本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种摆渡设备。
背景技术：
在能源日趋紧张的情况下，新能源的发展越来越受到重视。其中太阳能是取之不尽用之不竭的可再生能源，其具有清洁、安全、广泛、免维护、充足、经济等优点，在长期的能源战略中具有重要地位，因此目前各国都在大力发展光伏产业，以缓解目前日趋紧张的能源问题。
随着光伏装机容量快速增长，目前世界范围内在运行的光伏电站已超过500gw，且仍在以每年100gw的装机速度增长，在光伏产业中，影响发电效益的因素有很多，光伏组件表面上的灰尘便是其中最重要的因素之一。同时，长时间的积灰，还会造成光伏组件表面热斑效应，严重降低光伏组件的使用寿命。
因此，光伏电站面临着对光伏组件进行清洁的问题。以往采用人工对光伏组件进行清洗，但该模式已不适用于规模越来越庞大的光伏电站，机械化、自动化清扫已是大势所趋。目前国内已有多款光伏自动清扫机器人，其中摆渡车搭载清扫机器人组成的摆渡清洁系统很好的解决了多组排复用设备的问题，大大降低了机器人安装成本。
但是，目前市场上的摆渡车产品存在设计结构复杂、安装调试繁琐、稳定性差等缺点。
因此，亟需一种摆渡设备，以解决上述的技术问题。
技术实现要素：
基于以上所述，本发明的目的在于提供一种摆渡设备，结构简单，易于拆装调试，稳定性高。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种摆渡设备，包括摆渡车和运行轨道，所述摆渡车包括：
底盘支架，滑动设置于所述运行轨道上；
调节支架，可拆卸安装于所述底盘支架上，所述调节支架用于安装清扫设备；
驱动机构，可拆卸安装于所述底盘支架上，用于驱动所述底盘支架沿所述运行轨道滑动；以及
供电装置，可拆卸安装于所述底盘支架或所述调节支架上，所述供电装置与所述驱动机构电连接，用于为所述驱动机构供电。
作为摆渡设备的一个可选的技术方案，所述调节支架包括：
承托架，用于承托并固定所述清扫设备；
第一调节杆，沿竖直方向设置，所述第一调节杆的下端与所述底盘支架连接，所述第一调节杆的上端与所述承托架连接；以及
第二调节杆，沿竖直方向设置，所述第二调节杆的下端与所述底盘支架连接，所述第二调节杆的上端与所述承托架连接，所述第一调节杆与所述第二调节杆间隔设置。
作为摆渡设备的一个可选的技术方案，所述第一调节杆的高度不等于所述第二调节杆的高度，所述第一调节杆的上端和所述第二调节杆的上端均与所述承托架连接，所述第一调节杆和/或所述第二调节杆与所述底盘支架和所述承托架可拆卸连接，且能够在所述底盘支架和所述承托架的多个安装位置中择一位置安装，以调节所述第一调节杆和所述第二调节杆的间距，以此调节所述承托架的倾斜角度。
作为摆渡设备的一个可选的技术方案，所述驱动机构包括：
驱动固定板，与所述底盘支架连接；
驱动电机，固定于所述驱动固定板上，所述驱动电机包括两个同向旋转的输出端；以及
行走轮，每个所述驱动电机的输出端均通过传动轴与至少一个所述行走轮传动连接，所述行走轮滚动设置于所述运行轨道上。
作为摆渡设备的一个可选的技术方案，所述驱动机构还包括：
导向轮，固定套设于所述传动轴上，所述导向轮设置为圆台结构，所述导向轮上的侧面能够与所述运行轨道抵接。
作为摆渡设备的一个可选的技术方案，所述供电装置包括：
光伏固定架，固定于所述调节支架的侧壁；以及
光伏发电板，安装于所述光伏固定架上，所述光伏发电板与所述驱动机构通过导线连接。
作为摆渡设备的一个可选的技术方案，所述摆渡车还包括：
电控箱，与所述驱动机构和所述供电装置均电连接，所述电控箱通过固定支架安装于底盘支架上，所述固定支架包括若干个勾板，所述勾板勾挂于所述底盘支架上，同时所述勾板通过螺栓与所述底盘支架连接。
作为摆渡设备的一个可选的技术方案，所述底盘支架与所述调节支架和所述驱动机构均通过螺栓连接，所述底盘支架包括：
主框架，其上设有多个用于与螺栓连接的安装孔；以及
加强管件，设于所述主框架内，用加强所述主框架的强度。
作为摆渡设备的一个可选的技术方案，所述运行轨道包括两根平行设置的铝管，所述摆渡车能够沿所述铝管移动，两根所述铝管之间通过多根间隔设置的连接杆连接，所述铝管在其延伸方向上间隔设置有多个检测座，所述检测座上安装有定位传感器，所述定位传感器用于检测所述摆渡车的位置。
作为摆渡设备的一个可选的技术方案，所述运行轨道在延伸方向的端部设有向上突出的限位块，所述限位块用于防止所述摆渡车脱离所述运行轨道。
本发明的有益效果为：
本发明提供的摆渡设备包括紧邻光伏组件铺设的运行轨道和摆渡车，摆渡车采用模块化设计，底盘支架与调节支架和驱动机构之间可拆卸连接，供电装置与底盘支架或者调节支架之间可拆卸连接，整体的结构布局简单，各个模块相互独立，在需要对任意模块进行调试时，使用者能够快捷地将该模块从摆渡车整体上拆下后，对该模块进行单独调试，避免对摆渡车中的其它模块的影响，任意模块损坏后也能够对损坏模块进行单独更换，提高稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的摆渡设备的工作状态示意图；
图2是本发明提供的摆渡设备的结构示意图；
图3是本发明提供的调节支架的结构示意图；
图4是本发明提供的调节支架的状态示意图一；
图5是本发明提供的调节支架的状态示意图二；
图6是本发明提供的驱动机构的结构示意图；
图7是本发明提供的驱动机构的分解示意图；
图8是本发明提供的供电装置的结构示意图；
图9是本发明提供的电控箱的结构示意图；
图10是本发明提供的底盘支架的结构示意图；
图11是本发明提供的运行轨道的局部结构示意图。
图中：
100、摆渡车；200、运行轨道；300、清扫设备；400、光伏组件；
1、底盘支架；11、主框架；12、加强管件；13、安装孔；
2、调节支架；21、承托架；22、第一调节杆；23、第二调节杆；24、安装座；
3、驱动机构；31、驱动固定板；311、电机固定板；312、固定块；32、驱动电机；33、传动轴；34、行走轮；341、安装轴套；35、导向轮；36、万向节；37、限位环；38、固定螺母；39、滚动轴承；
4、供电装置；41、光伏固定架；42、光伏发电板；
5、电控箱；51、勾板；
6、设备传感器；7、定位传感器；
201、铝管；202、连接杆；203、检测座；204、限位块。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图11所示，本实施例提供一种摆渡设备，用于带动清扫设备300在光伏发电站内移动，以便于清扫设备300在光伏发电站内转移以清扫多个光伏组件400。摆渡设备包括摆渡车100和运行轨道200，摆渡车100包括底盘支架1、调节支架2、驱动机构3和供电装置4。底盘支架1滑动设置于运行轨道200上；调节支架2可拆卸安装于底盘支架1上，调节支架2用于安装清扫设备300；驱动机构3可拆卸安装于底盘支架1上，用于驱动底盘支架1沿运行轨道200滑动；供电装置4可拆卸安装于底盘支架1或调节支架2上，供电装置4与驱动机构3电连接，用于为驱动机构3供电。
具体而言，本实施例提供的摆渡设备包括紧邻光伏组件400铺设的运行轨道200和摆渡车100，摆渡车100采用模块化设计，底盘支架1与调节支架2和驱动机构3之间可拆卸连接，供电装置4与底盘支架1或者调节支架2之间可拆卸连接，整体的结构布局简单，各个模块相互独立，在需要对任意模块进行调试时，使用者能够快捷地将该模块从摆渡车100整体上拆下后，对该模块进行单独调试，同时避免对摆渡车100中的其它模块的影响，提高稳定性。当任意模块损坏时，亦可以单独更换该损坏的模块，对工作效率影响较小。
可选的，如图3所示，调节支架2包括承托架21、第一调节杆22和第二调节杆23，承托架21用于承托并固定清扫设备300；第一调节杆22沿竖直方向设置，第一调节杆22的下端与底盘支架1连接，第一调节杆22的上端与承托架21连接；第二调节杆23沿竖直方向设置，第二调节杆23的下端与底盘支架1连接，第二调节杆23的上端与承托架21连接，第一调节杆22与第二调节杆23间隔设置。第一调节杆22和第二调节杆23共同将承托架21支撑于底盘支架1上，在本实施例中，第一调节杆22和第二调节杆23分别设置有两个。
可选的，如图3所示，第一调节杆22的高度不等于第二调节杆23的高度，第一调节杆22的上端和第二调节杆23的上端均与承托架21连接，第一调节杆22和/或第二调节杆23与底盘支架1和承托架21可拆卸连接，且能够在底盘支架1和承托架21的多个安装位置中择一位置安装，以调节第一调节杆22和第二调节杆23的间距，以此调节承托架21的倾斜角度。
在本实施例中，第一调节杆22的高度小于第二调节杆23的高度，两个第二调节杆23均与底盘支架1和承托架21通过螺栓可拆卸连接。如图4所示，当将第二调节杆23安装于底盘支架1上距离第一调节杆22最远处的安装位置时，承托架21的倾斜角度最小。如图5所示，当将第二调节杆23安装于底盘支架1上更靠近第一调节杆22的的安装位置时，承托架21的倾斜角度将增大。调节支架2的整体结构设计简单，能够针对清洗设备所需的倾斜角度，便捷地适应性调整承托架21的倾斜角度。
可选的，承托架21上还通过螺栓连接有安装座24，安装座24用于安装设备传感器6，设备传感器6用于检测调节支架2上是否承托有清扫设备300。优选的，设备传感器6可选用红外传感器、接近开关等现有的检测元件。
可选的，如图6和图7所示，驱动机构3包括驱动固定板31、驱动电机32和行走轮34，驱动固定板31与底盘支架1通过螺栓连接，驱动电机32通过电机固定板311安装于驱动固定板31上，驱动电机32包括两个同向旋转的输出端，每个驱动电机32的输出端均通过传动轴33与至少一个行走轮34传动连接，行走轮34滚动设置于运行轨道200上。优选的，驱动电机32采用直流电机。
具体地，驱动电机32的输出端通过万向节36与传动轴33传动连接，行走轮34通过安装轴套341固定安装于传动轴33上，驱动固定板31同时还与两个固定块312通过螺栓连接，固定块312上设有让位通孔，让位通孔中设有滚动轴承39，两个连接杆202分别通过滚动轴承39与固定块312一一对应转动连接，行走轮34与限位块204在传动轴33的轴向上的位置通过传动轴33的轴肩与固定螺母38固定。
可选的，驱动机构3还包括导向轮35，导向轮35固定套设于传动轴33上，导向轮35设置为圆台结构，导向轮35上的侧面能够与运行轨道200抵接，为驱动机构3及摆渡车100整体提供导向作用。在本实施例中，两个导向轮35位于运行轨道200的外侧，传动轴33上还固定套设有两个限位环37，两个限位环37均位于导向轮35的外侧，导向轮35与限位环37在传动轴33的轴向上的位置通过传动轴33的轴肩与另一固定螺母38固定。
可选的，导向轮35采用尼纶材料制成，具备良好的耐磨性能及轻便的特性。
在本实施例中，底盘支架1的前端和后端各设有一个驱动机构3。
可选的，如图8所示，供电装置4包括光伏固定架41和光伏发电板42，光伏固定架41通过螺栓固定于调节支架2的承托架21的侧壁上，光伏发电板42安装于光伏固定架41上，光伏发电板42与驱动机构3通过导线连接。
可选的，如图9所示，摆渡车100还包括电控箱5，电控箱5与驱动机构3和供电装置4均电连接，电控箱5由光伏发电板42供电，并控制驱动机构3动作。电控箱5通过固定支架安装于底盘支架1上，固定支架包括若干个勾板51，勾板51勾挂于底盘支架1上，同时勾板51通过螺栓与底盘支架1连接。
可选的，如图10所示，底盘支架1与调节支架2、驱动机构3和电控箱5均通过螺栓连接，底盘支架1包括主框架11和加强管件12，主框架11上设有多个用于与螺栓连接的安装孔13，加强管件12设于主框架11内，用加强主框架11的强度。
可选的，如图11所示，运行轨道200包括两根平行设置的铝管201，摆渡车100能够沿铝管201移动，两根铝管201之间通过多根间隔设置的连接杆202连接，铝管201在其延伸方向上间隔设置有多个检测座203，检测座203上安装有定位传感器7，定位传感器7用于检测摆渡车100的位置。
优选的，定位传感器7可采用红外传感器、接近开关等现有的检测元件。
可选的，运行轨道200在延伸方向的端部设有向上突出的限位块204，限位块204用于防止摆渡车100脱离运行轨道200。
综上，摆渡车100采用了模块化设置，其中的底盘支架1、驱动机构3、供电装置4和电控箱5之间均通过螺栓连接，大大提高了组装的效率，易损的模块可以单独进行更换，降低了后期运维的难度及提高了稳定性。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
1.一种摆渡设备，其特征在于，包括摆渡车(100)和运行轨道(200)，所述摆渡车(100)包括：
底盘支架(1)，滑动设置于所述运行轨道(200)上；
调节支架(2)，可拆卸安装于所述底盘支架(1)上，所述调节支架(2)用于安装清扫设备(300)；
驱动机构(3)，可拆卸安装于所述底盘支架(1)上，用于驱动所述底盘支架(1)沿所述运行轨道(200)滑动；以及
供电装置(4)，可拆卸安装于所述底盘支架(1)或所述调节支架(2)上，所述供电装置(4)与所述驱动机构(3)电连接，用于为所述驱动机构(3)供电。
2.根据权利要求1所述的摆渡设备，其特征在于，所述调节支架(2)包括：
承托架(21)，用于承托并固定所述清扫设备(300)；
第一调节杆(22)，沿竖直方向设置，所述第一调节杆(22)的下端与所述底盘支架(1)连接，所述第一调节杆(22)的上端与所述承托架(21)连接；以及
第二调节杆(23)，沿竖直方向设置，所述第二调节杆(23)的下端与所述底盘支架(1)连接，所述第二调节杆(23)的上端与所述承托架(21)连接，所述第一调节杆(22)与所述第二调节杆(23)间隔设置。
3.根据权利要求2所述的摆渡设备，其特征在于，所述第一调节杆(22)的高度不等于所述第二调节杆(23)的高度，所述第一调节杆(22)的上端和所述第二调节杆(23)的上端均与所述承托架(21)连接，所述第一调节杆(22)和/或所述第二调节杆(23)与所述底盘支架(1)和所述承托架(21)可拆卸连接，且能够在所述底盘支架(1)和所述承托架(21)的多个安装位置中择一位置安装，以调节所述第一调节杆(22)和所述第二调节杆(23)的间距，以此调节所述承托架(21)的倾斜角度。
4.根据权利要求1所述的摆渡设备，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：
驱动固定板(31)，与所述底盘支架(1)连接；
驱动电机(32)，固定于所述驱动固定板(31)上，所述驱动电机(32)包括两个同向旋转的输出端；以及
行走轮(34)，每个所述驱动电机(32)的输出端均通过传动轴(33)与至少一个所述行走轮(34)传动连接，所述行走轮(34)滚动设置于所述运行轨道(200)上。
5.根据权利要求4所述的摆渡设备，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括：
导向轮(35)，固定套设于所述传动轴(33)上，所述导向轮(35)设置为圆台结构，所述导向轮(35)上的侧面能够与所述运行轨道(200)抵接。
6.根据权利要求1所述的摆渡设备，其特征在于，所述供电装置(4)包括：
光伏固定架(41)，固定于所述调节支架(2)的侧壁；以及
光伏发电板(42)，安装于所述光伏固定架(41)上，所述光伏发电板(42)与所述驱动机构(3)通过导线连接。
7.根据权利要求1所述的摆渡设备，其特征在于，所述摆渡车(100)还包括：
电控箱(5)，与所述驱动机构(3)和所述供电装置(4)均电连接，所述电控箱(5)通过固定支架安装于底盘支架(1)上，所述固定支架包括若干个勾板(51)，所述勾板(51)勾挂于所述底盘支架(1)上，同时所述勾板(51)通过螺栓与所述底盘支架(1)连接。
8.根据权利要求1至7任一项所述的摆渡设备，其特征在于，所述底盘支架(1)与所述调节支架(2)和所述驱动机构(3)均通过螺栓连接，所述底盘支架(1)包括：
主框架(11)，其上设有多个用于与螺栓连接的安装孔(13)；以及
加强管件(12)，设于所述主框架(11)内，用加强所述主框架(11)的强度。
9.根据权利要求1至7任一项所述的摆渡设备，其特征在于，所述运行轨道(200)包括两根平行设置的铝管(201)，所述摆渡车(100)能够沿所述铝管(201)移动，两根所述铝管(201)之间通过多根间隔设置的连接杆(202)连接，所述铝管(201)在其延伸方向上间隔设置有多个检测座(203)，所述检测座(203)上安装有定位传感器(7)，所述定位传感器(7)用于检测所述摆渡车(100)的位置。
10.根据权利要求1至7任一项所述的摆渡设备，其特征在于，所述运行轨道(200)在延伸方向的端部设有向上突出的限位块(204)，所述限位块(204)用于防止所述摆渡车(100)脱离所述运行轨道(200)。
技术总结