一种匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法及系统与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法及系统。


背景技术：

2.相比传统的交流异步牵引系统，永磁同步牵引系统具有高功率密度、高效率、高功率因数和低噪音、轻量化等显著优势。永磁牵引系统应用于轨道交通车辆牵引，可以提高牵引功率、节能降耗、减少维护量、降低全寿命周期成本。同时永磁同步牵引系统相比较传统方案中的单节车牵引/制动控制，可以实现牵引/制动的单轴控制，即当牵引控制单元故障后，只会影响该节车四根轴牵引力中的单轴动力或制动力的丢失，以确保单节车的制动力能够保留到最大。
3.传统制动系统的设计是基于车控或者架控，即一个制动控制单元控制一节车或者一个转向架的制动力。当列车采用永磁同步牵引系统后，匹配设计的制动系统如果还采用车控或者架控系统，则会出现当某一根轴的牵引控制故障后，该轴的牵引力/制动力就会丢失，本节车的其它三根轴可以部分承担该故障轴的制动力，
4.当其余三根轴发挥最大制动力依然无法恢复到四根轴正常工作的总电制动力时，按照制动力分配原则，缺失的制动力需要由制动系统来补充，但是制动系统的设计是车控或者架控，此时补充在故障轴上的制动力就会同样补充到其余正常工作的轴上，造成正常施加电制动力轴额外补充气制动力，制动力超出正常轴黏着限制，车轮就会滑行，引起牵引防滑和制动防滑混合动作。
5.有鉴于此年，亟需改进现有提供一种新的轴控制动方法，以确保在列车制动过程中，出现某一根轴的牵引控制故障后，能顺利完成制动力分配，确保列车总制动力的正常施加。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法及系统。
7.本发明提供一种匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法，包括：在列车进行轴控制动的过程中，若目标转向架上的目标轴上的永磁牵引电机发生故障，则所述目标轴的牵引控制单元向本列车上的其它牵引控制单元发送故障信号；所述故障信号包括故障永磁牵引电机的缺失制动力；在接收到所述故障信号之后，所述其它牵引控制单元根据所述缺失制动力以及本列车上的正常永磁牵引电机的总数，确定每个正常永磁牵引电机的实际制动力。
8.根据本发明提供的一种匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法，所述其它牵引控制单元根据所述缺失制动力以及本列车上的正常永磁牵引电机的总数，确定每个正常永磁牵引电机的实际制动力，包括：若实际制动力不大于正常永磁牵引电机的额定制动力，则通
过其它牵引控制单元控制各自的正常永磁牵引电机输出所述实际制动力；所述实际制动力包括正常永磁牵引电机的正常制动力与平均承担制动力之和。
9.根据本发明提供的一种匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法，若实际制动力大于正常永磁牵引电机的额定制动力，则通过其它牵引控制单元控制各自的正常永磁牵引电机输出正常制动力，并通过目标轴的制动控制单元控制空气制动设备向所述目标轴输出缺失制动力。
10.根据本发明提供的一种匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法，若实际制动力大于正常永磁牵引电机的额定制动力，则通过其它牵引控制单元控制各自的正常永磁牵引电机输出所述额定制动力，并通过列车控制系统计算待补充气制动力；若待补充气制动力不大于气制动单元启动阈值，则不补充气制动力；若待补充气制动力大于气制动单元启动阈值，则通过目标轴的制动控制单元控制空气制动设备向目标轴输出待补充气制动力。
11.根据本发明提供的一种匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法，所述通过所述目标轴的制动控制单元控制空气制动设备向所述目标轴输出所述待补充气制动力，包括：目标轴的制动控制单元截断目标轴的对侧轴的气制动力，以向目标轴输出两倍待补充气制动力。
12.根据本发明提供的一种匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法，所述目标轴的制动控制单元截断所述目标轴的对侧轴的气制动力，包括：目标轴的制动控制单元控制目标轴的对侧轴的气制动力管路电磁阀得电，以截断目标轴的对侧轴的气制动力。
13.根据本发明提供的一种匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法，空气制动设备向所述目标轴输出待补充气制动力是基于盘型制动或踏面制动的形式实现的。
14.本发明还提供一种匹配永磁同步牵引系统的轴控制动系统，包括：第一控制单元和第二控制单元；在列车进行轴控制动的过程中，若目标转向架上的目标轴上的永磁牵引电机发生故障，则目标轴的牵引控制单元通过第一控制单元，向本列车上的其它牵引控制单元发送故障信号；故障信号包括故障永磁牵引电机的缺失制动力；在接收到故障信号之后，其它牵引控制单元通过所述第二控制单元，根据缺失制动力以及本列车上的正常永磁牵引电机的总数，确定每个正常永磁牵引电机的实际制动力。
15.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法的步骤。
16.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法的步骤。
17.本发明提供的匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法及系统，在某一根轴发生牵引控制故障时，能避免补充的空气制动力施加到其余正常电制动工作的轴上，造成正常施加电制动力轴额外补充气制动力，总制动力超出正常轴黏着限制，车轮发生滑行引起牵引防滑和制动防滑混合动作。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明提供的匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法的流程示意图之一；
20.图2是本发明提供的单节车牵引制动配置的结构示意图；
21.图3是本发明提供的匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法的流程示意图之二；
22.图4是本发明提供的匹配永磁同步牵引系统的轴控制动系统的结构示意图；
23.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
24.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.下面结合图1
‑
图5描述本发明实施例所提供的匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法和系统。
27.图1是本发明提供的匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法的流程示意图之一，如图1所示，包括但不限于以下步骤：
28.步骤101：在列车进行轴控制动的过程中，若目标转向架上的目标轴上的永磁牵引电机发生故障，则目标轴的牵引控制单元向本列车上的其它牵引控制单元发送故障信号；故障信号包括故障永磁牵引电机的缺失制动力；
29.步骤102：在接收到故障信号之后，其它牵引控制单元根据所述缺失制动力以及本列车上的正常永磁牵引电机的总数，确定每个正常永磁牵引电机的实际制动力。
30.需要说明的是，本发明提供的轴控制动方法，适用于列车所有动车都使用永磁牵引电机的情况，且本发明所采用的列车制动系统均采用类似架控制动系统，即不对现有的车辆制动系统做大的设计改动。
31.本发明提供的匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法，在列车制动过程中，当出
现某一根(或者多根)轴的牵引控制故障(如永磁牵引电机故障)后，可以将由出现故障的目标轴上永磁牵引电机所需承担的制动力，分配给其它正常的永磁牵引电机，以保证所有制动单元所输出的总的制动力满足制动停车的需求。
32.图2是本发明提供的单节车牵引制动配置的结构示意图，以图2为例，假设目标转向架为制动控制单元a所对应的制动架，目标轴为轴1，即轴1上的永磁牵引电机m_1出现了制动故障。
33.具体地，在列车进行轴控制动的过程中，当轴1的牵引控制单元获知轴1上的永磁牵引电机m_1故障后，则轴1通过永磁牵引电机m_1的电制动力丢失。此时，牵引控制单元则向本列车上的其它牵引控制单元(如向轴2
‑
轴4的牵引控制单元)发送故障信号。其中，每个牵引控制单元对应于一个轴的永磁牵引电机。
34.若上述故障信息没有发送出去，或者其他牵引控制单元未接收到该故障信息，则列车就会出现故障轴1无法输出对应的电制动力，从而导致列车总制动力就会缺失一部分，列车则会因制动力不足而出现制动距离超出预期现象。
35.可选地，在发生上述意外情况后，轴1的牵引控制单元可以向轴1所在的转向架所对应的制动控制单元a发送紧急制动信号，制动控制单元a在收到该控制信号后，向轴1施加需要补充的气制动力。
36.若本列车其它的牵引控制单元接收到由轴1的牵引控制单元所发送的故障信息，那么由其它牵引控制单元根据因轴1的永磁牵引电机发生故障所产生的缺失制动力以及正常永磁牵引电机的总数，确定分配给每个正常永磁牵引电机的平均承担制动力。从而，全列车其余正常工作电机共同承担该部分缺失制动力，如：平均分配在各个正常工作的永磁牵引电机上。
37.例如：设由轴1的永磁牵引电机发生故障所产生的缺失制动力为ed_m1，正常永磁牵引电机的总数为k，则平均承担制动力为ed_m1/k。那么，作为一种可选实施例，每个正常永磁牵引电机最终输出的实际制动力为：ed_i ed_m1
‑
average，其中ed_i为每个正常永磁牵引电机在未发生故障前的正常制动力。采用上述制动调整方法，则能够保证列车所有制动单元所输出的总的制动力不变。
38.本发明提供的匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法，在某一根轴发生牵引控制故障时，能避免补充的空气制动力施加到其余正常电制动工作的轴上，造成正常施加电制动力轴额外补充气制动力，总制动力超出正常轴黏着限制，车轮发生滑行引起牵引防滑和制动防滑混合动作。
39.基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述其它牵引控制单元根据所述缺失制动力以及本列车上的正常永磁牵引电机的总数，确定每个正常永磁牵引电机的实际制动力，包括：
40.若所述实际制动力不大于正常永磁牵引电机的额定制动力，则通过所述其它牵引控制单元控制各自的正常永磁牵引电机输出所述实际制动力；
41.所述实际制动力包括正常永磁牵引电机的正常制动力与平均承担制动力之和。
42.由于在实际工作中，每个永磁牵引电机所输出的最大制动力是额定的，且永磁牵引电机若长时间工作在超负荷状态，则可能造成设备的不可逆损伤。
43.图3是本发明提供的匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法的流程示意图之二，
如图3所示，本发明提供的匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法，在其它牵引控制单元根据所述缺失制动力以及本列车上的正常永磁牵引电机的总数，确定每个正常永磁牵引电机的实际制动力之后，需要确定该实际制动力是否超出了正常永磁牵引电机的最大能力值(即额定制动力)。
44.若实际制动力不超过正常永磁牵引电机的额定制动力(即ed_i ed_m1
‑
average≤ed_maxi，ed_maxi为第i个永磁牵引电机的额定制动力)，证明其它正常永磁牵引电机能够平均承担因轴1的永磁牵引电机故障所产生的缺失制动力，则由其它牵引控制单元控制各自的正常永磁牵引电机输出相应的实际制动力，每个正常永磁牵引电机输出相应的实际制动力的表达式为：ed_i ed_m1
‑
average。
45.基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，若所述实际制动力大于正常永磁牵引电机的额定制动力，则通过其它牵引控制单元控制各自的正常永磁牵引电机输出正常制动力，并通过目标轴的制动控制单元控制空气制动设备向目标轴输出缺失制动力。
46.作为一种可选实施例，若检测到ed_i ed_m1
‑
average>ed_maxi，则不将缺失制动力平均分配给其它正常永磁牵引电机，而仅由轴1的制动控制单元控制相应的空气制动设备向目标轴输出缺失制动力，如通过列车控制系统控制电磁阀a_1处于失电状态。其中，各轴的气制动力管路上的电磁阀常规状态为失电导通，得电截断。在a_1处于失电状态，则轴1的气制动力管路导通，并通过列车控制系统将满足缺失制动力要求的制动缸压力发送给制动控制单元a，以由其实现对于制动缸压力的控制，最终实现通过空气制动设备向轴1输出缺失制动力。
47.基于上述实施例的内容，作为另一可选实施例，如图3所示，若实际制动力大于正常永磁牵引电机的额定制动力，则通过其它牵引控制单元控制各自的正常永磁牵引电机输出所述额定制动力，并通过列车控制系统计算待补充气制动力；若所述待补充气制动力不大于气制动单元启动阈值，则不补充气制动力；若所述待补充气制动力大于气制动单元启动阈值，则通过目标轴的制动控制单元控制空气制动设备向目标轴输出待补充气制动力ep_complement。
48.具体地，本发明实施例，在确定ed_i ed_m1
‑
average>ed_maxi的情况下，一方面，通过其它牵引控制单元控制各自的正常永磁牵引电机输出额定制动力，以弥补缺失制动力；另一方面，还通过列车控制系统计算在弥补缺失制动力后剩余的待补充气制动力，以通过轴1对应的空气制动设备向轴1补充ep_complement。
49.如：设因轴1的永磁牵引电机故障生成的缺失制动力为40kn，而其他正常永磁牵引电机在输出额定制动力的情况下，总共能补偿的总制动力为39kn，则还剩余1kn的ep_complement。
50.在此情况下，需判断上述ep_complement是否大于气制动单元启动阈值。其中，气制动单元启动阈值是指气制动单元的最小输出制动力。如果列车控制系统计算ep_complement没有超过气制动单元启动阈值，则无法输出对应的待补充制动力，此时列车会发生停车超限。
51.在确定ep_complement超过气制动单元启动阈值的情况下，则可以通过轴1的制动控制单元控制空气制动设备向其输出所述ep_complement。
52.基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述通过所述目标轴的制动控制
单元控制空气制动设备向所述目标轴输出所述待补充气制动力，包括：目标轴的制动控制单元截断目标轴的对侧轴的气制动力，以向所述目标轴输出两倍待补充气制动力。
53.具体地，在确定ep_complement超过气制动单元启动阈值的情况下，则由列车控制系统将该数值乘以2(即ep_complement*2)发送给轴1对应的制动控制单元(即制动控制单元a)。制动控制单元a)根据ep_complement*2，计算需要补充的制动缸压力。
54.需要说明的是，之所以要将ep_complement乘以2以作为轴1对应的制动控制单元输出的气制动力，是因为：本发明提供的制动方法所借助的系统原本是类架控，其内部逻辑计算的制动力是按照转向架来计算的。例如，正常情况下，一个转向架补充20kn力，则对应每个轴上施加10kn力。因此，如果需要让轴1施加ep_complement的力，则对应的需要为该转向架施加ep_complement*2的制动力，此时制动控制单元才会输出对应的制动缸压力，向轴1施加和需求一致的ep_complement制动力。
55.基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述目标轴的制动控制单元截断所述目标轴的对侧轴的气制动力，包括：目标轴的制动控制单元控制所述目标轴的对侧轴的气制动力管路电磁阀得电，以截断所述目标轴的对侧轴的气制动力。
56.具体地，如图3所示，在确定ep_complement超过气制动单元启动阈值的情况下，生成超过阈值信号，同时由列车控制系统触发轴2对应的气制动力上的电磁阀a_2得电。通过上述过程处理，即可避免在正常电制动力工作的轴上施加额外多余的气制动力，避免施加的总制动力大于轮轨黏着力，造成制动轴制动力的过施加引起滑行和擦轮。
57.基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，空气制动设备向目标轴输出所述待补充气制动力是基于盘型制动或踏面制动的形式实现的。
58.如图2所示，单节车牵引制动配置的是通过踏面制动形式实现将气制动力施加于各个轴上。可选地，也可以采用盘型制动的方式以将气制动力施加于各个轴上。
59.作为另一实施例，可以在每个制动控制单元内部设置两路控制逻辑，分别控制对应转向架上的每根轴的制动力，如此可以取消对应管路上的电磁阀，以实现通过制动控制阀内部本身的控制逻辑来实现轴控。
60.需要说明的是，本发明提供的匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法尤其适用于短编组运行的轨道列车。
61.图4是本发明实施例提供的一种匹配永磁同步牵引系统的轴控制动系统的结构示意图，如图4所示，主要包括第一控制单元401和第二控制单元402；
62.在列车进行轴控制动的过程中，若目标转向架上的目标轴上的永磁牵引电机发生故障，则目标轴的牵引控制单元通过第一控制单元401，向本列车上的其它牵引控制单元发送故障信号；所述故障信号包括故障永磁牵引电机的缺失制动力；在接收到所述故障信号之后，其它牵引控制单元通过第二控制单元402，根据缺失制动力以及本列车上的正常永磁牵引电机的总数，确定每个正常永磁牵引电机的实际制动力。
63.本发明提供的匹配永磁同步牵引系统的轴控制动系统，在某一根轴发生牵引控制故障时，能避免补充的空气制动力施加到其余正常电制动工作的轴上，造成正常施加电制动力轴额外补充气制动力，总制动力超出正常轴黏着限制，车轮发生滑行引起牵引防滑和制动防滑混合动作。
64.需要说明的是，本发明实施例提供的匹配永磁同步牵引系统的轴控制动系统，在
具体执行时，可以基于上述任一实施例所述的匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法来实现，对此本实施例不作赘述。
65.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communicationsinterface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法，该方法包括：在列车进行轴控制动的过程中，若目标转向架上的目标轴上的永磁牵引电机发生故障，则所述目标轴的牵引控制单元向本列车上的其它牵引控制单元发送故障信号；所述故障信号包括故障永磁牵引电机的缺失制动力；在接收到所述故障信号之后，所述其它牵引控制单元根据所述缺失制动力以及本列车上的正常永磁牵引电机的总数，确定每个正常永磁牵引电机的实际制动力。
66.此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
67.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法，该方法包括：在列车进行轴控制动的过程中，若目标转向架上的目标轴上的永磁牵引电机发生故障，则所述目标轴的牵引控制单元向本列车上的其它牵引控制单元发送故障信号；所述故障信号包括故障永磁牵引电机的缺失制动力；在接收到所述故障信号之后，所述其它牵引控制单元根据所述缺失制动力以及本列车上的正常永磁牵引电机的总数，确定每个正常永磁牵引电机的实际制动力。
68.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法，该方法包括：在列车进行轴控制动的过程中，若目标转向架上的目标轴上的永磁牵引电机发生故障，则所述目标轴的牵引控制单元向本列车上的其它牵引控制单元发送故障信号；所述故障信号包括故障永磁牵引电机的缺失制动力；在接收到所述故障信号之后，所述其它牵引控制单元根据所述缺失制动力以及本列车上的正常永磁牵引电机的总数，确定每个正常永磁牵引电机的实际制动力。
69.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
70.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
71.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法，其特征在于，包括：在列车进行轴控制动的过程中，若目标转向架上的目标轴上的永磁牵引电机发生故障，则所述目标轴的牵引控制单元向本列车上的其它牵引控制单元发送故障信号；所述故障信号包括故障永磁牵引电机的缺失制动力；在接收到所述故障信号之后，所述其它牵引控制单元根据所述缺失制动力以及本列车上的正常永磁牵引电机的总数，确定每个正常永磁牵引电机的实际制动力。2.根据权利要求1所述的匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法，其特征在于，所述其它牵引控制单元根据所述缺失制动力以及本列车上的正常永磁牵引电机的总数，确定每个正常永磁牵引电机的实际制动力，包括：若所述实际制动力不大于正常永磁牵引电机的额定制动力，则通过所述其它牵引控制单元控制各自的正常永磁牵引电机输出所述实际制动力；所述实际制动力包括正常永磁牵引电机的正常制动力与平均承担制动力之和。3.根据权利要求2所述的匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法，其特征在于，若所述实际制动力大于正常永磁牵引电机的额定制动力，则通过所述其它牵引控制单元控制各自的正常永磁牵引电机输出正常制动力，并通过所述目标轴的制动控制单元控制空气制动设备向所述目标轴输出所述缺失制动力。4.根据权利要求2所述的匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法，其特征在于，若所述实际制动力大于正常永磁牵引电机的额定制动力，则通过所述其它牵引控制单元控制各自的正常永磁牵引电机输出所述额定制动力，并通过列车控制系统计算待补充气制动力；若所述待补充气制动力不大于气制动单元启动阈值，则不补充气制动力；若所述待补充气制动力大于气制动单元启动阈值，则通过所述目标轴的制动控制单元控制空气制动设备向所述目标轴输出所述待补充气制动力。5.根据权利要求4所述的匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法，其特征在于，所述通过所述目标轴的制动控制单元控制空气制动设备向所述目标轴输出所述待补充气制动力，包括：所述目标轴的制动控制单元截断所述目标轴的对侧轴的气制动力，以向所述目标轴输出两倍所述待补充气制动力。6.根据权利要求5所述的匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法，其特征在于，所述目标轴的制动控制单元截断所述目标轴的对侧轴的气制动力，包括：所述目标轴的制动控制单元控制所述目标轴的对侧轴的气制动力管路电磁阀得电，以截断所述目标轴的对侧轴的气制动力。7.根据权利要求5所述的匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法，其特征在于，所述空气制动设备向所述目标轴输出所述待补充气制动力是基于盘型制动或踏面制动的形式实现的。8.一种匹配永磁同步牵引系统的轴控制动系统，其特征在于，包括：第一控制单元和第二控制单元；在列车进行轴控制动的过程中，若目标转向架上的目标轴上的永磁牵引电机发生故障，则所述目标轴的牵引控制单元通过所述第一控制单元，向本列车上的其它牵引控制单
元发送故障信号；所述故障信号包括故障永磁牵引电机的缺失制动力；在接收到所述故障信号之后，所述其它牵引控制单元通过所述第二控制单元，根据所述缺失制动力以及本列车上的正常永磁牵引电机的总数，确定每个正常永磁牵引电机的实际制动力。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法步骤。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法步骤。
技术总结
本发明提供一种匹配永磁同步牵引系统的轴控制动方法及系统，包括：在列车进行轴控制动的过程中，若目标转向架上的目标轴上的永磁牵引电机发生故障，则所述目标轴的牵引控制单元向本列车上的其它牵引控制单元发送故障信号；所述故障信号包括故障永磁牵引电机的缺失制动力；在接收到所述故障信号之后，所述其它牵引控制单元根据所述缺失制动力以及本列车上的正常永磁牵引电机的总数，确定每个正常永磁牵引电机的实际制动力。本发明在某一根轴发生牵引控制故障时，能避免补充的空气制动力施加到其余正常电制动工作的轴上，造成正常施加电制动力轴额外补充气制动力，总制动力超出正常轴黏着限制，车轮发生滑行引起牵引防滑和制动防滑混合动作。动防滑混合动作。动防滑混合动作。


技术研发人员：陈旭 包峰
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2021/6/29