一种胆管癌手术用辅助装置的制作方法

专利2022-05-09  97



1.本发明具体是一种胆管癌手术用辅助装置,涉及医疗辅助设备相关领域。


背景技术:

2.目前,对于胆管癌手术来说,一般是利用手术刀对病变部位进行切除,而目前的手术刀一般是刀式或者剪式结构,这种简单的结构在进行手术时,为了对病变部位进行观察以及切除后的取出,需要采用镊子进行处理,而普通的镊子在夹取时,由于切除的病变部位的血液或者体液等液体或者组织会出现滴落的问题,而对于癌变的这种手术来说,这种滴落的液体或者组织具有一定的风险性,容易引起其他部位的病变,因此,普通的镊子在这种手术时具有较大的风险性,对手术医护人员的操作要求较高,而且难以对手术部位的准确监测。


技术实现要素:

3.因此,为了解决上述不足,本发明在此提供一种胆管癌手术用辅助装置。
4.本发明是这样实现的,构造一种胆管癌手术用辅助装置,其包括主体座、连接块、可伸缩调节臂机构、辅助夹柱、辅助夹爪、微型视觉监测摄像头和抽气控制机构,所述主体座的一侧固定设置有所述连接块,所述连接块上通过夹臂可调节位置的连接设置有所述辅助夹爪,且所述辅助夹爪可绕其与所述连接块的连接处转动的设置,以便使得所述辅助夹爪能够朝向或远离所述辅助夹柱设置,其特征在于,所述辅助夹柱的一端设置有所述微型视觉监测摄像头,所述辅助夹柱的另一端可调节角度的连接在所述可伸缩调节臂机构的一端,所述可伸缩调节臂机构的另一端可滑动伸缩的套设在所述主体座内,所述可伸缩调节臂机构的中心设置有空心气腔,所述辅助夹柱内设置有与所述空心气腔连通的中心孔槽,所述辅助夹柱的外侧壁上设置有网孔槽,所述网孔槽与所述中心孔槽连通,所述空心气腔与所述抽气控制机构连通,通过所述抽气控制机构使得所述网孔槽处的气流从其径向外侧朝向所述中心孔槽的方向流动,所述微型视觉检测摄像头通过信号线或者无线通信连接至监控计算机,所述辅助夹柱的安装所述微型视觉监测摄像头的端部的四周设置有多个与所述中心孔槽连通的微型气孔。
5.进一步,作为优选,所述中心孔槽与所述网孔槽之间的位置和/或所述网孔槽的各个网孔上设置有单向阀。
6.进一步,作为优选,所述抽气控制机构至少包括微型抽气泵、稳压阀和均流盘,所述微型抽气泵的输出端通过气管连接至所述空心气腔端部的接头处,所述气管上设置有所述稳压阀,所述空心气腔内靠近所述中心孔槽处设置有所述均流盘。
7.进一步,作为优选,所述可伸缩调节臂机构包括外筒、导向套、伸缩臂杆、伸缩微调器、连接滑套、固定套、卡接头,其中,所述外筒固定套设在所述主体座内,所述外筒内固定设置有所述伸缩微调器,所述伸缩微调器的输出端的中心套设有所述伸缩臂杆,所述伸缩臂杆的一端伸出所述外筒,且所述外筒的端部可拆卸的固定设置有所述导向套,所述伸缩
臂杆可滑动的设置在所述导向套内,所述伸缩臂杆的另一端固定同轴连接有连接滑套,所述连接滑套的远离所述伸缩臂杆的一端伸入且可滑动的密封套设于所述固定套内,所述固定套同轴固定套设在所述外筒的远离所述导向套的一端,所述固定套的端部可拆卸的密封嵌合连接有所述卡接头,所述卡接头、固定套、连接滑套、伸缩臂杆的中心孔构设为所述空心气腔,所述辅助夹柱的端部连接至所述伸缩臂杆,所述微型视觉监测摄像头设置在所述辅助夹柱的远离所述伸缩臂杆的一端。
8.进一步,作为优选,所述接头设置在所述卡接头上,且所述气管的端部连接至所述卡接头的接头处。
9.进一步,作为优选,所述伸缩微调器选自电磁伸缩器、有杆气缸或者无杆气缸中的一种。
10.进一步,作为优选,所述连接块上设置有调节滑槽,所述调节滑槽的延伸方向与所述伸缩臂杆的轴向方向垂直,所述调节滑槽内可调节的设置有调节滑盘,所述调节滑盘可锁紧的设置在所述调节滑槽内,且所述夹臂的端部铰接在所述调节滑盘上。
11.进一步,作为优选,所述夹臂的端部与所述调节滑盘之间还设置有扭簧,所述扭簧构设为使得所述夹臂朝着远离所述辅助夹柱的方向转动。
12.进一步,作为优选,所述连接块上设置有限位凸起,所述夹臂在所述扭簧的驱动转动下能够限位抵靠在所述限位凸起处。
13.进一步,作为优选,所述辅助夹柱的端部与所述伸缩臂杆之间设置有铰接球铰,通过所述铰接球铰来微调所述辅助夹柱的空间角度,所述铰接球铰具有一定自锁能力,所述铰接球铰内设置有连通所述辅助夹柱和伸缩臂杆的柔性管件。
14.本发明具有如下优点:本发明提供的一种胆管癌手术用辅助装置,与同类型设备相比,具有如下优点:
15.(1)本发明所述一种胆管癌手术用辅助装置,其在对手术部位进行夹取时,由于在辅助夹柱内设置有与空心气腔连通的中心孔槽,辅助夹柱的外侧壁上设置有网孔槽,所述网孔槽与所述中心孔槽连通,空心气腔与所述抽气控制机构连通,通过所述抽气控制机构使得所述网孔槽处的气流从其径向外侧朝向所述中心孔槽的方向流动,这样,可以有效的保证在对手术切除的组织进行夹取取出时防止液体或者微小组织的滴落,利用抽气的方式有效保证安全性,提高组织取出的效果以及可靠性,提高手术彻底性;
16.(2)所述微型视觉检测摄像头通过信号线或者无线通信连接至监控计算机,这样,可以有效的保证监测能力,同时利用可伸缩调节臂机构实现对微型视觉检测摄像头位置的精确调节,提高监测精度以及可靠性,本发明的所述辅助夹柱的安装所述微型视觉监测摄像头的端部的四周设置有多个与所述中心孔槽连通的微型气孔,通过微型气孔可以提高监测时的环境,防止液体或者摄像头处湿度的变化对摄像头产生的不利影响,提高监测的清晰度。
附图说明
17.图1是本发明的整体主视结构示意图;
18.图2是本发明去除夹臂和辅助夹爪后的主视结构示意图;
19.图3是本发明的辅助夹柱结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合附图1

3对本发明进行详细说明,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
21.本发明通过改进在此提供一种胆管癌手术用辅助装置,其包括主体座6、连接块1、可伸缩调节臂机构、辅助夹柱11、辅助夹爪23、微型视觉监测摄像头和抽气控制机构,所述主体座的一侧固定设置有所述连接块,所述连接块上通过夹臂22可调节位置的连接设置有所述辅助夹爪,且所述辅助夹爪可绕其与所述连接块的连接处转动的设置,以便使得所述辅助夹爪能够朝向或远离所述辅助夹柱设置,其特征在于,所述辅助夹柱的一端设置有所述微型视觉监测摄像头,所述辅助夹柱的另一端可调节角度的连接在所述可伸缩调节臂机构的一端,所述可伸缩调节臂机构的另一端可滑动伸缩的套设在所述主体座内,所述可伸缩调节臂机构的中心设置有空心气腔4,所述辅助夹柱内设置有与所述空心气腔4连通的中心孔槽,所述辅助夹柱的外侧壁上设置有网孔槽15,所述网孔槽与所述中心孔槽连通,所述空心气腔与所述抽气控制机构连通,通过所述抽气控制机构使得所述网孔槽处的气流从其径向外侧朝向所述中心孔槽的方向流动,所述微型视觉检测摄像头通过信号线或者无线通信连接至监控计算机,所述辅助夹柱的安装所述微型视觉监测摄像头的端部的四周设置有多个与所述中心孔槽连通的微型气孔18。
22.所述中心孔槽与所述网孔槽之间的位置和/或所述网孔槽的各个网孔上设置有单向阀。
23.所述抽气控制机构至少包括微型抽气泵、稳压阀和均流盘,所述微型抽气泵的输出端通过气管连接至所述空心气腔端部的接头3处,所述气管上设置有所述稳压阀,所述空心气腔4内靠近所述中心孔槽处设置有所述均流盘。
24.所述可伸缩调节臂机构包括外筒8、导向套9、伸缩臂杆10、伸缩微调器7、连接滑套5、固定套17、卡接头2,其中,所述外筒固定套设在所述主体座内,所述外筒内固定设置有所述伸缩微调器,所述伸缩微调器的输出端的中心套设有所述伸缩臂杆,所述伸缩臂杆的一端伸出所述外筒,且所述外筒的端部可拆卸的固定设置有所述导向套,所述伸缩臂杆可滑动的设置在所述导向套内,所述伸缩臂杆的另一端固定同轴连接有连接滑套5,所述连接滑套的远离所述伸缩臂杆的一端伸入且可滑动的密封套设于所述固定套内,所述固定套同轴固定套设在所述外筒的远离所述导向套的一端,所述固定套的端部可拆卸的密封嵌合连接有所述卡接头,所述卡接头、固定套、连接滑套、伸缩臂杆的中心孔构设为所述空心气腔4,所述辅助夹柱11的端部连接至所述伸缩臂杆10,所述微型视觉监测摄像头设置在所述辅助夹柱11的远离所述伸缩臂杆的一端。
25.所述接头3设置在所述卡接头上,且所述气管的端部连接至所述卡接头的接头处。
26.所述伸缩微调器7选自电磁伸缩器、有杆气缸或者无杆气缸中的一种。
27.所述连接块上设置有调节滑槽19,所述调节滑槽的延伸方向与所述伸缩臂杆的轴向方向垂直,所述调节滑槽内可调节的设置有调节滑盘21,所述调节滑盘可锁紧的设置在所述调节滑槽内,且所述夹臂22的端部铰接在所述调节滑盘上。
28.所述夹臂的端部与所述调节滑盘之间还设置有扭簧,所述扭簧构设为使得所述夹
臂朝着远离所述辅助夹柱的方向转动。
29.所述连接块上设置有限位凸起20,所述夹臂在所述扭簧的驱动转动下能够限位抵靠在所述限位凸起处。
30.所述辅助夹柱11的端部与所述伸缩臂杆10之间设置有铰接球铰12,通过所述铰接球铰来微调所述辅助夹柱的空间角度,所述铰接球铰具有一定自锁能力,所述铰接球铰内设置有连通所述辅助夹柱和伸缩臂杆的柔性管件。
31.本发明所述一种胆管癌手术用辅助装置,其在对手术部位进行夹取时,由于在辅助夹柱内设置有与空心气腔连通的中心孔槽,辅助夹柱的外侧壁上设置有网孔槽,所述网孔槽与所述中心孔槽连通,空心气腔与所述抽气控制机构连通,通过所述抽气控制机构使得所述网孔槽处的气流从其径向外侧朝向所述中心孔槽的方向流动,这样,可以有效的保证在对手术切除的组织进行夹取取出时防止液体或者微小组织的滴落,利用抽气的方式有效保证安全性,提高组织取出的效果以及可靠性,提高手术彻底性;所述微型视觉检测摄像头通过信号线或者无线通信连接至监控计算机,这样,可以有效的保证监测能力,同时利用可伸缩调节臂机构实现对微型视觉检测摄像头位置的精确调节,提高监测精度以及可靠性,本发明的所述辅助夹柱的安装所述微型视觉监测摄像头的端部的四周设置有多个与所述中心孔槽连通的微型气孔,通过微型气孔可以提高监测时的环境,防止液体或者摄像头处湿度的变化对摄像头产生的不利影响,提高监测的清晰度。
32.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
33.对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征:
1.一种胆管癌手术用辅助装置,其包括主体座(6)、连接块(1)、可伸缩调节臂机构、辅助夹柱(11)、辅助夹爪(23)、微型视觉监测摄像头和抽气控制机构,所述主体座的一侧固定设置有所述连接块,所述连接块上通过夹臂(22)可调节位置的连接设置有所述辅助夹爪,且所述辅助夹爪可绕其与所述连接块的连接处转动的设置,以便使得所述辅助夹爪能够朝向或远离所述辅助夹柱设置,其特征在于,所述辅助夹柱的一端设置有所述微型视觉监测摄像头,所述辅助夹柱的另一端可调节角度的连接在所述可伸缩调节臂机构的一端,所述可伸缩调节臂机构的另一端可滑动伸缩的套设在所述主体座内,所述可伸缩调节臂机构的中心设置有空心气腔(4),所述辅助夹柱内设置有与所述空心气腔(4)连通的中心孔槽,所述辅助夹柱的外侧壁上设置有网孔槽(15),所述网孔槽与所述中心孔槽连通,所述空心气腔与所述抽气控制机构连通,通过所述抽气控制机构使得所述网孔槽处的气流从其径向外侧朝向所述中心孔槽的方向流动,所述微型视觉检测摄像头通过信号线或者无线通信连接至监控计算机,所述辅助夹柱的安装所述微型视觉监测摄像头的端部的四周设置有多个与所述中心孔槽连通的微型气孔(18)。2.根据权利要求1所述一种胆管癌手术用辅助装置,其特征在于:所述中心孔槽与所述网孔槽之间的位置和/或所述网孔槽的各个网孔上设置有单向阀。3.根据权利要求2所述一种胆管癌手术用辅助装置,其特征在于:所述抽气控制机构至少包括微型抽气泵、稳压阀和均流盘,所述微型抽气泵的输出端通过气管连接至所述空心气腔端部的接头(3)处,所述气管上设置有所述稳压阀,所述空心气腔(4)内靠近所述中心孔槽处设置有所述均流盘。4.根据权利要求2所述一种胆管癌手术用辅助装置,其特征在于:所述可伸缩调节臂机构包括外筒(8)、导向套(9)、伸缩臂杆(10)、伸缩微调器(7)、连接滑套(5)、固定套(17)、卡接头(2),其中,所述外筒固定套设在所述主体座内,所述外筒内固定设置有所述伸缩微调器,所述伸缩微调器的输出端的中心套设有所述伸缩臂杆,所述伸缩臂杆的一端伸出所述外筒,且所述外筒的端部可拆卸的固定设置有所述导向套,所述伸缩臂杆可滑动的设置在所述导向套内,所述伸缩臂杆的另一端固定同轴连接有连接滑套(5),所述连接滑套的远离所述伸缩臂杆的一端伸入且可滑动的密封套设于所述固定套内,所述固定套同轴固定套设在所述外筒的远离所述导向套的一端,所述固定套的端部可拆卸的密封嵌合连接有所述卡接头,所述卡接头、固定套、连接滑套、伸缩臂杆的中心孔构设为所述空心气腔(4),所述辅助夹柱(11)的端部连接至所述伸缩臂杆(10),所述微型视觉监测摄像头设置在所述辅助夹柱(11)的远离所述伸缩臂杆的一端。5.根据权利要求4所述一种胆管癌手术用辅助装置,其特征在于:所述接头(3)设置在所述卡接头上,且所述气管的端部连接至所述卡接头的接头处。6.根据权利要求5所述一种胆管癌手术用辅助装置,其特征在于:所述伸缩微调器(7)选自电磁伸缩器、有杆气缸或者无杆气缸中的一种。7.根据权利要求4所述一种胆管癌手术用辅助装置,其特征在于:所述连接块上设置有调节滑槽(19),所述调节滑槽的延伸方向与所述伸缩臂杆的轴向方向垂直,所述调节滑槽内可调节的设置有调节滑盘(21),所述调节滑盘可锁紧的设置在所述调节滑槽内,且所述夹臂(22)的端部铰接在所述调节滑盘上。8.根据权利要求7所述一种胆管癌手术用辅助装置,其特征在于:所述夹臂的端部与所
述调节滑盘之间还设置有扭簧,所述扭簧构设为使得所述夹臂朝着远离所述辅助夹柱的方向转动。9.根据权利要求5所述一种胆管癌手术用辅助装置,其特征在于:所述连接块上设置有限位凸起(20),所述夹臂在所述扭簧的驱动转动下能够限位抵靠在所述限位凸起处。10.根据权利要求4所述一种胆管癌手术用辅助装置,其特征在于:所述辅助夹柱(11)的端部与所述伸缩臂杆(10)之间设置有铰接球铰(12),通过所述铰接球铰来微调所述辅助夹柱的空间角度,所述铰接球铰具有一定自锁能力,所述铰接球铰内设置有连通所述辅助夹柱和伸缩臂杆的柔性管件。
技术总结
本发明公开了一种胆管癌手术用辅助装置,其在对手术部位进行夹取时,由于在辅助夹柱内设置有与空心气腔连通的中心孔槽,辅助夹柱的外侧壁上设置有网孔槽,所述网孔槽与所述中心孔槽连通,空心气腔与所述抽气控制机构连通,通过所述抽气控制机构使得所述网孔槽处的气流从其径向外侧朝向所述中心孔槽的方向流动,这样,可以有效的保证在对手术切除的组织进行夹取取出时防止液体或者微小组织的滴落,利用抽气的方式有效保证安全性,提高组织取出的效果以及可靠性,提高手术彻底性。提高手术彻底性。提高手术彻底性。


技术研发人员:李浩 余星 蒋波 汪新天 陈晨
受保护的技术使用者:湖南师范大学
技术研发日:2021.03.26
技术公布日:2021/6/29

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