本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种化霜控制方法、空调、计算机可读存储介质。
背景技术：
空调是人们日常生活中不可或缺的电器设备，具有多种多样的结构形式。随着工业设计水平的不断提高，以及新工艺、新材料、新造型、新技术在空调上的运用，不仅开发出了各式各样的空调，而且对空调的现有功能也在进行不断优化改进。
以空调化霜功能为例，尤其是在湿冷地区运行的热泵空调机组，冷凝器经常发生结霜现象。霜层的存在增加了蒸发器的换热热阻和气流流动阻力，使得机组的性能系数降低，运行能耗增加，甚至出现机组运行故障。为保证热泵空调机组持续的高效运行，需进行周期性除霜。
为了对空调进行化霜，现有技术在传统的四通换向阀逆向除霜技术基础上，提出了存在各式各样的化霜控制方法；同样的，申请人也在对空调化霜技术进行不断研究，例如申请人在早期申请的专利cn110595010a中，公开了空调制热优先模式的控制方法、控制装置及空调，通过室外盘管温度与预设温度t1比较，室外环境温度、室外盘管温度之间的温度差与预设温度t2 an比较，来判断是否控制空调进入化霜。但随着申请人的进一步研究，发现由于该申请中的预设温度t1、预设温度t2 an均为空调出厂前由空调厂商预设的空调数据，往往为固定值，这使得该申请的化霜控制方法较为简单，没有考虑到用户的使用需求，导致难以实现精准有效地化霜，容易出现化霜不及时、化霜时间过长等问题，不仅影响空调的制热表现，更影响用户的空调使用感受。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明旨在提出一种化霜控制方法、空调、计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在空调难以实现精准有效地化霜，导致化霜不及时、化霜时间过长的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种化霜控制方法，包括：s1、空调进入制热模式，并运行第一预设时长；s2、实时检测室外盘管温度t外盘、室外环境温度t外环，并实时获取用户设定温度t设；s3、判断是否满足第一化霜条件；若是，则进行步骤s4；若否，则返回步骤s2；s4、执行化霜；其中，所述第一化霜条件为t外盘≤t1-t设，t1为第一预设温度，从而基于用户设定温度而提出化霜控制方法以及化霜条件，当用户设定温度较低时，说明用户的制热需求低，此时空调的制热负荷小，压缩机频率较小，外盘温度下降较少，t1-t设这一差值相对较大，通过利用第一化霜条件进行分析，在随着空调运行，外盘温度逐渐下降的过程中，能够保证及时除霜；当用户设定温度较高时，说明用户的制热需求高，此时空调的制热负荷大，压缩机频率较高，外盘温度下降较多，t1-t设这一差值相对较小，随着空调运行，会先保证一定的制热过程，然后在满足化霜条件后进行化霜，能够充分满足用户的制热需求，增强用户的使用感受，同时在一定程度上也能够减少空调实际无霜但仍执行化霜这一误操作的情况发生。
进一步的，步骤s3包括：s31、判断是否满足第一化霜条件；若是，则进行步骤s31；若否，则返回步骤s2；s32、判断是否满足第二化霜条件；若是，则进行步骤s4；若否，则返回步骤s2；优选的，所述第二化霜条件为t外环-t外盘≥t设-t2，t2为第二预设温度；t1为15-18℃，t2为18-21℃；从而基于用户设定温度而提出化霜控制方法以及两级化霜条件，在通过第一化霜条件判断出可能存在结霜隐患后，再通过第二化霜条件对结霜隐患进行进一步的核实，有利于提高空调化霜的精准性、有效性，能够避免化霜不及时，或结霜过多、化霜时间过长等情况的出现。
进一步的，步骤s4包括：s41、空调进行化霜；s42、判断是否满足化霜退出条件；若是，则进行步骤s43；若否，则重新执行步骤s42；s43、空调退出化霜，按照正常制热逻辑进行。优选的，所述化霜退出条件包括：t外盘≥第一预设值，化霜持续第一预设时间；t外盘≥第二预设值，化霜持续第二预设时间；化霜持续时间≥第三预设时间中的至少一个条件；从而根据t外盘、持续化霜时间的不同，来实施相对应的化霜退出条件，使得空调在进行化霜后，能够自动分析判断，及时退出化霜，并执行制热模式，充分满足用户的制热需求，避免因化霜时间过长而影响用户的使用感受。
进一步的，在执行步骤s43之后，步骤s4包括：s44、判断距最近一次空调退出化霜后的制热时长是否达到第二预设时长；若是，则返回步骤s2；若否，则重新执行步骤s44；优选的，所述第二预设时长为1-5min；从而在退出化霜，空调恢复制热状态下的运行时长达到第二预设时长后，便能够自动进行化霜判断过程，一方面使得所述化霜控制方法构成一个闭环逻辑，有利于实现空调智能化运作，另一方面在充分满足用户的制热需求的基础上，有利于及时开启化霜，增强空调化霜的及时有效性。
一种空调，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现所述的化霜控制方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现所述的化霜控制方法。
一种空调化霜控制装置，包括：时间获取模块，用于获取时间信息；温度获取模块，用于至少获取室外盘管温度t外盘、室外环境温度t外环；用户设定信息获取模块，用于获取用户设置的空调运行信息；化霜控制模块，用于根据时间信息、室外盘管温度t外盘、室外环境温度t外环、用户设置的空调运行信息，来对空调化霜过程进行调控。
相对于现有技术，本发明所述的一种化霜控制方法、空调、计算机可读存储介质具有以下优势：
本发明所述的一种化霜控制方法、空调、计算机可读存储介质，基于用户设定温度而提出化霜控制方法以及化霜条件，当用户设定温度较低时，能够保证及时除霜；当用户设定温度较高时，能够充分满足用户的制热需求，增强用户的使用感受，同时在一定程度上也能够减少空调实际无霜但仍执行化霜这一误操作的情况发生。
同时，本申请基于用户设定温度而提出化霜控制方法以及两级化霜条件，在通过第一化霜条件判断出可能存在结霜隐患后，再通过第二化霜条件对结霜隐患进行进一步的核实，有利于提高空调化霜的精准性、有效性，能够避免化霜不及时，或结霜过多、化霜时间过长等情况的出现。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种化霜控制方法的示意图。
具体实施方式
下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的发明概念。然而，这些发明概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。同时，为了避免引起歧义，在本申请中“预设温度”均是指用户预设温度，是指用户根据自身需求而对空调设置的目标温度，以满足用户对空调制热或制冷的需求，例如人们在冬季往往将空调制热设置为二十多度，甚至三十多度。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
在现有的空调化霜技术中，往往通过检测盘管温度、环境温度等参数，并与空调预设温度等预设参数进行分析处理，来确定是否控制空调进入化霜。这种空调化霜方法往往较为简单，没有考虑到用户的使用需求，导致难以实现精准有效地化霜，容易出现化霜不及时、化霜时间过长等问题，不仅影响空调的制热表现，更影响用户的空调使用感受。
为了解决这一问题，本申请提出一种化霜控制方法、空调、计算机可读存储介质，在现有的化霜逻辑中引入用户设定温度，可以简单地解释为：在对外盘温度、外环温度等化霜参数进行分析处理的过程中，引入用户设定温度，这是因为不同的用户在使用空调时，尤其是对空调制热的需求上，往往会根据自身的制热需求而设定不同的预设温度；当制热运行时用户设定温度越高，此时设定温度与内环温度的差值越大，表明此时用户或调试要求的制热能力需求越大，整机运行所需频率越高，化霜进入的外盘温度相应降低，且此时外环温度与外盘温度差值判断条件也需相应变化，较现有传统的只采用单一阈值(如空调出厂设定的预设值)控制方法更为精准有效，制热性能表现更好。
具体的，如附图1所示，所述化霜控制方法包括：
s1、空调进入制热模式，并运行第一预设时长；
所述第一预设时长为3-10min，优选为5min；即在进行化霜之前，由于温度参数存在一定的滞后性，需要空调运行一段时间，使相关部件运行平稳后，再对相关温度参数进行检测，以确保所获取数据的正确性，有利于准确地进行化霜逻辑处理。
s2、实时检测室外盘管温度t外盘、室外环境温度t外环，并实时获取用户设定温度t设；
室外盘管温度的检测可以通过在室外盘管设置温度检测装置，室外环境温度的检测可以通过在室外机外壳设置温度检测装置，鉴于这一技术为空调领域的常规设置，不进行过多赘述。
用户设定温度可以是空调开机，用户主动通过遥控器等装置对空调进行调节而设定的目标温度；也可以是空调最近一次制热模式中的制热目标温度，即用户没有主动调节温度，空调进入制热模式后采用最近一次的制热模式运行。根据人们日常的制热需求以及使用习惯，往往人们会在制热模式下，设置t设≥20℃。
s3、判断是否满足第一化霜条件；若是，则进行步骤s4；若否，则返回步骤s2；
s4、执行化霜。
所述第一化霜条件为t外盘≤t1-t设，t1为空调出厂前的第一预设温度，t1为15-18℃，优选的，t1＝17℃。
若不满足第一化霜条件，说明在当前用户设定温度下，外盘温度较高，不容易结霜，按照空调正常的制热模式以及既定的化霜逻辑运行即可；若满足第一化霜条件，则说明在当前用户设定温度下，空调的室外盘管温度已经相对较低，存在结霜的隐患，可以执行化霜。
对于本申请中的化霜动作，可以与常规的空气源热泵机组四通换向阀换向进入正常逆向除霜的动作相同，属于本领域的现有技术，不进行赘述。
与现有技术相比，本申请基于用户设定温度而提出化霜控制方法以及化霜条件，当用户设定温度较低(例如20℃)时，说明用户的制热需求低，此时空调的制热负荷小，压缩机频率较小，外盘温度下降较少，t1-t设这一差值相对较大，通过利用第一化霜条件进行分析，在随着空调运行，外盘温度逐渐下降的过程中，能够保证及时除霜；当用户设定温度较高(例如31℃)时，说明用户的制热需求高，此时空调的制热负荷大，压缩机频率较高，外盘温度下降较多，t1-t设这一差值相对较小，随着空调运行，会先保证一定的制热过程，然后在满足化霜条件后进行化霜，能够充分满足用户的制热需求，增强用户的使用感受，同时在一定程度上也能够减少空调实际无霜但仍执行化霜这一误操作的情况发生。
但通过申请人的进一步研究，为了进一步提高空调化霜的精准性、有效性，申请人对步骤s3进行了进一步改进。
步骤s3包括：
s31、判断是否满足第一化霜条件；若是，则进行步骤s31；若否，则返回步骤s2。
其中，步骤s31的第一化霜条件，与上述步骤s3的第一化霜条件相同。
s32、判断是否满足第二化霜条件；若是，则进行步骤s4；若否，则返回步骤s2。
其中，所述第二化霜条件为t外环-t外盘≥t设-t2，t2为空调出厂前的第二预设温度，t2为18-21℃，优选的，t2＝20℃。
在通过第一化霜条件的分析处理后，若满足第一化霜条件，则说明空调外盘温度偏低，存在一定的结霜隐患；为了进一步提高空调化霜的精准性、有效性，申请人继续提出基于用户设定温度的第二化霜条件，以对可能存在的结霜隐患进行进一步的核实。
其中，若不满足第二化霜条件，说明在当前用户设定温度下，外盘与外环之间的温差不大，不容易结霜，即结霜概率较低，按照空调正常的制热模式以及既定的化霜逻辑运行即可；若满足第二化霜条件，则说明在当前用户设定温度下，外盘与外环之间的温差较大，存在较高的结霜隐患，可以执行化霜。
与现有技术相比，本申请基于用户设定温度而提出化霜控制方法以及两级化霜条件，在通过第一化霜条件判断出可能存在结霜隐患后，再通过第二化霜条件对结霜隐患进行进一步的核实，有利于提高空调化霜的精准性、有效性，能够避免化霜不及时，或结霜过多、化霜时间过长等情况的出现。
此外，就第二化霜条件而言，当用户设定温度较低(例如20℃)时，说明用户的制热需求低，此时空调的制热负荷小，压缩机频率较小，外盘温度下降较少，外环温度与外盘温度之间的差值较小，t设-t2这一差值也相对较小，通过利用第二化霜条件进行分析，随着空调运行，外环温度与外盘温度之间的差值逐渐增大，能够保证及时执行除霜；当用户设定温度较高(例如31℃)时，说明用户的制热需求高，此时空调的制热负荷大，压缩机频率较高，外盘温度下降较多，外环温度与外盘温度之间的差值较大，t设-t2这一差值也相对较大，随着空调运行，会先保证一定的制热过程，然后在满足第二化霜条件后进行化霜，能够充分满足用户的制热需求，增强用户的使用感受，同时在一定程度上也能够减少空调实际无霜但仍执行化霜这一误操作的情况发生。
对步骤s4的执行化霜过程中，为确保用户的制热需求，需要尽可能地对化霜时间进行管控，即步骤s4包括：
s41、空调进行化霜；
s42、判断是否满足化霜退出条件；若是，则进行步骤s43；若否，则重新执行步骤s42；
所述化霜退出条件包括：t外盘≥第一预设值，化霜持续第一预设时间；t外盘≥第二预设值，化霜持续第二预设时间；化霜持续时间≥第三预设时间中的至少一个条件。其中，第一预设值、第二预设值、第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间均为空调出厂前的预设参数，可根据不同型号空调的实际性能来进行出厂设置；优选的，第一预设值＞第二预设值，第一预设时间＜第二预设时间＜第三预设时间，使得所述化霜退出条件能够覆盖空调各种不同的化霜情况。
作为本发明的一个示例，第一预设值为11-15℃，第二预设值为5-9℃，第一预设时间为5-15s，第一预设时间为25-40s，第三预设时间为3-10min。优选的，所述第一预设值为13℃，第二预设值为8℃，第一预设时间为10s，第一预设时间为30s，第三预设时间为6min。在此基础上，若将步骤s42作为一个连续的判断逻辑来分析，所述步骤s42包括：
s421、判断是否t外盘≥13℃；若是，则进行步骤s422；若否，则进行步骤s423；
s422、判断持续化霜时间是否达到10s；若是，则进行步骤s43；若否，则重新执行步骤s422；
s423、判断是否8℃≤t外盘＜13℃；若是，则进行步骤s424；若否，则进行步骤s425；
s424、判断持续化霜时间是否达到30s；若是，则进行步骤s43；若否，则重新执行步骤s424；
s425、判断是否持续化霜时间≥6min；若是，则进行步骤s43；若否，则重新执行步骤s425。
s43、空调退出化霜，按照正常制热逻辑进行。
从而通过步骤s4的具体内容，根据t外盘、持续化霜时间的不同，来实施相对应的化霜退出条件，使得空调在进行化霜后，能够自动分析判断，及时退出化霜，并执行制热模式，充分满足用户的制热需求，避免因化霜时间过长而影响用户的使用感受。另外，与现有技术相同的是，对于空调制冷模式而言，本申请一般不做化霜判断。
由于空调在长时间制热模式的运行过程中，往往需要多次除霜过程；为此，本申请将所述化霜控制方法构建为一个闭环逻辑，具体的，在执行步骤s43之后，步骤s4还包括：
s44、判断距最近一次空调退出化霜后的制热时长是否达到第二预设时长；若是，则返回步骤s2；若否，则重新执行步骤s44。
所述第二预设时长为1-5min，优选为2min。
从而使得本申请在空调退出化霜，恢复制热状态下的运行时长达到第二预设时长后，便能够自动进行化霜判断过程，一方面使得所述化霜控制方法构成一个闭环逻辑，有利于实现空调智能化运作，另一方面在充分满足用户的制热需求的基础上，有利于及时开启化霜，增强空调化霜的及时有效性。
在本发明中还提出一种空调，采用所述的化霜控制方法；所述空调包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现所述化霜控制方法，此外，对于所述空调的具体部件结构，可以借鉴现有技术，在此不进行赘述。同时，本发明中提出一种空调化霜控制装置，采用所述的化霜控制方法，用于对空调的化霜过程进行调控；所述空调化霜控制装置包括：时间获取模块，用于获取时间信息，如空调运行时长、化霜执行时长、当前时间等；温度获取模块，用于至少获取室外盘管温度t外盘、室外环境温度t外环；用户设定信息获取模块，用于获取用户设置的空调运行信息，如用户设置的空调运行模式、用户设定温度、用户设定的空调运行时间等；化霜控制模块，用于根据时间信息、室外盘管温度t外盘、室外环境温度t外环、用户设置的空调运行信息，来对空调化霜过程进行调控。
此外，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现所述化霜控制方法。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种化霜控制方法，其特征在于，包括：
s1、空调进入制热模式，并运行第一预设时长；
s2、实时检测室外盘管温度t外盘、室外环境温度t外环，并实时获取用户设定温度t设；
s3、判断是否满足第一化霜条件；若是，则进行步骤s4；若否，则返回步骤s2；
s4、执行化霜；
其中，所述第一化霜条件为t外盘≤t1-t设，t1为第一预设温度。
2.根据权利要求1所述的一种化霜控制方法，其特征在于，步骤s3包括：
s31、判断是否满足第一化霜条件；若是，则进行步骤s31；若否，则返回步骤s2；
s32、判断是否满足第二化霜条件；若是，则进行步骤s4；若否，则返回步骤s2；
其中，所述第二化霜条件为t外环-t外盘≥t设-t2，t2为第二预设温度。
3.根据权利要求2所述的一种化霜控制方法，其特征在于，t1为15-18℃，t2为18-21℃。
4.根据权利要求2所述的一种化霜控制方法，其特征在于，步骤s4包括：
s41、空调进行化霜；
s42、判断是否满足化霜退出条件；若是，则进行步骤s43；若否，则重新执行步骤s42；
s43、空调退出化霜，按照正常制热逻辑进行。
5.根据权利要求4所述的一种化霜控制方法，其特征在于，所述化霜退出条件包括：t外盘≥第一预设值，化霜持续第一预设时间；t外盘≥第二预设值，化霜持续第二预设时间；化霜持续时间≥第三预设时间中的至少一个条件。
6.根据权利要求4所述的一种化霜控制方法，其特征在于，在执行步骤s43之后，步骤s4包括：s44、判断距最近一次空调退出化霜后的制热时长是否达到第二预设时长；若是，则返回步骤s2；若否，则重新执行步骤s44。
7.根据权利要求6所述的一种化霜控制方法，其特征在于，所述第二预设时长为1-5min。
8.一种空调，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的化霜控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的化霜控制方法。
10.一种空调化霜控制装置，其特征在于，包括：
时间获取模块，用于获取时间信息；
温度获取模块，用于至少获取室外盘管温度t外盘、室外环境温度t外环；
用户设定信息获取模块，用于获取用户设置的空调运行信息；
化霜控制模块，用于根据时间信息、室外盘管温度t外盘、室外环境温度t外环、用户设置的空调运行信息，来对空调化霜过程进行调控。
技术总结