本实用新型涉及天窗装配技术领域，具体为一种新型的汽车天窗玻璃装配工装。
背景技术：
汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车天窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。汽车天窗可大致分为：外滑式、内藏式、内藏外翻式、全景式和窗帘式等。主要安装于商用suv、轿车等车型上。
汽车天窗与车顶装配时，为了提高整车美观，天窗与车顶吻合度是很重要的。目前的整车装配是通过装车后在车顶调节或在供应商通过检具检测调节，生产效率低，设计一种装配后符合车顶的天窗装配工装是设计中的难题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种新型的汽车天窗玻璃装配工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种新型的汽车天窗玻璃装配工装，包括支撑基板、天窗仿车顶仿形块、天窗玻璃定位块、多个天窗玻璃高度调节装置、天窗定位销、天窗压紧机构以及多个天窗玻璃高度检测机构，所述支撑基板上端面左右两侧固定安装有天窗仿车顶仿形块，天窗仿车顶仿形块的凹槽中固定安装有天窗定位销，天窗仿车顶仿形块外侧的支撑基板上分布安装有多个用于压紧天窗导轨的天窗压紧机构，所述支撑基板上端面安装固定一组天窗玻璃定位块和一组天窗后梁定位块，所述天窗玻璃高度调节装置包括安装于支撑基板下端面的电动推杆，电动推杆的伸缩端穿过支撑基板并安装固定有天窗玻璃固定吸盘，所述天窗玻璃高度检测机构采用接触式位移传感器，接触式位移传感器安装在支撑基板。
优选的，所述接触式位移传感器采用gt系列接触式位移传感器，接触式位移传感器与控制器信号连接，控制器的信号输出端与电动推杆的信号控制端电连接。
优选的，所述天窗压紧机构包括安装于支撑基板上端面的压紧气缸，压紧气缸的伸缩端转动连接有摆臂杆，压紧气缸的壳体上端面还固定有支架座，支架座上转动连接有中间摆杆，中间摆杆的上端与摆臂杆的中间处转动配合连接，所述摆臂杆远离压紧气缸的端部通过螺纹穿设安装有压紧螺杆，压紧螺杆的底部固定安装有压紧端头。
优选的，所述天窗玻璃固定吸盘采用单层吸盘，天窗玻璃固定吸盘的内侧端面上分布设置有多个用于与天窗玻璃接触的硬顶支撑块。
优选的，所述天窗仿车顶仿形块的顶部设置有用于与天窗导轨贴合的弧形接触面。
优选的，所述天窗玻璃定位块采用尼龙块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：天窗玻璃高度检测位置与检具检测位置基本吻合，检测数值反馈给天窗玻璃高度调节装置进行相互反馈调节，保证了天窗装配一致性，实现天窗与车顶匹配吻合。本实用新型结构设计合理，有利于提高天窗框架与天窗玻璃的组装效率，确保了天窗玻璃安装位置的精准度，能够实现组装后的天窗与车顶匹配吻合。
附图说明
图1为一种新型的汽车天窗玻璃装配工装安装天窗框架时的俯视结构示意图；
图2为一种新型的汽车天窗玻璃装配工装的俯视结构示意图；
图3为一种新型的汽车天窗玻璃装配工装中a-a截面的结构示意图；
图4为一种新型的汽车天窗玻璃装配工装中天窗压紧机构的结构示意图；
图5为一种新型的汽车天窗玻璃装配工装中天窗玻璃固定吸盘的俯视结构示意图。
图中：100-天窗框架，1-支撑基板，2-天窗玻璃定位块，3-天窗压紧机构，31-压紧气缸，32-摆臂杆，33-压紧螺杆，34-压紧端头，35-中间摆杆，36-支架座，4-天窗仿车顶仿形块，5-天窗定位销，6-天窗玻璃高度调节装置，61-电动推杆，62-天窗玻璃固定吸盘，63-硬顶支撑块，7-天窗玻璃高度检测机构，8-天窗后梁定位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型的汽车天窗玻璃装配工装，包括支撑基板1、天窗仿车顶仿形块4、天窗玻璃定位块2、多个天窗玻璃高度调节装置6、天窗定位销5、天窗压紧机构3以及多个天窗玻璃高度检测机构7，所述支撑基板1上端面左右两侧固定安装有天窗仿车顶仿形块4，天窗仿车顶仿形块4的凹槽中固定安装有天窗定位销5，天窗仿车顶仿形块4外侧的支撑基板1上分布安装有多个用于压紧天窗导轨的天窗压紧机构3，所述支撑基板1上端面安装固定一组天窗玻璃定位块2和一组天窗后梁定位块8，所述天窗玻璃高度调节装置6包括安装于支撑基板1下端面的电动推杆61，电动推杆61的伸缩端穿过支撑基板1并安装固定有天窗玻璃固定吸盘62，所述天窗玻璃高度检测机构7采用接触式位移传感器，接触式位移传感器安装在支撑基板1。
天窗玻璃高度调节采用伺服的电动推杆61进行驱动，保证了调节幅度的精准及稳定；天窗玻璃高度检测机构7采用接触式位移传感器检测，避免采用光学传感器而对外界光敏感或表面灰尘、脏污造成检测误差。
其中，所述接触式位移传感器采用gt系列接触式位移传感器，接触式位移传感器与控制器信号连接，控制器的信号输出端与电动推杆61的信号控制端电连接。
天窗玻璃高度检测机构7将检测数值反馈给控制器，控制器控制天窗玻璃高度调节装置6进行相互反馈调节，保证了天窗装配的一致性，实现天窗与车顶匹配吻合度。
所述天窗压紧机构3包括安装于支撑基板1上端面的压紧气缸31，压紧气缸31的伸缩端转动连接有摆臂杆32，压紧气缸31的壳体上端面还固定有支架座36，支架座36上转动连接有中间摆杆35，中间摆杆35的上端与摆臂杆32的中间处转动配合连接，所述摆臂杆32远离压紧气缸31的端部通过螺纹穿设安装有压紧螺杆33，压紧螺杆33的底部固定安装有压紧端头34。
压紧时，压紧气缸31伸长，驱动摆臂杆32摆动，从而使得压紧端头34压紧在天窗框架100的天窗导轨上。
所述天窗玻璃固定吸盘62采用单层吸盘，天窗玻璃固定吸盘62的内侧端面上分布设置有多个用于与天窗玻璃接触的硬顶支撑块63，确保天窗玻璃被吸附后，高度无明显变化。
所述天窗仿车顶仿形块4的顶部设置有用于与天窗导轨贴合的弧形接触面。采用仿形车顶安装弧度制作，模仿实际装车状态。
所述天窗玻璃定位块2采用尼龙块。分布在天窗玻璃四周，进行定位，既能有效的控制天窗玻璃位置，又能有效的防止天窗玻璃边缘划伤。
本实用新型的工作原理是：将支撑基板固定安装在机器人(5轴或6轴机器人)上，机器人将整个工装倾斜至适合角度，将天窗玻璃依靠天窗玻璃定位块2，用天窗玻璃固定吸盘62吸附住天窗玻璃，机器人带动整个工装与天窗玻璃移动，去与天窗框架100组合，利用天窗定位销5对天窗框架100的天窗导轨进行定位，定位完成后，用天窗压紧机构3将天窗框架100的天窗导轨压贴在天窗仿车顶仿形块4上，通过天窗玻璃高度检测机构检测天窗玻璃的实际高度，并反馈给控制器，控制器控制电动推杆进行伸缩运动，从而实现天窗玻璃的高度调节，直至天窗玻璃的四角处均符合设定高度值，用电动螺丝刀将天窗玻璃锁紧在天窗框架100上，保证了天窗玻璃与天窗框架100的相对高度，从而达到天窗装入整车后能够与车顶吻合。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种新型的汽车天窗玻璃装配工装，其特征在于：包括支撑基板(1)、天窗仿车顶仿形块(4)、天窗玻璃定位块(2)、多个天窗玻璃高度调节装置(6)、天窗定位销(5)、天窗压紧机构(3)以及多个天窗玻璃高度检测机构(7)，所述支撑基板(1)上端面左右两侧固定安装有天窗仿车顶仿形块(4)，天窗仿车顶仿形块(4)的凹槽中固定安装有天窗定位销(5)，天窗仿车顶仿形块(4)外侧的支撑基板(1)上分布安装有多个用于压紧天窗导轨的天窗压紧机构(3)，所述支撑基板(1)上端面安装固定一组天窗玻璃定位块(2)和一组天窗后梁定位块(8)，所述天窗玻璃高度调节装置(6)包括安装于支撑基板(1)下端面的电动推杆(61)，电动推杆(61)的伸缩端穿过支撑基板(1)并安装固定有天窗玻璃固定吸盘(62)，所述天窗玻璃高度检测机构(7)采用接触式位移传感器，接触式位移传感器安装在支撑基板(1)。
2.根据权利要求1所述的一种新型的汽车天窗玻璃装配工装，其特征在于：所述接触式位移传感器采用gt系列接触式位移传感器，接触式位移传感器与控制器信号连接，控制器的信号输出端与电动推杆(61)的信号控制端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型的汽车天窗玻璃装配工装，其特征在于：所述天窗压紧机构(3)包括安装于支撑基板(1)上端面的压紧气缸(31)，压紧气缸(31)的伸缩端转动连接有摆臂杆(32)，压紧气缸(31)的壳体上端面还固定有支架座(36)，支架座(36)上转动连接有中间摆杆(35)，中间摆杆(35)的上端与摆臂杆(32)的中间处转动配合连接，所述摆臂杆(32)远离压紧气缸(31)的端部通过螺纹穿设安装有压紧螺杆(33)，压紧螺杆(33)的底部固定安装有压紧端头(34)。
4.根据权利要求1所述的一种新型的汽车天窗玻璃装配工装，其特征在于：所述天窗玻璃固定吸盘(62)采用单层吸盘，天窗玻璃固定吸盘(62)的内侧端面上分布设置有多个用于与天窗玻璃接触的硬顶支撑块(63)。
5.根据权利要求1所述的一种新型的汽车天窗玻璃装配工装，其特征在于：所述天窗仿车顶仿形块(4)的顶部设置有用于与天窗导轨贴合的弧形接触面。
6.根据权利要求1所述的一种新型的汽车天窗玻璃装配工装，其特征在于：所述天窗玻璃定位块(2)采用尼龙块。
技术总结