本实用新型涉及玻璃加工设备领域，具体涉及一种中空玻璃高精度旋转式自动打胶机。
背景技术：
中空玻璃系一种新型建筑材料，它以其良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重特性已在建筑门窗中广泛应用。中空玻璃打胶机是制造中空玻璃的专用设备之一，它的功能是在和好片的中空玻璃周围涂上密封胶，使中空玻璃中的空间和外界环境隔断，起到保温、节能和隔音的作用。现有的打胶设备精度不高，易增加后续的再加工工序，同时需增添搬运设备，降低了打胶的效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种中空玻璃高精度旋转式自动打胶机。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
一种中空玻璃高精度旋转式自动打胶机,包括底箱，所述底箱的内部安装有主电机，所述主电机的输出轴延伸至底箱的顶部且连接有架装板，所述架装板的顶部活动安装有支架，所述支架的底部拐角处与架装板之间活动连接有翻转电液推杆，所述支架的内部中侧开设有通腔，且通腔的上方通过固定杆安装有顶板，所述顶板的底部栓接有纵向电液推杆，且纵向电液推杆的底部固定有连接板，所述连接板的顶部栓接有旋转电机，且旋转电机的输出轴延伸至连接板的下方连接有固定板，所述固定板的底部安装有真空吸盘，所述支架的侧壁固定有导轨，且导轨的外部安装有与其相适配的滑动架，所述滑动架远离导轨的一侧安装有横向电液推杆，且横向电液推杆的端部固定有下垂板，所述下垂板的外壁底侧安装有电动喷头，所述滑动架的侧壁通过支板安装有储胶筒，且储胶筒与电动喷头之间连接有导管，所述底箱的外壁安装有控制模块，所述主电机、翻转电液推杆、纵向电液推杆、旋转电机、横向电液推杆、电动喷头、真空吸盘、驱动马达和红外传感器分别通过导线与控制模块电性连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动架的顶部栓接有与控制模块电性连接的驱动马达，且驱动马达的输出轴端部固定有摩擦轮，所述摩擦轮的侧壁延伸至滑动架的内部且与导轨顶部抵触，通过驱动马达带动摩擦力旋转，摩擦轮抵触导轨顶部即可带动滑动架在导轨上滑动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底箱远离真空吸盘的一侧安装有重块，重块为稳定底箱的重心，避免抓取中空玻璃时重心偏移倾倒，保证了工作时的稳定性。
作为上述技术方案的进一步改进，所述架装板的底部且靠近边沿处安装有半球状的凸起，且凸起抵触底箱的顶部，可分担主电机受到的压力，利于支架的整体旋转。
作为上述技术方案的进一步改进，所述连接板的顶部且位于边沿处滑动接触有稳定块，所述稳定块的底侧与固定板的侧壁连接，可对固定板起到上提作用，稳定性更佳。
作为上述技术方案的进一步改进，所述支架的侧面类似“l”形状。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：
1、该实用新型在使用时通过纵向电液推杆伸长使真空吸盘吸附玻璃并将其上移，横向电液推杆收缩使电动喷头进行涂胶操作，且通过电动喷头侧部的红外传感器检测与中空玻璃侧壁的距离，可提高涂胶的精度，同时主电机带动支架整体旋转，即可将涂胶完成的玻璃进行换位存放，节省了搬运玻璃的操作，利于提高打胶效率，同时由于电动喷头与真空吸盘之间的距离和高度均可调控，使得该装置可对不同形状厚度的中空玻璃进行打胶，适用范围更广。
2、该实用新型在使用时通过翻转电液推杆伸长使支架旋转至竖直向上，即可对中空玻璃进行纵向涂胶操作，可有效避免胶水由于未及时干燥而运动至玻璃面上，有效提高了打胶质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。
图2是本实用新型实施例图1中a处的放大示意图。
图3是本实用新型实施例底箱的内部结构示意图。
图4是本实用新型实施例的电路框图。
其中：1、底箱；2、主电机；3、架装板；4、支架；5、翻转电液推杆；6、顶板；7、纵向电液推杆；8、连接板；9、旋转电机；10、固定板；11、真空吸盘；12、导轨；13、滑动架；14、驱动马达；15、横向电液推杆；16、下垂板；17、电动喷头；18、红外传感器；19、储胶筒；20、控制模块。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-图4，本实施例提供一种中空玻璃高精度旋转式自动打胶机，包括底箱1，底箱1的内部安装有主电机2，主电机2的输出轴延伸至底箱1的顶部且连接有架装板3，架装板3的底部且靠近边沿处安装有半球状的凸起，且凸起抵触底箱1的顶部，可分担主电机2受到的压力，利于支架4的整体旋转，架装板3的顶部活动安装有支架4，支架4的侧面类似“l”形状，底箱1远离真空吸盘11的一侧安装有重块，重块为稳定底箱1的重心，避免抓取中空玻璃时重心偏移倾倒，保证了工作时的稳定性，支架4的底部拐角处与架装板3之间活动连接有翻转电液推杆5，支架4的内部中侧开设有通腔，且通腔的上方通过固定杆安装有顶板6，顶板6的底部栓接有纵向电液推杆7，且纵向电液推杆7的底部固定有连接板8，连接板8的顶部栓接有旋转电机9，且旋转电机9的输出轴延伸至连接板8的下方连接有固定板10，连接板8的顶部且位于边沿处滑动接触有稳定块，稳定块的底侧与固定板10的侧壁连接，可对固定板10起到上提作用，稳定性更佳，固定板10的底部安装有真空吸盘11，支架4的侧壁固定有导轨12，且导轨12的外部安装有与其相适配的滑动架13，滑动架13的顶部栓接有与控制模块20电性连接的驱动马达14，且驱动马达14的输出轴端部固定有摩擦轮，摩擦轮的侧壁延伸至滑动架13的内部且与导轨12顶部抵触，通过驱动马达14带动摩擦力旋转，摩擦轮抵触导轨12顶部即可带动滑动架13在导轨12上滑动，滑动架13远离导轨12的一侧安装有横向电液推杆15，且横向电液推杆15的端部固定有下垂板16，下垂板16的外壁底侧安装有电动喷头17，滑动架13的侧壁通过支板安装有储胶筒19，且储胶筒19与电动喷头17之间连接有导管，底箱1的外壁安装有控制模块20，控制模块20为控制器，型号为cpu226，额定功率11w，工作电压为24v，主电机2、翻转电液推杆5、纵向电液推杆7、旋转电机9、横向电液推杆15、电动喷头17、真空吸盘11、驱动马达14和红外传感器18分别通过导线与控制模块20电性连接，将底箱1置于重叠的中空玻璃侧部，顶板6下方的纵向电液推杆7伸长使真空吸盘11吸附玻璃，即可将玻璃固定于支架4的下方，纵向电液推杆7收缩使中空玻璃处于电动喷头17的侧部，横向电液推杆15收缩使电动喷头17靠近中空玻璃的侧壁，红外传感器18检测到距离为零时，传递电信号给控制模块20，驱动电动喷头17将储胶筒19内的胶水导至中空玻璃的侧部，滑动架13在导轨12上移动使电动喷头17横移即可实现单边的涂胶，旋转电机9控制固定板10及其下方的中空玻璃旋转进行换边，即可对其余部位进行涂胶操作，简便迅速，主电机2带动支架4整体旋转，即可将涂胶完成的玻璃进行换位存放，节省了搬运玻璃的操作，利于提高打胶效率，同时翻转电液推杆5伸长使支架4旋转至竖直向上，即可对中空玻璃进行纵向涂胶操作。
工作原理：
本装置在使用时，将底箱1置于重叠的中空玻璃侧部，顶板6下方的纵向电液推杆7伸长使真空吸盘11吸附玻璃，即可将玻璃固定于支架4的下方，纵向电液推杆7收缩使中空玻璃处于电动喷头17的侧部，横向电液推杆15收缩使电动喷头17靠近中空玻璃的侧壁，红外传感器18检测到距离为零时，传递电信号给控制模块20，驱动电动喷头17将储胶筒19内的胶水导至中空玻璃的侧部，滑动架13在导轨12上移动使电动喷头17横移即可实现单边的涂胶，旋转电机9控制固定板10及其下方的中空玻璃旋转进行换边，即可对其余部位进行涂胶操作，简便迅速，主电机2带动支架4整体旋转，即可将涂胶完成的玻璃进行换位存放，同时翻转电液推杆5伸长使支架4旋转至竖直向上，即可对中空玻璃进行纵向涂胶操作。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种中空玻璃高精度旋转式自动打胶机，其特征在于：包括底箱(1)，所述底箱(1)的内部安装有主电机(2)，所述主电机(2)的输出轴延伸至底箱(1)的顶部且连接有架装板(3)，所述架装板(3)的顶部活动安装有支架(4)，所述支架(4)的底部拐角处与架装板(3)之间活动连接有翻转电液推杆(5)，所述支架(4)的内部中侧开设有通腔，且通腔的上方通过固定杆安装有顶板(6)，所述顶板(6)的底部栓接有纵向电液推杆(7)，且纵向电液推杆(7)的底部固定有连接板(8)，所述连接板(8)的顶部栓接有旋转电机(9)，且旋转电机(9)的输出轴延伸至连接板(8)的下方连接有固定板(10)，所述固定板(10)的底部安装有真空吸盘(11)，所述支架(4)的侧壁固定有导轨(12)，且导轨(12)的外部安装有与其相适配的滑动架(13)，所述滑动架(13)远离导轨(12)的一侧安装有横向电液推杆(15)，且横向电液推杆(15)的端部固定有下垂板(16)，所述下垂板(16)的外壁底侧安装有电动喷头(17)，所述滑动架(13)的侧壁通过支板安装有储胶筒(19)，且储胶筒(19)与电动喷头(17)之间连接有导管，所述底箱(1)的外壁安装有控制模块(20)，所述主电机(2)、翻转电液推杆(5)、纵向电液推杆(7)、旋转电机(9)、横向电液推杆(15)、电动喷头(17)、真空吸盘(11)、驱动马达(14)和红外传感器(18)分别通过导线与控制模块(20)电性连接。
2.根据权利要求1所述的中空玻璃高精度旋转式自动打胶机，其特征在于：所述滑动架(13)的顶部栓接有与控制模块(20)电性连接的驱动马达(14)，且驱动马达(14)的输出轴端部固定有摩擦轮，所述摩擦轮的侧壁延伸至滑动架(13)的内部且与导轨(12)顶部抵触。
3.根据权利要求1所述的中空玻璃高精度旋转式自动打胶机，其特征在于：所述底箱(1)远离真空吸盘(11)的一侧安装有重块。
4.根据权利要求1所述的中空玻璃高精度旋转式自动打胶机，其特征在于：所述架装板(3)的底部且靠近边沿处安装有半球状的凸起，且凸起抵触底箱(1)的顶部。
5.根据权利要求1所述的中空玻璃高精度旋转式自动打胶机，其特征在于：所述连接板(8)的顶部且位于边沿处滑动接触有稳定块，所述稳定块的底侧与固定板(10)的侧壁连接。
6.根据权利要求1所述的中空玻璃高精度旋转式自动打胶机，其特征在于：所述支架(4)的侧面类似“l”形状。
技术总结