本实用新型涉及空气采集技术领域，特别涉及一种空气采样仪。
背景技术：
为防止医院内感染、保护病人健康，医院消毒质量的检测是一项经常性工作。紫外线照射是临床普遍采用的空气消毒法，为了监测消毒效果，通常采用平皿沉降法进行空气采样进行细菌培养。消毒技术规范对采样时间、采样高度以及布点原则进行了严格的规定。目前采样多借用和规范要求的高度相似地桌面、消毒篮筐架等，导致空气采样过程不够规范，影响监测效果，同时培养皿的打开和盖合需要人工进行操作，缺乏专门的辅助工具，工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种空气采样仪，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：
一种空气采样仪，包括采集台面、机身、底座和机械手，所述机身的内部设有升降旋转装置、时间调节器、控制器和电源组件，所述机身的顶部的外侧面设有触摸屏和电源开关，所述采集台面的上表面设有用于放置培养皿的槽位，所述机械手设置在采集台面的上方，所述机械手的一端贯穿采集台面并延伸至机身的内部与升降旋转装置连接，机械手的另一端连接有吸盘，所述升降旋转装置、时间调节器分别与控制器连接。操作人员可通过触摸屏设置好采样开启时间和采样总时长，待室内消毒完毕后，机械手通过升降旋转装置先上升旋转到培养皿的上方，再下降使吸盘吸住培养皿的盖子，然后再上升打开培养皿的盖子，使培养基暴露在空气中一段时间进行采样，达到设定时间后，机械手下降使盖子盖好培养皿。采集台面的上表面设有用于放置培养皿的槽位，避免了传统桌面、消毒篮筐架等用于放置培养皿，导致空气采样过程不够规范，影响监测效果，同时空气采样过程为通过机械手自动打开、盖合培养皿盖子进行采样，无需人工操作采样，提高了工作效率，使用方便。
作为上述技术方案的进一步改进，所述升降旋转装置包括升降机构、旋转机构和花键联接组件，所述花键联接组件包括花键轴和旋转件，所述旋转件套设在花键轴的外侧，所述花键轴的一端与升降机构连接，另一端与所述机械手连接，所述旋转机构与旋转件连接。通过花键联接组件分别与升降机构、旋转机构的配合，使机械手在一定的空间内进行升降或旋转。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转机构包括第一电机、主动轮、从动轮和同步带，所述从动轮套设在所述旋转件的外侧，所述第一电机的输出轴与主动轮连接，所述同步带分别套设在主动轮和从动轮上。通过第一电机、主动轮、从动轮和同步带的配合，使机械手旋转。
作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括伺服电机和丝杆。
作为上述技术方案的进一步改进，所述电源组件包括充电器和移动电源。内置移动电源，可应用在没有外部电源供应的场合。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底座的底面设有万向滑轮。设置万向滑轮方便将空气采样仪移动到规定的布置采样点。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机身的高度为0.5-1.5m。机身的高度满足采样高度的规范要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1沿a-a的局部剖视图；
图3是图1沿b-b的局部剖视图；
图4是本实用新型的俯视图。
图中，100-采集台面，110-培养皿，200-机身，210-触摸屏，220-电源开关，230-充电器，240-移动电源，300-底座，310-万向滑轮，400-机械手，410-吸盘，500-升降机构，600-旋转机构，610-第一电机，620-主动轮，630-从动轮，640-同步带，700-花键联接组件，710-花键轴，720-旋转件。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-4，本实用新型实施例中，一种空气采样仪，包括采集台面100、机身200、底座300和机械手400，机身200的内部设有升降旋转装置、时间调节器、控制器和电源组件，机身200的顶部的外侧面设有触摸屏210和电源开关220，采集台面100的上表面设有用于放置培养皿110的槽位，机械手400设置在采集台面100的上方，机械手400的一端贯穿采集台面100并延伸至机身200的内部与升降旋转装置连接，机械手400的另一端连接有吸盘410，升降旋转装置、时间调节器分别与控制器连接。机身200的高度设置为0.5-1.5m，满足采样高度要求。将本实用新型空气采样仪放置在需要采样的室内，空气采样仪的放置个数可根据实际室内面积大小进行布置，操作人员开启电源开关220，通过触摸屏210设置好采样的开启时间和采样总时长，待室内消毒完毕后，机械手400通过升降旋转装置先上升旋转到培养皿110的上方，再下降使吸盘410接触吸取到培养皿110的盖子，然后机械手400上升，从而打开盖子使培养基暴露在空气中一段时间进行采样，达到设定时间后，机械手400下降使盖子盖好培养皿110。后期操作人员统一收集培养皿110进行培养观察，提高了工作效率，使用方便。
在一些实施例中，升降旋转装置包括升降机构500、旋转机构600和花键联接组件700，花键联接组件700包括花键轴710和旋转件720，旋转件720套设在花键轴710的外侧，花键轴710的一端与升降机构500连接，另一端与机械手400连接，旋转机构600与旋转件720连接。通过花键联接组件700分别与升降机构500、旋转机构600的配合实现升降或旋转运动，结构简单且巧妙，占用空间小，升降运动和旋转运动分开独立进行，升降运动时，旋转机构600保持不动，旋转运动时，升降机构500保持不动。
在一些实施例中，旋转机构600包括第一电机610、主动轮620、从动轮630和同步带640，从动轮630套设在旋转件720的外侧，第一电机610的输出轴与主动轮620连接，同步带640分别套设在主动轮620和从动轮630上。通过第一电机610驱动主动轮620转动，带动从动轮630，进而带动旋转件720转动，使花键联接组件700的旋转件720进行旋转，带动套设在旋转件720内的花键轴710进行旋转，最终使与花键轴710相连接的机械手400进行旋转。
在一些实施例中，升降机构500包括伺服电机和丝杆。伺服电机驱动丝杆带动与其固定连接的花键联接组件700的花键轴710轴向往复运动，花键轴710在套设在其上的旋转件720内往复运动，最终带动机械手400垂直方向往复运动。
在一些实施例中，电源组件包括充电器230和移动电源240。充电器230和移动电源240连接，通过外部电源进行充电，充好电可应用在没有外部电源供应的场合。
在一些实施例中，底座300的底面设有万向滑轮310。通过万向滑轮310方便将空气采样仪移动到规定的布置采样点。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
1.一种空气采样仪，其特征在于，包括采集台面、机身、底座和机械手，所述机身的内部设有升降旋转装置、时间调节器、控制器和电源组件，所述机身的顶部的外侧面设有触摸屏和电源开关，所述采集台面的上表面设有用于放置培养皿的槽位，所述机械手设置在采集台面的上方，所述机械手的一端贯穿采集台面并延伸至机身的内部与升降旋转装置连接，机械手的另一端连接有吸盘，所述升降旋转装置、时间调节器分别与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的空气采样仪，其特征在于，所述升降旋转装置包括升降机构、旋转机构和花键联接组件，所述花键联接组件包括花键轴和旋转件，所述旋转件套设在花键轴的外侧，所述花键轴的一端与升降机构连接，另一端与所述机械手连接，所述旋转机构与旋转件连接。
3.根据权利要求2所述的空气采样仪，其特征在于，所述旋转机构包括第一电机、主动轮、从动轮和同步带，所述从动轮套设在所述旋转件的外侧，所述第一电机的输出轴与主动轮连接，所述同步带分别套设在主动轮和从动轮上。
4.根据权利要求2所述的空气采样仪，其特征在于，所述升降机构包括伺服电机和丝杆。
5.根据权利要求1所述的空气采样仪，其特征在于，所述电源组件包括充电器和移动电源。
6.根据权利要求1所述的空气采样仪，其特征在于，所述底座的底面设有万向滑轮。
7.根据权利要求1所述的空气采样仪，其特征在于，所述机身的高度为0.5-1.5m。
技术总结