本实用新型多功能小型输送线实训台涉及的是一种实训台，尤其是一种功能多样的小型输送线实训台。
背景技术：
随着工控技术的飞速发展，高校的工控基础课程日益显示出其重要性，如何让工业现场真实再现，使控制效果直观化，锻炼学生的动手和应用能力，提高学生的创新设计和工程实践能力，显得尤为迫切。但目前尚无一种能同时完成交流调速和伺服驱动的实训设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种多功能小型输送线实训台，通过调整锁紧块的位置变换所需实训的内容，实现交流调速实训和伺服驱动的实训。
本实用新型是采取以下技术方案实现的：
多功能小型输送线实训台，包括设置在底部的实训台底座、位于实训台底座两侧边的底座连接板、输送线组件、变频器和伺服驱动器；输送线组件包括输送线机架；输送线机架包括输送线挡板、从动轮安装板和传感器安装板；所述输送线挡板包括内部开口为半圆环形的第一输送线挡板以及第二输送线挡板，和条形的第三输送线挡板以及第四输送线挡板；第一输送线挡板和第二输送线挡板相对设置，第三输送线挡板和第四输送线挡板相对设置，整个输送线挡板内部构成长腰型开口；从动轮安装板包括横向设置于输送线挡板边上的第一从动轮安装板和第二从动轮安装板，以及纵向设置于输送线挡板边上的第三从动轮安装板和第四从动轮安装板；在第三从动轮安装板和第四从动轮安装板的底部均连接有输送线底板，所述输送线底板固定在实训台底座上；
若干个传感器安装板均匀设置在第三输送线挡板以及第四输送线挡板的两边，用于在传感器安装板上端安装非金属接近开关，检测输送线上物品到达，便于统计不同物品的计数；
在相对的第一从动轮安装板和第三从动轮安装板之间通过从动轮轴套装有第一从动轮和第二从动轮；在相对的第二从动轮安装板和第四从动轮安装板之间通过从动轮轴套装有第三从动轮和第四从动轮；在第一从动轮和第三从动轮之间套装有第一输送带，在第一从动轮和第三从动轮之间套装有与第一输送带平行的第二输送带；工作时第一输送带和第二输送带的平面运动方向相反，使得在输送带上的物品做环形输送。
在第四输送线挡板上从左至右依次安装有第一过度轮安装板和第一旋转固定板；在第三输送线挡板与第四输送线挡板对应的位置安装有第二过度轮安装板和第二旋转固定板；第一过度轮安装板和第二过度轮安装板之间通过过度轴套装有过度轮组，所述过度轮组上、下各设两对，共四组；在四组过度轮组中间安装有输送线主动轮；输送线主动轮通过驱动轴与第一同步带从动轮相连；过度轮组和输送线主动轮构成了过度滚轮换向装置；
交流电机通过交流电机安装板固定安装在实训台底座上，位于第一过度轮安装板和第一旋转固定板之间；交流电机的输出轴上套装有交流电机齿轮；
第一旋转固定板和第二旋转固定板的上下位置之间均通过旋转轴相连；位于上部的旋转轴称为上旋转轴，位于下部的旋转轴称为下旋转轴；在第一旋转固定板的前端设有第一旋转板，第二旋转固定板的前端设有第二旋转板，第一旋转板和第二旋转板的上部和下部分别套装在上旋转轴和下旋转轴上；上旋转轴的前端套装有第二同步带从动轮，上旋转轴的后端套装有第三同步带从动轮；下旋转轴的前端套装有大齿轮，下旋转轴的后端套装有第四同步带从动轮；在第三同步带从动轮和第四同步带从动轮之间套有后同步带，在第一同步带从动轮和第二同步带从动轮之间套有前同步带；
在大齿轮旁通过伺服电机安装板安装有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有伺服电机齿轮；
所述交流电机齿轮、伺服电机齿轮以及大齿轮的中心在同一水平线上；
在第一旋转板前部的实训台底座上固定设置有倒t形更换动作固定板；在更换动作固定板中部开有通孔槽；调整锁紧块的调整杆穿过通孔槽与第一旋转板下部的固定孔相连，当调整锁紧块沿通孔槽左右移动时，带动第一旋转板上的大齿轮左右移动；当调整锁紧块向左移动时，大齿轮与交流电机齿轮啮合，进行交流调速实训；当调整锁紧块向右移动时，大齿轮与伺服电机齿轮啮合，进行伺服驱动实训；
在实训台底座上设置有伺服驱动器和变频器；所述伺服驱动器和伺服电机相连，用于驱动伺服电机；所述变频器和交流电机相连，用于为交流电机的变频调速。
第一旋转固定板和第二旋转固定板之间连接有连接板，用于将第一旋转固定板和第二旋转固定板稳固连接。
所述传感器安装板设有六个。
在第一输送带和第二输送带之间设有平行于第一输送带和第二输送带的输送带分隔板，用于隔开所传输的物品。
在输送线机架前部设有前护罩，起到防尘和防误触碰作用。
在输送线机架后部的第三同步带从动轮和第四同步带从动轮外部设有后护罩，起到防尘和防误触碰作用。
工作原理：
采用本实用新型多功能小型输送线实训台进行实训时，通过左右移动调整锁紧块位置，进行实训内容的更换；当调整锁紧块向左移动时，大齿轮和交流电机齿轮啮合，此时进行交流调速实训；当调整锁紧块向右移动时，大齿轮和伺服电机齿轮啮合，此时进行伺服驱动实训。
实用新型优点：结构合理、运行可靠，通过设置调整锁紧块进行实训功能的切换，非常适合各大、中、小高校或技校对学生进行技能实训，是非常实用的能采用一套实训台完成交流调速和伺服驱动的实训设备。
附图说明
以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型实训台的结构示意图1；
图2是本实用新型实训台的结构示意图2；
图3是本实用新型实训台背面去除了后护罩的结构示意图；
图4是本实用新型实训台隐藏了部分组件的结构示意图；其中隐藏的组件包括第一输送带、第二输送带、第三输送线挡板、第四输送线挡板和输送带分隔板等；
图5是本实用新型采用的第一输送带和第二输送带安装结构示意图；
图6是本实用新型的第一旋转固定板和第二旋转固定板部分组装结构图。
图中：1、实训台底座，2、底座连接板，3、变频器，4、伺服驱动器，5-1、第一输送线挡板，5-2、第二输送线挡板，5-3、第三输送线挡板，5-4、第四输送线挡板，6-1、第一从动轮安装板，6-2、第二从动轮安装板，6-3、第三从动轮安装板，6-4、第四从动轮安装板，7、输送线底板，8、传感器安装板，9、非金属接近开关，10-1、第一从动轮，10-2、第二从动轮，10-3、第三从动轮，10-4、第四从动轮，11、第一输送带，12、第二输送带，13、输送带分隔板，14-1、第一过度轮安装板，14-2、第二过度轮安装板，15-1、第一旋转固定板，15-2、第二旋转固定板，16、过度轮组，17、输送线主动轮，18、第一同步带从动轮，19、交流电机安装板，20、交流电机，21、交流电机齿轮，22-1、第一旋转板，22-2、第二旋转板，23、上旋转轴，24、下旋转轴，25、第二同步带从动轮，26、第三同步带从动轮，27、第四同步带从动轮，28、大齿轮，29、前同步带，30、后同步带，31、连接板，32、伺服电机，33、伺服电机齿轮，34、更换动作固定板，35、调整锁紧块，36、调整杆，37、前护罩，38、后护罩，39、伺服电机安装板。
具体实施方式
下面结合附图1~6和具体实施例，对本实用新型作详细说明。
参照附图，本实用新型多功能小型输送线实训台，包括设置在底部的实训台底座1、位于实训台底座1两侧边的底座连接板2、输送线组件、变频器3和伺服驱动器4；输送线组件包括输送线机架；输送线机架包括输送线挡板、从动轮安装板和传感器安装板；所述输送线挡板包括内部开口为半圆环形的第一输送线挡板5-1以及第二输送线挡板5-2，和条形的第三输送线挡板5-3以及第四输送线挡板5-4；第一输送线挡板5-1和第二输送线挡板5-2相对设置，第三输送线挡板5-3和第四输送线挡板5-4相对设置，整个输送线挡板内部构成长腰型开口；从动轮安装板包括横向设置于输送线挡板边上的第一从动轮安装板6-1和第二从动轮安装板6-2，以及纵向设置于输送线挡板边上的第三从动轮安装板6-3和第四从动轮安装板6-4；在第三从动轮安装板6-3和第四从动轮安装板6-4的底部均连接有输送线底板7，所述输送线底板7固定在实训台底座1上；
若干个传感器安装板8均匀设置在第三输送线挡板5-3以及第四输送线挡板5-4的两边，用于在传感器安装板8上端安装非金属接近开关9，检测输送线上物品到达，便于统计不同物品的计数；
在相对的第一从动轮安装板6-1和第三从动轮安装板6-3之间通过从动轮轴套装有第一从动轮10-1和第二从动轮10-2；在相对的第二从动轮安装板6-2和第四从动轮安装板6-4之间通过从动轮轴套装有第三从动轮10-3和第四从动轮10-4；在第一从动轮10-1和第三从动轮10-3之间套装有第一输送带11，在第一从动轮10-1和第三从动轮10-3之间套装有与第一输送带11平行的第二输送带12；工作时第一输送带11和第二输送带12的平面运动方向相反，使得在输送带上的物品做环形输送。
在第四输送线挡板5-4上从左至右依次安装有第一过度轮安装板14-1和第一旋转固定板15-1；在第三输送线挡板5-3与第四输送线挡板5-4对应的位置安装有第二过度轮安装板14-2和第二旋转固定板15-2；第一过度轮安装板14-1和第二过度轮安装板14-2之间通过过度轴套装有过度轮组16，所述过度轮组16上、下各设两对，共四组；在四组过度轮组16中间安装有输送线主动轮17；输送线主动轮17通过驱动轴与第一同步带从动轮18相连；过度轮组16和输送线主动轮17构成了过度滚轮换向装置；
交流电机20通过交流电机安装板19固定安装在实训台底座1上，位于第一过度轮安装板14-1和第一旋转固定板15-1之间；交流电机20的输出轴上套装有交流电机齿轮21；
第一旋转固定板15-1和第二旋转固定板15-2的上下位置之间均通过旋转轴相连；位于上部的旋转轴称为上旋转轴23，位于下部的旋转轴称为下旋转轴24；在第一旋转固定板15-1的前端设有第一旋转板22-1，第二旋转固定板15-2的前端设有第二旋转板22-2，第一旋转板22-1和第二旋转板22-2的上部和下部分别套装在上旋转轴23和下旋转轴24上；上旋转轴23的前端套装有第二同步带从动轮25，上旋转轴23的后端套装有第三同步带从动轮26；下旋转轴24的前端套装有大齿轮28，下旋转轴24的后端套装有第四同步带从动轮27；在第三同步带从动轮26和第四同步带从动轮27之间套有后同步带30，在第一同步带从动轮18和第二同步带从动轮25之间套有前同步带29；
在与大齿轮28旁通过伺服电机安装板39安装有伺服电机32，伺服电机输出轴上连接有伺服电机齿轮33；
所述交流电机齿轮21、伺服电机齿轮33以及大齿轮28的中心在同一水平线上。
在第一旋转板22-1前部的实训台底座1上固定设置有倒t形更换动作固定板34；在更换动作固定板34中部开有通孔槽；调整锁紧块35的调整杆36穿过通孔槽与第一旋转板22-1下部的固定孔相连，当调整锁紧块35沿通孔槽左右移动时，带动第一旋转板22-1上的大齿轮28左右移动；当调整锁紧块35向左移动时，大齿轮28与交流电机齿轮21啮合，进行交流调速实训；当调整锁紧块35向右移动时，大齿轮28与伺服电机齿轮33啮合，进行伺服驱动实训；
在实训台底座1上设置有伺服驱动器4和变频器3；所述伺服驱动器4和伺服电机32相连，用于驱动伺服电机；所述变频器3和交流电机20相连，用于为交流电机20的变频调速。
第一旋转固定板15-1和第二旋转固定板15-2之间连接有连接板31，用于将第一旋转固定板15-1和第二旋转固定板15-2稳固连接。
所述传感器安装板8设有六个。
在第一输送带11和第二输送带12之间设有平行于第一输送带11和第二输送带12的输送带分隔板13，用于隔开所传输的物品。
在输送线机架前部设有前护罩37，起到防尘和防误触碰作用。
在输送线机架后部的第三同步带从动轮26和第四同步带从动轮27外部设有后护罩38，起到防尘和防误触碰作用。
本实用新型进行交流调速实训的动作过程如下：交流电机20启动，交流电机齿轮21带动大齿轮28旋转，大齿轮28带动第四同步带从动轮27旋转，进而第三同步带从动轮26跟着旋转；带动第二同步带从动轮25旋转，进而带动第一同步带从动轮18旋转，与第一同步带从动轮18同轴的输送线主动轮17转动，进一步带动第一输送带11和第二输送带12运行，过度滚轮换向装置保证了第一输送带11和第二输送带12在水平面运动方向相反。
进行伺服驱动实训的动作过程如下：伺服电机32启动后，带动伺服电机齿轮33转动，从而带动大齿轮28转动，大齿轮28带动第四同步带从动轮27旋转，进而第三同步带从动轮26跟着旋转；带动第二同步带从动轮25旋转，进而带动第一同步带从动轮18旋转，与第一同步带从动轮18同轴的输送线主动轮17转动，进一步带动第一输送带11和第二输送带12运行，过度滚轮换向装置保证了第一输送带11和第二输送带12在水平面运动方向相反。
1.一种多功能小型输送线实训台，其特征在于：包括设置在底部的实训台底座、位于实训台底座两侧边的底座连接板、输送线组件、变频器和伺服驱动器；输送线组件包括输送线机架；输送线机架包括输送线挡板、从动轮安装板和传感器安装板；所述输送线挡板包括内部开口为半圆环形的第一输送线挡板以及第二输送线挡板，和条形的第三输送线挡板以及第四输送线挡板；第一输送线挡板和第二输送线挡板相对设置，第三输送线挡板和第四输送线挡板相对设置，整个输送线挡板内部构成长腰型开口；从动轮安装板包括横向设置于输送线挡板边上的第一从动轮安装板和第二从动轮安装板，以及纵向设置于输送线挡板边上的第三从动轮安装板和第四从动轮安装板；在第三从动轮安装板和第四从动轮安装板的底部均连接有输送线底板，所述输送线底板固定在实训台底座上；
若干个传感器安装板均匀设置在第三输送线挡板以及第四输送线挡板的两边，用于在传感器安装板上端安装非金属接近开关；
在相对的第一从动轮安装板和第三从动轮安装板之间通过从动轮轴套装有第一从动轮和第二从动轮；在相对的第二从动轮安装板和第四从动轮安装板之间通过从动轮轴套装有第三从动轮和第四从动轮；在第一从动轮和第三从动轮之间套装有第一输送带，在第一从动轮和第三从动轮之间套装有与第一输送带平行的第二输送带；工作时第一输送带和第二输送带的平面运动方向相反，使得在输送带上的物品做环形输送；
在第四输送线挡板上从左至右依次安装有第一过度轮安装板和第一旋转固定板；在第三输送线挡板与第四输送线挡板对应的位置安装有第二过度轮安装板和第二旋转固定板；第一过度轮安装板和第二过度轮安装板之间通过过度轴套装有过度轮组，所述过度轮组上、下各设两对，共四组；在四组过度轮组中间安装有输送线主动轮；输送线主动轮通过驱动轴与第一同步带从动轮相连；过度轮组和输送线主动轮构成了过度滚轮换向装置；
交流电机通过交流电机安装板固定安装在实训台底座上，位于第一过度轮安装板和第一旋转固定板之间；交流电机的输出轴上套装有交流电机齿轮；
第一旋转固定板和第二旋转固定板的上下位置之间均通过旋转轴相连；位于上部的旋转轴称为上旋转轴，位于下部的旋转轴称为下旋转轴；在第一旋转固定板的前端设有第一旋转板，第二旋转固定板的前端设有第二旋转板，第一旋转板和第二旋转板的上部和下部分别套装在上旋转轴和下旋转轴上；上旋转轴的前端套装有第二同步带从动轮，上旋转轴的后端套装有第三同步带从动轮；下旋转轴的前端套装有大齿轮，下旋转轴的后端套装有第四同步带从动轮；在第三同步带从动轮和第四同步带从动轮之间套有后同步带，在第一同步带从动轮和第二同步带从动轮之间套有前同步带；
在大齿轮旁通过伺服电机安装板安装有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有伺服电机齿轮；
所述交流电机齿轮、伺服电机齿轮以及大齿轮的中心在同一水平线上；
在第一旋转板前部的实训台底座上固定设置有倒t形更换动作固定板；在更换动作固定板中部开有通孔槽；调整锁紧块的调整杆穿过通孔槽与第一旋转板下部的固定孔相连，当调整锁紧块沿通孔槽左右移动时，带动第一旋转板上的大齿轮左右移动；
在实训台底座上设置有伺服驱动器和变频器；所述伺服驱动器和伺服电机相连，用于驱动伺服电机；所述变频器和交流电机相连，用于为交流电机的变频调速。
2.根据权利要求1所述的多功能小型输送线实训台，其特征在于：第一旋转固定板和第二旋转固定板之间连接有连接板。
3.根据权利要求1或2所述的多功能小型输送线实训台，其特征在于：所述传感器安装板设有六个。
4.根据权利要求1或2所述的多功能小型输送线实训台，其特征在于：在第一输送带和第二输送带之间设有平行于第一输送带和第二输送带的输送带分隔板。
5.根据权利要求1或2所述的多功能小型输送线实训台，其特征在于：在输送线机架前部设有前护罩。
6.根据权利要求1或2所述的多功能小型输送线实训台，其特征在于：在输送线机架后部的第三同步带从动轮和第四同步带从动轮外部设有后护罩。
技术总结