本实用新型涉及一种桥梁检测装置，特别是一种桥梁防撞预警装置。
背景技术：
传统用于桥梁的防撞检测技术多为雷达超声波测距技术，红外激光技术和激光扫描技术，利用超声波或红外激光的反射波实时检测船舶的当前位置，并利用软件分析船舶和桥梁之间的相对位置，再根据计算结果利用喇叭、显示屏等设备作出报警指示。但上述技术只能检测到达固定距离的船舶，而不具有记录和跟踪船舶运行轨迹的功能，从而很容易出现误检测的问题。且一旦船舶脱离检测区域时，系统无法根据船舶的后续位置进行持续报警，从而存在较大的安全隐患。
随着科技水平的提高，目前又有一种智能视频分析技术，通过对船舶在视频中的位置进行分析，计算出船舶与桥梁之间的距离，并根据该距离进行报警。但这种检测装置的检测范围较小，且船舶仅出现在检测范围内才会进行距离计算和报警，从而容易使装置在报警时驾驶员已经不能及时避开碰撞区域，存在一定的局限性。因此，现有用于桥梁防撞的检测装置存在检测范围小、安全性低的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种桥梁防撞预警装置。它具有检测范围大、安全性高的特点。
本实用新型的技术方案：一种桥梁防撞预警装置，包括web平台服务器，web平台服务器外部分别连接有桥墩视频分析组件，ais分析主机，硬盘录像机，对讲报警主机和高音喇叭，所述桥墩视频分析组件包括视频分析主机，视频分析主机外部分别连接有位于桥墩侧壁四周的摄像机组，所述摄像机组包括上行近端摄像机、上行远端摄像机、下行近端摄像机、下行远端摄像机、桥墩左侧摄像机和桥墩右侧摄像机。
前述的一种桥梁防撞预警装置中，所述上行近端摄像机、上行远端摄像机、下行近端摄像机和下行远端摄像机分别位于桥墩的前后两端，所述桥墩左侧摄像机和桥墩右侧摄像机分别位于桥墩的左右两侧。
前述的一种桥梁防撞预警装置中，所述上行近端摄像机和下行近端摄像机的摄像范围为桥墩外侧0～150米。
前述的一种桥梁防撞预警装置中，所述上行远端摄像机和下行远端摄像机的摄像范围为桥墩外侧150～450米。
前述的一种桥梁防撞预警装置中，所述桥墩左侧摄像机和桥墩右侧摄像机的摄像范围分别为桥墩的左右两侧。
前述的一种桥梁防撞预警装置中，所述上行近端摄像机、上行远端摄像机、下行近端摄像机、下行远端摄像机、桥墩左侧摄像机和桥墩右侧摄像机均为星光摄像机。
前述的一种桥梁防撞预警装置中，所述对讲报警主机包括对讲主机模块，对讲收发系统和发射天线。
前述的一种桥梁防撞预警装置中，所述ais分析主机包括分析主机模块和ais接收机，ais接收机和发射天线之间的距离为0～30米。
前述的一种桥梁防撞预警装置中，所述高音喇叭分别设置在桥墩的前后两端。
与现有技术相比，本实用新型通过对摄像机组的结构和位置优化，能够有效提高对船舶的检测范围；且当检测范围在增大后，还能够从远端对船舶的运动轨迹进行记录和计算，并根据船舶的运动轨迹算出船舶是否会沿轨迹碰撞桥梁，从而进行报警，有效提高了本实用新型针对船舶和桥梁的安全性；通过桥墩左侧摄像机和桥墩右侧摄像机的配合，还可以在船舶碰撞桥梁时从侧面进行拍摄和记录，从而作为事后处罚的依据；通过对ais分析主机和对讲报警主机的结构及位置优化，还能够提高本实用新型的检测和报警稳定性。所以，本实用新型具有检测范围大、安全性高的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是摄像机组在桥墩上的分布示意图。
附图中的标记为：1-web平台服务器，2-桥墩视频分析组件，3-ais分析主机，4-硬盘录像机，5-对讲报警主机，6-高音喇叭，7-上行近端摄像机，8-上行远端摄像机，9-下行近端摄像机，10-下行远端摄像机，11-桥墩左侧摄像机，12-桥墩右侧摄像机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。一种桥梁防撞预警装置，构成如图1所示，包括web平台服务器1，web平台服务器1外部分别连接有桥墩视频分析组件2，ais分析主机3，硬盘录像机4，对讲报警主机5和高音喇叭6，所述桥墩视频分析组件2包括视频分析主机，视频分析主机可采用t5820服务器，主机内部插gpu卡做视频分析运算，gpu卡可采用gtx1080ti-11g，视频分析主机外部分别连接有位于桥墩侧壁四周的摄像机组，所述摄像机组包括上行近端摄像机7、上行远端摄像机8、下行近端摄像机9、下行远端摄像机10、桥墩左侧摄像机11和桥墩右侧摄像机12。
所述上行近端摄像机7、上行远端摄像机8、下行近端摄像机9和下行远端摄像机10分别位于桥墩的前后两端，所述桥墩左侧摄像机11和桥墩右侧摄像机12分别位于桥墩的左右两侧。
所述上行近端摄像机7和下行近端摄像机9的摄像范围为桥墩沿上行方向或下行方向的0～150米，且在该摄像范围内设定一块虚拟区域作为严重警戒区，位于严重警戒区内的船舶沿上行或下行方向航行时存在碰撞桥墩的可能性。
所述上行远端摄像机8和下行远端摄像机10的摄像范围为桥墩沿上行方向或下行方向的150～450米，且在该摄像范围内设定一块虚拟区域作为一般警戒区，位于一般警戒区内的船舶沿上行或下行方向航行时存在碰撞桥墩的可能性。
所述桥墩左侧摄像机11和桥墩右侧摄像机12的摄像范围分别为桥墩的左右两侧。
所述上行近端摄像机7、上行远端摄像机8、下行近端摄像机9、下行远端摄像机10、桥墩左侧摄像机11和桥墩右侧摄像机12均为星光摄像机，星光摄像机的最低照度为0.001lux，使其在恶劣天气环境和晚上黑暗环境下，能够通过桥上的路灯的少量光线看清水上的船舶和目标物体。
所述对讲报警主机5包括对讲主机模块，对讲收发系统和发射天线，所述发射天线设置在距离桥面6米的高处。
所述ais分析主机3包括分析主机模块和ais接收机，ais接收机和发射天线之间的距离为15米。
所述高音喇叭6分别设置在桥墩的前后两端，高音喇叭6为700米距离。
本实用新型的工作原理：当船舶进入桥梁450米范围内时，分别由各摄像机进行感知，并实时分析跟踪定位船舶在视频图像中的位置、长宽等信息；同时由ais接收机接收船舶的ais发送的定位原始信息，然后分别将两组信息发送至视频分析主机。视频分析主机解码接收到的原始数据，通过解码、匹配，读出船舶的静态信息和船舶动态信息，再综合视频图像信息和船舶的ais信息进行运算，得出分析结果。然后把分析输出结果通过http协议的post方法发送json格式的数据给web平台服务器。
当析船舶进入一般警戒区时，通过对讲报警主机5和高音喇叭6发出提示，提醒驾驶员注意前方桥梁并作出避让行为。当船舶为未进行避让并进入严重警戒区时，由上行近端摄像机7或下行近端摄像机9感知，并通过对讲报警主机5和高音喇叭6发出连续警告信息。当船舶不听警告并撞击桥墩时，由桥墩左侧摄像机11或桥墩右侧摄像机12抓拍撞击视频并作记录，作为海事人员处理事故和处罚的依据。船舶的运动和撞击视频记录在web平台服务器1内，用户可以从web平台服务器1对视频进行提取和查看，提高管理人员的工作效率。
另一方面，船舶在运动过程中，还可以由摄像机组获取船舶的连续运动轨迹，并通过桥墩视频分析组件2根据该运动轨迹判断船舶在后续运动过程中是否会碰撞桥墩，并在计算出船舶可能存在撞击风险时提前发出警告，从而进一步提高对船舶的预警效果。
1.一种桥梁防撞预警装置，其特征在于：包括web平台服务器(1)，web平台服务器(1)外部分别连接有桥墩视频分析组件(2)，ais分析主机(3)，硬盘录像机(4)，对讲报警主机(5)和高音喇叭(6)，所述桥墩视频分析组件(2)包括视频分析主机，视频分析主机外部分别连接有位于桥墩侧壁四周的摄像机组，所述摄像机组包括上行近端摄像机(7)、上行远端摄像机(8)、下行近端摄像机(9)、下行远端摄像机(10)、桥墩左侧摄像机(11)和桥墩右侧摄像机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁防撞预警装置，其特征在于：所述上行近端摄像机(7)、上行远端摄像机(8)、下行近端摄像机(9)和下行远端摄像机(10)分别位于桥墩的前后两端，所述桥墩左侧摄像机(11)和桥墩右侧摄像机(12)分别位于桥墩的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁防撞预警装置，其特征在于：所述上行近端摄像机(7)和下行近端摄像机(9)的摄像范围为桥墩外侧0～150米。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁防撞预警装置，其特征在于：所述上行远端摄像机(8)和下行远端摄像机(10)的摄像范围为桥墩外侧150～450米。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁防撞预警装置，其特征在于：所述桥墩左侧摄像机(11)和桥墩右侧摄像机(12)的摄像范围分别为桥墩的左右两侧。
6.根据权利要求1所述的一种桥梁防撞预警装置，其特征在于：所述上行近端摄像机(7)、上行远端摄像机(8)、下行近端摄像机(9)、下行远端摄像机(10)、桥墩左侧摄像机(11)和桥墩右侧摄像机(12)均为星光摄像机。
7.根据权利要求1所述的一种桥梁防撞预警装置，其特征在于：所述对讲报警主机(5)包括对讲主机模块，对讲收发系统和发射天线。
8.根据权利要求7所述的一种桥梁防撞预警装置，其特征在于：所述ais分析主机(3)包括分析主机模块和ais接收机，ais接收机和发射天线之间的距离为0～30米。
9.根据权利要求1所述的一种桥梁防撞预警装置，其特征在于：所述高音喇叭(6)分别设置在桥墩的前后两端。
技术总结