一种骨科临床用自动取钉装置及方法与流程

1.本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种骨科临床用自动取钉装置及方法。


背景技术：

2.医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件，医疗设备是医疗、科研、教学、机构、临床学科工作最基本要素，即包括专业医疗设备，也包括家用医疗设备。
3.在骨科领域中有将医用钢钉植入到患者骨骼内，帮助支撑和骨骼定型，待需要取出钢钉时需要专业设备的支持，现有的取钉装置不便于调节定位，同时多为手动式，在手术过程中存在着人为偏差，故而提出一种骨科临床用自动取钉装置及方法来解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种骨科临床用自动取钉装置及方法，具备自动调节定位等优点，解决了不便移动和适配性差的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述自动调节定位目的，本发明提供如下技术方案：一种骨科临床用自动取钉装置及方法，包括底板，所述底板的左侧固定安装有推车杆，所述推车杆的外壁固定安装有承托台，所述底板的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外壁固定安装有罩壳，所述罩壳的左侧固定安装有电机组件，所述电机组件的右侧固定安装有螺纹转杆，所述螺纹转杆的外部啮合有移动筒，所述移动筒的顶部固定安装有限位滑块，所述移动筒的底部固定安装有连接块，所述连接块的底部固定安装有吊板，所述吊板的底部固定安装有滑轨板，所述滑轨板的内部活动安装有移动组件，所述吊板的底部固定安装有背板，所述背板的正面固定安装有电液压推杆，所述电液压推杆的正面固定连接有固定座，所述固定座的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有安装架，所述安装架的内部固定安装有取钉机构，所述底板的底部中心处固定安装有固定组件，所述支撑杆的外壁固定安装有控制器。
8.优选的，所述电机组件包括有电机支架、伺服电机和传动轴，且传动轴的一端固定连接伺服电机，另一端固定连接于螺纹转杆。
9.优选的，所述罩壳的内壁固定安装有轴承，且螺纹转杆远离电机组件的一端活动连接于轴承。
10.优选的，所述罩壳的内壁顶部开设有滑槽，且限位滑块与滑槽活动连接，底板的底部固定安装有万向轮。
11.优选的，所述固定组件包括有螺纹套筒、螺纹升降杆和减震脚垫，且螺纹套筒固定安装于底板的底部，螺纹升降杆与螺纹套筒啮合，减震脚垫固定安装于螺纹升降杆的底部。
12.优选的，所述取钉机构包括有小型马达、转杆、螺栓板、螺栓和螺钉取出器，且小型
马达固定安装于安装架的内部，转杆的一端固定连接螺栓板，另一端固定连接小型马达，螺钉取出器的顶部开设有连接槽，螺栓板远离转杆的一侧螺纹安装有螺钉取出器。
13.优选的，所述安装板和滑轨板的形状均呈“l”字型，且电机组件的底部与承托台活动连接。
14.优选的，所述移动组件包括有竖杆、横板和滑轮，且滑轮固定安装于横板的底部，竖杆的外壁与横板固定连接，滑轮与滑轨板活动连接，电机组件、取钉机构、电动推杆和电液压推杆均与控制器电连接。
15.一种骨科临床用自动取钉装置的使用方法，包括以下步骤：
16.1)螺栓贯穿螺栓板并延伸至螺钉取出器的顶部连接槽内啮合。
17.2)电液压推杆推动固定座，配合移动组件带动电动推杆和取钉机构进行位置调节。
18.3)螺纹升降杆转动在螺纹套筒内部位移，从而使减震脚垫与地面贴合形成固定。
19.4)电机组件带动螺纹转杆转动，使啮合螺纹转杆的移动筒带动连接块横向移动。
20.5)小型马达带动转杆、螺栓板和螺钉取出器旋转以将手术螺钉取出。
21.(三)有益效果
22.与现有技术相比，本发明提供了一种骨科临床用自动取钉装置及方法，具备以下有益效果：
23.1、该骨科临床用自动取钉装置及方法，通过电机组件带动螺纹转杆转动，从而使啮合螺纹转杆的移动筒带动连接块进行横向移动，限位滑块会对移动轨迹进行限位，同时吊板的底部固定安装有滑轨板，当横向距离调节完毕后电液压推杆可推动固定座移动，移动组件与滑轨板活动连接，在起到承托作用的同时辅助固定座和电动推杆进行前后方向的移动，而取钉机构通过安装架与电动推杆连接，使取钉机构很够进行多方位的距离调节，以提升装置整体对临床取钉手术的适用性。
24.2、该骨科临床用自动取钉装置及方法，通过在底板的底部固定安装有万向轮，并在底板的底部固定安装有固定组件，方便装置整体进行灵活的移动和方向调节，在手术时通过固定组件与地面贴合进行限位防止万向轮移动，呈“l”字型的安装板方便安装结构与手术台适配，并配合能够调节方位的取钉机构进行自动取钉工作。
附图说明
25.图1为本发明提出的一种骨科临床用自动取钉装置及方法结构示意图；
26.图2为本发明提出的一种骨科临床用自动取钉装置及方法背板和电液压推杆的结构侧视图；
27.图3为本发明提出的一种骨科临床用自动取钉装置及方法罩壳的结构剖视图。
28.图中：1底板、2推车杆、3承托台、4安装板、5支撑杆、6罩壳、7电机组件、8螺纹转杆、9移动筒、10限位滑块、11连接块、12吊板、13滑轨板、14移动组件、15背板、16电液压推杆、17固定座、18电动推杆、19安装架、20取钉机构、21固定组件、22控制器。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1
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3，一种骨科临床用自动取钉装置，包括底板1，底板1的左侧固定安装有推车杆2，推车杆2的外壁固定安装有承托台3，底板1的顶部固定安装有安装板4，安装板4的顶部固定安装有支撑杆5，支撑杆5的外壁固定安装有罩壳6，罩壳6的内壁固定安装有轴承，且螺纹转杆8远离电机组件7的一端活动连接于轴承，罩壳6的左侧固定安装有电机组件7，电机组件7的右侧固定安装有螺纹转杆8，电机组件7包括有电机支架、伺服电机和传动轴，且传动轴的一端固定连接伺服电机，另一端固定连接于螺纹转杆8，螺纹转杆8的外部啮合有移动筒9，移动筒9的顶部固定安装有限位滑块10，罩壳6的内壁顶部开设有滑槽，且限位滑块10与滑槽活动连接，底板1的底部固定安装有万向轮，移动筒9的底部固定安装有连接块11，连接块11的底部固定安装有吊板12，吊板12的底部固定安装有滑轨板13，安装板4和滑轨板13的形状均呈“l”字型，且电机组件7的底部与承托台3活动连接，滑轨板13的内部活动安装有移动组件14，吊板12的底部固定安装有背板15，背板15的正面固定安装有电液压推杆16，电液压推杆16的正面固定连接有固定座17，固定座17的底部固定安装有电动推杆18，电动推杆18的底部固定安装有安装架19，安装架19的内部固定安装有取钉机构20，取钉机构20包括有小型马达、转杆、螺栓板、螺栓和螺钉取出器，且小型马达固定安装于安装架19的内部，转杆的一端固定连接螺栓板，另一端固定连接小型马达，螺钉取出器的顶部开设有连接槽，螺栓板远离转杆的一侧螺纹安装有螺钉取出器，底板1的底部中心处固定安装有固定组件21，固定组件21包括有螺纹套筒、螺纹升降杆和减震脚垫，且螺纹套筒固定安装于底板1的底部，螺纹升降杆与螺纹套筒啮合，减震脚垫固定安装于螺纹升降杆的底部，支撑杆5的外壁固定安装有控制器22，移动组件14包括有竖杆、横板和滑轮，且滑轮固定安装于横板的底部，竖杆的外壁与横板固定连接，滑轮与滑轨板13活动连接，电机组件7、取钉机构20、电动推杆18和电液压推杆16均与控制器22电连接。
31.一种骨科临床用自动取钉装置的使用方法，包括以下步骤：1)螺栓贯穿螺栓板并延伸至螺钉取出器的顶部连接槽内啮合；2)电液压推杆16推动固定座17，配合移动组件14带动电动推杆18和取钉机构20进行位置调节；3)螺纹升降杆转动在螺纹套筒内部位移，从而使减震脚垫与地面贴合形成固定；4)电机组件7带动螺纹转杆8转动，使啮合螺纹转杆8的移动筒9带动连接块11横向移动；5)小型马达带动转杆、螺栓板和螺钉取出器旋转以将手术螺钉取出。
32.综上所述，该骨科临床用自动取钉装置及方法，通过电机组件7带动螺纹转杆8转动，从而使啮合螺纹转杆8的移动筒9带动连接块11进行横向移动，限位滑块10会对移动轨迹进行限位，同时吊板12的底部固定安装有滑轨板13，当横向距离调节完毕后电液压推杆16可推动固定座17移动，移动组件14与滑轨板13活动连接，在起到承托作用的同时辅助固定座17和电动推杆18进行前后方向的移动，而取钉机构20通过安装架19与电动推杆18连接，使取钉机构20很够进行多方位的距离调节，以提升装置整体对临床取钉手术的适用性。
33.并且，通过在底板1的底部固定安装有万向轮，并在底板1的底部固定安装有固定组件21，方便装置整体进行灵活的移动和方向调节，在手术时通过固定组件21与地面贴合进行限位防止万向轮移动，呈“l”字型的安装板4方便安装结构与手术台适配，并配合能够
调节方位的取钉机构20进行自动取钉工作。
34.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种骨科临床用自动取钉装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的左侧固定安装有推车杆(2)，所述推车杆(2)的外壁固定安装有承托台(3)，所述底板(1)的顶部固定安装有安装板(4)，所述安装板(4)的顶部固定安装有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的外壁固定安装有罩壳(6)，所述罩壳(6)的左侧固定安装有电机组件(7)，所述电机组件(7)的右侧固定安装有螺纹转杆(8)，所述螺纹转杆(8)的外部啮合有移动筒(9)，所述移动筒(9)的顶部固定安装有限位滑块(10)，所述移动筒(9)的底部固定安装有连接块(11)，所述连接块(11)的底部固定安装有吊板(12)，所述吊板(12)的底部固定安装有滑轨板(13)，所述滑轨板(13)的内部活动安装有移动组件(14)，所述吊板(12)的底部固定安装有背板(15)，所述背板(15)的正面固定安装有电液压推杆(16)，所述电液压推杆(16)的正面固定连接有固定座(17)，所述固定座(17)的底部固定安装有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)的底部固定安装有安装架(19)，所述安装架(19)的内部固定安装有取钉机构(20)，所述底板(1)的底部中心处固定安装有固定组件(21)，所述支撑杆(5)的外壁固定安装有控制器(22)。2.根据权利要求1所述的一种骨科临床用自动取钉装置，其特征在于：所述电机组件(7)包括有电机支架、伺服电机和传动轴，且传动轴的一端固定连接伺服电机，另一端固定连接于螺纹转杆(8)。3.根据权利要求1所述的一种骨科临床用自动取钉装置，其特征在于：所述罩壳(6)的内壁固定安装有轴承，且螺纹转杆(8)远离电机组件(7)的一端活动连接于轴承。4.根据权利要求1所述的一种骨科临床用自动取钉装置，其特征在于：所述罩壳(6)的内壁顶部开设有滑槽，且限位滑块(10)与滑槽活动连接，底板(1)的底部固定安装有万向轮。5.根据权利要求1所述的一种骨科临床用自动取钉装置，其特征在于：所述固定组件(21)包括有螺纹套筒、螺纹升降杆和减震脚垫，且螺纹套筒固定安装于底板(1)的底部，螺纹升降杆与螺纹套筒啮合，减震脚垫固定安装于螺纹升降杆的底部。6.根据权利要求1所述的一种骨科临床用自动取钉装置，其特征在于：所述取钉机构(20)包括有小型马达、转杆、螺栓板、螺栓和螺钉取出器，且小型马达固定安装于安装架(19)的内部，转杆的一端固定连接螺栓板，另一端固定连接小型马达，螺钉取出器的顶部开设有连接槽，螺栓板远离转杆的一侧螺纹安装有螺钉取出器。7.根据权利要求1所述的一种骨科临床用自动取钉装置，其特征在于：所述安装板(4)和滑轨板(13)的形状均呈“l”字型，且电机组件(7)的底部与承托台(3)活动连接。8.根据权利要求1所述的一种骨科临床用自动取钉装置，其特征在于：所述移动组件(14)包括有竖杆、横板和滑轮，且滑轮固定安装于横板的底部，竖杆的外壁与横板固定连接，滑轮与滑轨板(13)活动连接，电机组件(7)、取钉机构(20)、电动推杆(18)和电液压推杆(16)均与控制器(22)电连接。9.一种骨科临床用自动取钉装置的使用方法，包括以下步骤：1)螺栓贯穿螺栓板并延伸至螺钉取出器的顶部连接槽内啮合。2)电液压推杆(16)推动固定座(17)，配合移动组件(14)带动电动推杆(18)和取钉机构(20)进行位置调节。3)螺纹升降杆转动在螺纹套筒内部位移，从而使减震脚垫与地面贴合形成固定。4)电机组件(7)带动螺纹转杆(8)转动，使啮合螺纹转杆(8)的移动筒(9)带动连接块
(11)横向移动。5)小型马达带动转杆、螺栓板和螺钉取出器旋转以将手术螺钉取出。
技术总结
本发明涉及医疗设备技术领域，且公开了一种骨科临床用自动取钉装置及方法，包括底板，所述底板的左侧固定安装有推车杆，所述推车杆的外壁固定安装有承托台，所述底板的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外壁固定安装有罩壳，所述罩壳的左侧固定安装有电机组件，所述电机组件的右侧固定安装有螺纹转杆，所述螺纹转杆的外部啮合有移动筒。该骨科临床用自动取钉装置及方法，通过电机组件带动螺纹转杆转动，从而使啮合螺纹转杆的移动筒带动连接块进行横向移动，限位滑块会对移动轨迹进行限位，同时吊板的底部固定安装有滑轨板，当横向距离调节完毕后电液压推杆可推动固定座移动。后电液压推杆可推动固定座移动。后电液压推杆可推动固定座移动。


技术研发人员：刘敬波 王宁 董玉池
受保护的技术使用者：刘敬波
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2021/6/29