的化霜参数值qr，计算此制热运行周期过程的最优化霜参数值_q__r及其对应的最佳时间tr，ts为前r个制热运行周期内系统制热运行最佳时长的平均值。
5.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，所述化霜参数包括高压压力值pd、低压压力值ps、排气温度td、吸气温度ts、系统电流i、化霜温度tao、压缩机运行频率f中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，k的取值范围为10s～30s之间的任意数值。
7.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，在步骤s1中，空调进入制热模式，多台内机开机。
8.一种化霜控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，周期性检测化霜参数，并将获取的化霜参数值反馈给计算模块；
计算模块，用于记录或者计算空调前r个制热周期内的制热运行的时间，并计算ts＝(t1 t2 … tr)/r；
执行模块，将计算模块计算的ts作为第r 1制热周期的制热运行时长，系统在第r 1个周期内，运行ts时间后进入化霜。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如权利要求1～7中所述的化霜控制方法。
10.一种空调器，包括处理器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～7中所述的化霜控制方法；和/或，包括如权利要求8中所述的化霜控制装置；和/或，包括如权利要求9中所述的计算机可读存储介质。
技术总结