本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种轮胎自动拆装装置。
背景技术：
在目前的封闭场景的物流运输应用领域，较大质量的物品转运，一般采用平板小车、叉车等工具解决，而在目前自动化、无人化物流的发展趋势下，以agv、无人叉车、无人车等技术为主，物品的转运运输正在进行智能化升级，而对于模具、原材料、加工成品等重型物料的转运运输，也正在由传统的流水线输送带升级成更加灵活的无人物流系统，而能承载较大重量，对地形要求较低的无人车，正在成为厂内运输转运的主流工具。
目前市场上的无人物流车，其承载重量一般不超过100kg，而无人叉车价格较高，牵引式agv则受到地形的限制，无法跨越较高的障碍物以及较大的坡度。
综上所述，亟需开发设计一种结构简单、成本较低，具备刹车功能和承载车身框架的低速物流小车底盘。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本较低，具备刹车功能和承载车身框架的低速物流小车底盘。
上述目的是通过如下技术方案实现：一种低速物流小车底盘，包括前桥、车身骨架、后桥和控制系统，所述前桥和后桥固定在所述车身骨架上构成整车结构，所述后桥包括驱动电机、刹车系统、驱动减速器、差速器、桥管和后轮，所述驱动电机输出轴连接至所述驱动减速器的输入端，所述差速器的输入端与所述驱动减速器的输出端连接，所述差速器的两端分别设有桥管，所述桥管通过传动轴和法兰与所述后轮相连，所述刹车系统包括磁滞阻尼器、制动同步带和刹车盘，所述刹车盘固定设置在所述驱动电机的输出轴上，所述磁滞阻尼器的输出轴通过所述制动同步带与所述刹车盘传动连接，所述磁滞阻尼器与所述控制系统电连，所述控制系统控制所述磁滞阻尼器的通断电以及电流大小进而控制磁滞阻尼器的制动力。
本实用新型技术方案的应用实施，驱动电机通过驱动减速器、差速器和桥管将动力传递给后轮，使得驱动电机的动力能够传递至车轮实现车辆的驱动功能，需要刹车时，控制系统磁滞阻尼器通电提供制动力，电流越大，制动力越大，磁滞阻尼器的制动力通过所述制动同步带传递至刹车盘，进而传递至驱动电机输出轴上，从而通过车辆的传动系统实现对车轮的制动，本使用新型的刹车系统采用了磁滞阻尼器，配合后桥驱动能够实现简单线性的制动效果，同时驱动系统可通过大减速比实现较大的驱动力。
进一步的技术方案是，所述后桥还包括后桥安装支架和刹车系统支架，所述驱动电机、刹车系统、驱动减速器和磁滞阻尼器均设置在刹车系统支架上，所述后桥安装支架上与所述桥管固定连接，所述后桥安装支架、刹车系统支架与所述车身骨架固定连接。
进一步的技术方案是，所述刹车系统还包括驻车电机、驻车旋转法兰、驻车拉索和驻车卡钳，所述驻车电机设置在所述刹车系统支架上，所述驻车旋转法兰与所述驻车电机输出轴固定连接，所述驻车拉索的一端与所述驻车旋转法兰相连，另一端与所述驻车卡钳相连，所述驻车电机的旋转可驱动所述驻车拉索拉动所述驻车卡钳移动使其与所述刹车盘摩擦制动接触，所述驻车电机与所述控制系统电连。如此，驻车电机的旋转能够驱动驻车卡钳对刹车盘进行摩擦制动，驻车电机驱动的拉索式刹车实现驻车制动效果。
进一步的技术方案是，所述驻车电机设有自锁功能的涡轮蜗杆结构。如此设置，驻车电机具备自锁功能从而实现车辆的断电驻车功能。
进一步的技术方案是，所述前桥包括左侧转向节、转向安装支架、右侧转向节、前轮、前桥安装支架和转向机构，所述左侧转向节和右侧转向节分别设置在所述转向安装支架的两端，所述左侧转向节和右侧转向节均设有所述前轮，所述转向机构设置在所述转向安装支架的中部，所述转向安装支架通过所述前桥安装支架与所述车身骨架相连，所述转向机构与所述左侧转向节、右侧转向节传动连接用于控制所述左侧转向节、右侧转向节的旋转。左侧转向节和右侧转向节均通过转向节旋转销与转向安装支架连接，使得转向节能够绕转向节旋转销进行旋转运动。
进一步的技术方案是，所述转向机构包括转向电机、转向减速器、转向轴、转向摆臂、转向球头拉杆和转向节旋转销，所述左侧转向节和右侧转向节通过转向节旋转销与转向安装支架铰接，所述转向电机的输出轴与所述转向减速器的输入端相连，所述转向减速器的输出轴与所述转向轴相连，所述转向轴与所述转向摆臂固定连接，所述转向摆臂的两端分别设有所述转向球头拉杆，所述左侧转向节和右侧转向节分别与所述转向摆臂的两端的转向球头拉杆相连。如此设置，转向系统通过转向电机驱动转向摆臂实现动作，使得转向球头拉杆带动左侧转向节或右侧转向节旋转运动实现转向。
进一步的技术方案是，所述左侧转向节和右侧转向节均设有用于连接轮毂的连接法兰，所述连接法兰与所述左侧转向节或右侧转向节转动连接。
进一步的技术方案是，所述转向机构还包括转向同步带和转向编码器，所述转向轴通过所述转向同步带与所述转向编码器的转轴相连，并用于驱动所述转向编码器动作记录转向角度。如此设置，通过转向编码器记录转向角度。
进一步的技术方案是，所述车身骨架的前后两端分别设有前防撞条和后防撞条。
进一步的技术方案是，所述低速物流小车底盘还包括电源，所述电源和控制系统设置在所述车身骨架内。电源为整个小车提供电能，电源为电池组，应当理解，整车中需要电能的各部件均与电源电连。
相比于现有技术，本实用新型通过固定于车速骨架上的前桥以及后桥来实现车辆的转向、制动、驱动功能，其中前桥能够具备转向和转向编码定位功能，后桥能够实现车辆驱动，差速、磁滞阻尼制动、拉索驻车功能，并安装有电池组、控制系统、防撞条来实现车辆的供电、控制以及防撞功能。本实用新型能够实现较大负载的运输，并且结构简单、成本较低，为封闭场景的物流运输提供有效的解决方案。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型一种实施方式所涉及的低速物流小车底盘的结构示意图；
图2为本实用新型一种实施方式所涉及的后桥的结构示意图；
图3和图4分别为本实用新型一种实施方式所涉及的制动系统不同视角的结构示意图；
图5为本实用新型一种实施方式所涉及的前桥的结构示意图；
图6为本实用新型一种实施方式所涉及的转向系统的结构示意图。
图中：
1前桥2车身骨架3控制系统4电源
5后桥6前防撞条7后防撞条8驱动电机
9刹车系统支架10刹车系统11驱动减速器12差速器
13桥管14后桥安装支架15后轮16磁滞阻尼器
17制动同步带18刹车盘19驻车电机20驻车旋转法兰
21驻车拉索22驻车卡钳23左侧转向节24转向安装支架
25右侧转向节26前轮27前桥安装支架28转向机构
29转向电机30转向减速器31转向轴32转向同步带
33转向摆臂34转向编码器35转向球头拉杆36转向节旋转销
37连接法兰
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
本实用新型实施例如下，如图1～4，一种低速物流小车底盘，包括前桥1、车身骨架2、后桥5和控制系统3，所述前桥1和后桥5固定在所述车身骨架2上构成整车结构，所述后桥5包括驱动电机8、刹车系统10、驱动减速器11、差速器12、桥管13和后轮15，所述驱动电机8输出轴连接至所述驱动减速器11的输入端，所述差速器12的输入端与所述驱动减速器11的输出端连接，所述差速器12的两端分别设有桥管13，所述桥管13通过传动轴和法兰与所述后轮15相连，所述刹车系统10包括磁滞阻尼器16、制动同步带17和刹车盘18，所述刹车盘18固定设置在所述驱动电机8的输出轴上，所述磁滞阻尼器16的输出轴通过所述制动同步带17与所述刹车盘18传动连接，所述磁滞阻尼器16与所述控制系统3电连，所述控制系统3控制所述磁滞阻尼器16的通断电以及电流大小进而控制磁滞阻尼器16的制动力。
本实用新型技术方案的应用实施，驱动电机8通过驱动减速器11、差速器12和桥管13将动力传递给后轮15，使得驱动电机8的动力能够传递至车轮实现车辆的驱动功能，需要刹车时，控制系统3磁滞阻尼器16通电提供制动力，电流越大，制动力越大，磁滞阻尼器16的制动力通过所述制动同步带17传递至刹车盘18，进而传递至驱动电机8输出轴上，从而通过车辆的传动系统实现对车轮的制动，本使用新型的刹车系统10采用了磁滞阻尼器16，配合后桥5驱动能够实现简单线性的制动效果，同时驱动系统可通过大减速比实现较大的驱动力。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述后桥5还包括后桥安装支架14和刹车系统支架9，所述驱动电机8、刹车系统10、驱动减速器11和磁滞阻尼器16均设置在刹车系统支架9上，所述后桥安装支架14上与所述桥管13固定连接，所述后桥安装支架14、刹车系统支架9与所述车身骨架2固定连接。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3和图4，所述刹车系统10还包括驻车电机19、驻车旋转法兰20、驻车拉索21和驻车卡钳22，所述驻车电机19设置在所述刹车系统支架9上，所述驻车旋转法兰20与所述驻车电机19输出轴固定连接，所述驻车拉索21的一端与所述驻车旋转法兰20相连，另一端与所述驻车卡钳22相连，所述驻车电机19的旋转可驱动所述驻车拉索21拉动所述驻车卡钳22移动使其与所述刹车盘18摩擦制动接触，所述驻车电机19与所述控制系统3电连。如此，驻车电机19的旋转能够驱动驻车卡钳22对刹车盘18进行摩擦制动，驻车电机19驱动的拉索式刹车实现驻车制动效果。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述驻车电机19设有自锁功能的涡轮蜗杆结构。如此设置，驻车电机19具备自锁功能从而实现车辆的断电驻车功能。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图5，所述前桥1包括左侧转向节23、转向安装支架24、右侧转向节25、前轮26、前桥安装支架27和转向机构28，所述左侧转向节23和右侧转向节25分别设置在所述转向安装支架24的两端，所述左侧转向节23和右侧转向节25均设有所述前轮26，所述转向机构28设置在所述转向安装支架24的中部，所述转向安装支架24通过所述前桥安装支架27与所述车身骨架2相连，所述转向机构28与所述左侧转向节23、右侧转向节25传动连接用于控制所述左侧转向节23、右侧转向节25的旋转。左侧转向节23和右侧转向节25均通过转向节旋转销36与转向安装支架24连接，使得转向节能够绕转向节旋转销36进行旋转运动。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图6，所述转向机构28包括转向电机29、转向减速器30、转向轴31、转向摆臂33、转向球头拉杆35和转向节旋转销36，所述左侧转向节23和右侧转向节25通过转向节旋转销36与转向安装支架24铰接，所述转向电机29的输出轴与所述转向减速器30的输入端相连，所述转向减速器30的输出轴与所述转向轴31相连，所述转向轴31与所述转向摆臂33固定连接，所述转向摆臂33的两端分别设有所述转向球头拉杆35，所述左侧转向节23和右侧转向节25分别与所述转向摆臂33的两端的转向球头拉杆35相连。如此设置，转向系统通过转向电机29驱动转向摆臂33实现动作，使得转向球头拉杆35带动左侧转向节23或右侧转向节25旋转运动实现转向。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图6，所述左侧转向节23和右侧转向节25均设有用于连接轮毂的连接法兰37，所述连接法兰37与所述左侧转向节23或右侧转向节25转动连接。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图6，所述转向机构28还包括转向同步带32和转向编码器34，所述转向轴31通过所述转向同步带32与所述转向编码器34的转轴相连，并用于驱动所述转向编码器34动作记录转向角度。如此设置，通过转向编码器34记录转向角度。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述车身骨架2的前后两端分别设有前防撞条6和后防撞条7。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述低速物流小车底盘还包括电源4，所述电源4和控制系统3设置在所述车身骨架2内。电源4为整个小车提供电能，电源4为电池组，应当理解，整车中需要电能的各部件均与电源4电连。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种低速物流小车底盘，其特征在于，包括前桥、车身骨架、后桥和控制系统，所述前桥和后桥固定在所述车身骨架上构成整车结构，所述后桥包括驱动电机、刹车系统、驱动减速器、差速器、桥管和后轮，所述驱动电机输出轴连接至所述驱动减速器的输入端，所述差速器的输入端与所述驱动减速器的输出端连接，所述差速器的两端分别设有桥管，所述桥管通过传动轴和法兰与所述后轮相连，所述刹车系统包括磁滞阻尼器、制动同步带和刹车盘，所述刹车盘固定设置在所述驱动电机的输出轴上，所述磁滞阻尼器的输出轴通过所述制动同步带与所述刹车盘传动连接，所述磁滞阻尼器与所述控制系统电连，所述控制系统控制所述磁滞阻尼器的通断电以及电流大小进而控制磁滞阻尼器的制动力。
2.根据权利要求1所述的低速物流小车底盘，其特征在于，所述后桥还包括后桥安装支架和刹车系统支架，所述驱动电机、刹车系统、驱动减速器和磁滞阻尼器均设置在刹车系统支架上，所述后桥安装支架上与所述桥管固定连接，所述后桥安装支架、刹车系统支架与所述车身骨架固定连接。
3.根据权利要求2所述的低速物流小车底盘，其特征在于，所述刹车系统还包括驻车电机、驻车旋转法兰、驻车拉索和驻车卡钳，所述驻车电机设置在所述刹车系统支架上，所述驻车旋转法兰与所述驻车电机输出轴固定连接，所述驻车拉索的一端与所述驻车旋转法兰相连，另一端与所述驻车卡钳相连，所述驻车电机的旋转可驱动所述驻车拉索拉动所述驻车卡钳移动使其与所述刹车盘摩擦制动接触，所述驻车电机与所述控制系统电连。
4.根据权利要求3所述的低速物流小车底盘，其特征在于，所述驻车电机设有自锁功能的涡轮蜗杆结构。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的低速物流小车底盘，其特征在于，所述前桥包括左侧转向节、转向安装支架、右侧转向节、前轮、前桥安装支架和转向机构，所述左侧转向节和右侧转向节分别设置在所述转向安装支架的两端，所述左侧转向节和右侧转向节均设有所述前轮，所述转向机构设置在所述转向安装支架的中部，所述转向安装支架通过所述前桥安装支架与所述车身骨架相连，所述转向机构与所述左侧转向节、右侧转向节传动连接用于控制所述左侧转向节、右侧转向节的旋转。
6.根据权利要求5所述的低速物流小车底盘，其特征在于，所述转向机构包括转向电机、转向减速器、转向轴、转向摆臂、转向球头拉杆和转向节旋转销，所述左侧转向节和右侧转向节通过转向节旋转销与转向安装支架铰接，所述转向电机的输出轴与所述转向减速器的输入端相连，所述转向减速器的输出轴与所述转向轴相连，所述转向轴与所述转向摆臂固定连接，所述转向摆臂的两端分别设有所述转向球头拉杆，所述左侧转向节和右侧转向节分别与所述转向摆臂的两端的转向球头拉杆相连。
7.根据权利要求6所述的低速物流小车底盘，其特征在于，所述左侧转向节和右侧转向节均设有用于连接轮毂的连接法兰，所述连接法兰与所述左侧转向节或右侧转向节转动连接。
8.根据权利要求6所述的低速物流小车底盘，其特征在于，所述转向机构还包括转向同步带和转向编码器，所述转向轴通过所述转向同步带与所述转向编码器的转轴相连，并用于驱动所述转向编码器动作记录转向角度。
9.根据权利要求1所述的低速物流小车底盘，其特征在于，所述车身骨架的前后两端分别设有前防撞条和后防撞条。
10.根据权利要求9所述的低速物流小车底盘，其特征在于，所述低速物流小车底盘还包括电源，所述电源和控制系统设置在所述车身骨架内。
技术总结