本实用新型涉及智能引导停车技术领域，具体涉及一种物联网智能引导电动车充电和防盗的停车系统。
背景技术：
现有的智能停车系统，基本上都是只适用于汽车，城市内现有电动车数量庞大，特别是随着美团、快递等服务业的兴起，城市内电动车的保有量还在持续增长，但是电动车的管理基本上都是采用人工管理，庞大的电动车数量采用人工管理不仅人工成本大，而且管理混乱以及管理困难，如收费不规范，统计不方便，而且现有的电动车停车场也没有防盗结构，人工管理很难满足防盗的需求。
所以，如何设计一套成本低、简单易用的物联网智能引导两轮电动车停车充电和防盗停车系统，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决现有技术的缺陷，提供一种物联网智能引导电动车充电和防盗的停车系统。
本实用新型的技术方案如下：
一种物联网智能引导电动车充电和防盗的停车系统，包括围栏、入口门禁机构、出口门禁机构和停车防盗机构，所述的入口门禁机构、出口门禁机构和停车防盗机构与主控制器电连接，所述围栏的一端设置入口门禁机构，另一端设置出口门禁机构，围栏内部的对称两侧设置停车防盗机构，停车防盗机构之间为公共通道，所述的停车防盗机构并排设置多个停车位，每个停车位包括底盘、竖直安装板和底盘地锁，所述的竖直安装板靠着围栏设置，竖直安装板上设置与主控制器电连接的充电插座和二维码显示屏，所述底盘的一端靠近竖直安装板，每个停位的地面设置与底盘对应的凹槽，底盘的底部设置弹性件，弹性件的正下方地面上设置与主控制器电连接的压力开关，所述底盘上靠近竖直安装板的一端设置底盘地锁，底盘地锁和竖直安装板之间的距离能容纳至少一个电动车车轮，底盘地锁在主控制器的电力控制下可以允许或阻止电动车的车轮通过。
所述的底盘地锁包括转动块、升降气缸和隔板，所述的底盘设置与转动块尺寸匹配的通槽，转动块的一端与底盘转动连接，所述隔板对称设置于底盘的两侧，且隔板的位置对应于转动块的两端，升降气缸设置在转动块的下方，转动块的底部与升降气缸的活塞杆连接，转动块在升降气缸的作用下可升起凸出底盘之上或者下降到与底盘上表面齐平。
所述底盘上表面靠近竖直安装板的端部设置限位条，限位条与转动块之间的距离能容纳至少一个电动车车轮。
所述的入口门禁机构设置在围栏入口处，包括入口门禁杆、竖直转轴和限位板，入口门禁杆的一端安装在竖直转轴上，竖直转轴的下端与转动电机的输出轴连接，入口门禁杆的另一端伸向围栏入口，入口门禁杆的外端设置与主控制器电连接的入口传感器，所述的限位板为半圆形弯板，限位板包覆在竖直转轴外，且限位板在竖直转轴相对于围栏入口的里侧。
所述的出口门禁机构在围栏对称两侧的端部分别设置一个，出口门禁机构包括出口门禁杆和出口电机，所述的出口门禁杆的一端安装在出口电机的输出轴上，出口门禁杆可挡住或打开围栏出口，出口门禁杆相对于围栏的里侧设置与主控制器电连接的出口传感器。
所述出口门禁杆相对于围栏的里侧设置防内开挡板，防内开挡板的一端安装在围栏上，另一端向围栏出口方向伸出且位于出口电机前方。
所述竖直安装板上还设置照明灯。
所述停车位之间通过车位隔板相互隔开。
所述底盘远离围栏的一端设置倾斜板。
本实用新型的有益效果在于：
1.本实用新型所述的停车系统，设置停车防盗机构，用户停电动车并扫码付款后，主控制器启动停车防盗机构，直至同一个用户关闭停车防盗机构才能取出电动车，可以达到防盗的目的，此外，停车防盗机构的底盘下设置与主控制器电连接的压力开关，可以知道停车场内是否有空位，从而决定是否允许电动车进入停车场内，提高停车场的管理效率；同时，每个停车位上设置与主控制器电连接的二维码显示屏，用户扫描支付后反馈到主控制器，便于对停车场的车流进行统计管理。
2.采用本实用新型所述的停车系统，不仅满足电车充电的需求，而且可以满足电车停车期间防盗的需求，避免了人工管理防盗难度高而且管理混乱的弊端，降低人工成本的同时提高管理效率。
附图说明
图1为本实用新型所述停车系统的整体布局图；
图2为本实用新型所述停车防盗机构的结构示意图；
图3为本实用新型所述停车防盗机构除去隔板后的结构示意图；
图4为本实用新型所述入口门禁机构的结构示意图；
图5为本实用新型所述主控制器与各电气元件的电连接关系图；
图中各序号及对应的结构名称如下：
1-围栏，2-公共通道，3-底盘，4-竖直安装板，5-底盘地锁，6-充电插座，7-二维码显示屏，8-凹槽，9-弹性件，10-压力开关，11-转动块，12-升降气缸，13-隔板，14-通槽，15-限位条，16-围栏入口，17-入口门禁杆，18-竖直转轴，19-限位板，20-转动电机，21-入口传感器，22-出口门禁杆，23-出口电机，24-围栏出口，25-出口传感器，26-防内开挡板，27-照明灯，28-车位隔板，29-倾斜板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1-5所示的一种物联网智能引导电动车充电和防盗的停车系统，包括围栏1、入口门禁机构、出口门禁机构和停车防盗机构，所述的入口门禁机构、出口门禁机构和停车防盗机构与主控制器电连接，所述围栏的一端设置入口门禁机构，另一端设置出口门禁机构，围栏内部的对称两侧设置停车防盗机构，停车防盗机构之间为公共通道2，所述的停车防盗机构并排设置多个停车位，每个停车位包括底盘3、竖直安装板4和底盘地锁5，所述的竖直安装板4靠着围栏1设置，竖直安装板4上设置与主控制器电连接的充电插座6和二维码显示屏7，所述底盘3的一端靠近竖直安装板4，每个停位的地面设置与底盘对应的凹槽8，底盘3的底部设置弹性件9，弹性件9的正下方地面上设置与主控制器电连接的压力开关10，所述底盘上靠近竖直安装板的一端设置底盘地锁5，底盘地锁和竖直安装板之间的距离能容纳至少一个电动车车轮，底盘地锁在主控制器的电力控制下可以允许或阻止电动车的车轮通过。
所述的底盘地锁5包括转动块11、升降气缸12和隔板13，所述的底盘设置与转动块尺寸匹配的通槽14，转动块11的一端与底盘转动连接，所述隔板13对称设置于底盘的两侧，且隔板的位置对应于转动块的两端，升降气缸12设置在转动块的下方，转动块11的底部与升降气缸的活塞杆连接，转动块在升降气缸的作用下可升起凸出底盘之上或者下降到与底盘上表面齐平。
所述底盘上表面靠近竖直安装板的端部设置限位条15，限位条与转动块之间的距离能容纳至少一个电动车车轮。
所述的入口门禁机构设置在围栏入口16处，包括入口门禁杆17、竖直转轴18和限位板19，入口门禁杆17的一端安装在竖直转轴18上，竖直转轴18的下端与转动电机20的输出轴连接，入口门禁杆的另一端伸向围栏入口16，入口门禁杆17的外端设置与主控制器电连接的入口传感器21，所述的限位板19为半圆形弯板，限位板包覆在竖直转轴外，且限位板在竖直转轴相对于围栏入口的里侧。
所述的出口门禁机构在围栏对称两侧的端部分别设置一个，出口门禁机构包括出口门禁杆22和出口电机23，所述的出口门禁杆的一端安装在出口电机23的输出轴上，出口门禁杆可挡住或打开围栏出口24，出口门禁杆相对于围栏的里侧设置与主控制器电连接的出口传感器25。
所述出口门禁杆22相对于围栏的里侧设置防内开挡板26，防内开挡板的一端安装在围栏上，另一端向围栏出口24方向伸出且位于出口电机前方，设置防内开挡板可以对转动的出口门禁杆起到限位的作用，当出口门禁杆触碰到防内开挡板时，出口电机停止转动。
所述竖直安装板4上还设置照明灯27，设置照明灯，在光线不足的情况下，便于用户进行充电以及锁车等操作。
所述停车位之间通过车位隔板28相互隔开。
所述底盘3远离围栏的一端设置倾斜板29，便于电车进入底盘。
本实用新型所述的停车系统工作原理如下：当电动车到达围栏入口16时，入口传感器21感应到电动车并将信号发送到主控制器中，当主控制器搜索到围栏两侧都有车位上的压力开关10未开启，说明围栏两侧的车位都有空位，那么转动电机20正转带动入口门禁杆向右转动，从而优先开启左边的通道，若围栏其中一侧的车位上的压力开关10全部都已开启，且另一侧中有至少一个车位的压力开关未开启，那么有压力开关未开启的一侧有空位，那么转动电机带动入口门禁杆转动使电动车能驶入有空位的一侧，电动车找到空车位后，从倾斜板29开到底盘3上，底盘3受到重力后向下压缩弹性件9，弹性件向下压压力开关10使压力开关开启，主控制器接收到压力开关开启信号，从而了解该车位有车，然后主控制器开启二维码显示屏和照明灯，电动车在底盘上移动直到有一端靠近竖直安装板4，此时电动车的前轮或者后轮其中一个位于转动块11和限位条15之间，待电动车停好后，用户拿出手机扫描二维码显示屏上的二维码进行付款操作，主控制器检测到付款完成后控制开启升降气缸12，升降气缸活塞杆向上升起带动转动块11向上转动，转动块凸出底盘上表面直到能限制电动车车轮向外运动为止，结合底盘两侧的隔板13对电动车起到防盗的作用。当围栏内的停车位全满的情况下，主控制器禁止入口门禁机构的转动电机转动，此时，入口门禁杆位于围栏入口中间，入口门禁杆位于围栏入口中间时围栏入口只允许人通过，电动车无法通行。
当电动车需要离开停车位时，用户需要重新拿手机扫描二维码显示屏后，在跳出来的手机界面点击关闭即可关闭充电插座电源和照明灯电源，同时升降气缸12活塞杆下降带动转动块11下降到与底盘上表面齐平，底盘地锁关闭，此时用户可以将电车驶离底盘，电动车驶离后停车位后，底盘不受重力，在弹性件的弹性作用下向上升起，压力开关失去压力关闭，控制器感应到该停车位空位，停车和取车的均为为同一个用户扫描二维码才能够关闭底盘地锁。电动车要驶离停车场靠近围栏出口处时，出口传感器25感应到阻碍物后，将感应信息发送到主控制器，然后由主控制器启动出口电机23，出口电机正转带动出口门禁杆向外转动从而打开围栏出口，电动车驶离后，传感器未检测到障碍物，主控制器控制出口电机反转带动出口门禁杆向内转动，重新关闭围栏出口。
本实用新型所述的停车系统，设置停车防盗机构，用户停电动车并扫码付款后，主控制器启动停车防盗机构，直至同一个用户关闭停车防盗机构才能取出电动车，可以达到防盗的目的，此外，停车防盗机构的底盘下设置与主控制器电连接的压力开关，可以知道停车场内是否有空位，从而决定是否允许电动车进入停车场内，提高停车场的管理效率；同时，每个停车位上设置与主控制器电连接的二维码显示屏，用户扫描支付后反馈到主控制器，便于对停车场的车流进行统计管理。
本实用新型所述的入口门禁机构，设置半圆形的限位板19，不管入口门禁杆向左转动还是向右转动，都能够对入口门禁杆起到限位的作用。
采用本实用新型所述的停车系统，不仅满足电车充电的需求，而且可以满足电车停车期间防盗的需求，避免了人工管理防盗难度高而且管理混乱的弊端，降低人工成本的同时提高管理效率。
1.一种物联网智能引导电动车充电和防盗的停车系统，其特征在于：包括围栏(1)、入口门禁机构、出口门禁机构和停车防盗机构，所述的入口门禁机构、出口门禁机构和停车防盗机构与主控制器电连接，所述围栏的一端设置入口门禁机构，另一端设置出口门禁机构，围栏内部的对称两侧设置停车防盗机构，停车防盗机构之间为公共通道(2)，所述的停车防盗机构并排设置多个停车位，每个停车位包括底盘(3)、竖直安装板(4)和底盘地锁(5)，所述的竖直安装板(4)靠着围栏(1)设置，竖直安装板(4)上设置与主控制器电连接的充电插座(6)和二维码显示屏(7)，所述底盘(3)的一端靠近竖直安装板(4)，每个停位的地面设置与底盘对应的凹槽(8)，底盘(3)的底部设置弹性件(9)，弹性件(9)的正下方地面上设置与主控制器电连接的压力开关(10)，所述底盘上靠近竖直安装板的一端设置底盘地锁(5)，底盘地锁和竖直安装板之间的距离能容纳至少一个电动车车轮，底盘地锁在主控制器的电力控制下可以允许或阻止电动车的车轮通过。
2.如权利要求1所述物联网智能引导电动车充电和防盗的停车系统，其特征在于：所述的底盘地锁(5)包括转动块(11)、升降气缸(12)和隔板(13)，所述的底盘设置与转动块尺寸匹配的通槽(14)，转动块(11)的一端与底盘转动连接，所述隔板(13)对称设置于底盘的两侧，且隔板的位置对应于转动块的两端，升降气缸(12)设置在转动块的下方，转动块(11)的底部与升降气缸的活塞杆连接，转动块在升降气缸的作用下可升起凸出底盘之上或者下降到与底盘上表面齐平。
3.如权利要求2所述物联网智能引导电动车充电和防盗的停车系统，其特征在于：所述底盘上表面靠近竖直安装板的端部设置限位条(15)，限位条与转动块之间的距离能容纳至少一个电动车车轮。
4.如权利要求1所述物联网智能引导电动车充电和防盗的停车系统，其特征在于：所述的入口门禁机构设置在围栏入口(16)处，包括入口门禁杆(17)、竖直转轴(18)和限位板(19)，入口门禁杆(17)的一端安装在竖直转轴(18)上，竖直转轴(18)的下端与转动电机(20)的输出轴连接，入口门禁杆的另一端伸向围栏入口(16)，入口门禁杆(17)的外端设置与主控制器电连接的入口传感器(21)，所述的限位板(19)为半圆形弯板，限位板包覆在竖直转轴外，且限位板在竖直转轴相对于围栏入口的里侧。
5.如权利要求1所述物联网智能引导电动车充电和防盗的停车系统，其特征在于：所述的出口门禁机构在围栏对称两侧的端部分别设置一个，出口门禁机构包括出口门禁杆(22)和出口电机(23)，所述的出口门禁杆的一端安装在出口电机(23)的输出轴上，出口门禁杆可挡住或打开围栏出口(24)，出口门禁杆相对于围栏的里侧设置与主控制器电连接的出口传感器(25)。
6.如权利要求5所述物联网智能引导电动车充电和防盗的停车系统，其特征在于：所述出口门禁杆(22)相对于围栏的里侧设置防内开挡板(26)，防内开挡板的一端安装在围栏上，另一端向围栏出口(24)方向伸出且位于出口电机前方。
7.如权利要求1所述物联网智能引导电动车充电和防盗的停车系统，其特征在于：所述竖直安装板(4)上还设置照明灯(27)。
8.如权利要求1所述物联网智能引导电动车充电和防盗的停车系统，其特征在于：所述停车位之间通过车位隔板(28)相互隔开。
9.如权利要求1所述物联网智能引导电动车充电和防盗的停车系统，其特征在于：所述底盘(3)远离围栏的一端设置倾斜板(29)。
技术总结