本实用新型涉及信息技术领域，特别涉及远程遥控系统。
背景技术：
靶场靶标的保障工作安全要求高，难度大，特别是在远海岛礁靶场上研制的模拟靶，人员频繁赴靶场操作保障既不经济，也不安全。因此，有必要给模拟靶提供一种制造简单、廉价、技战术性能优良、可以实现快速布放技术、远程控制技术和状态监控技术的远程遥控系统。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面，本实用新型充气式模拟靶提供了一种远程遥控系统。所述技术方案如下：
本实用新型的一个目的是提供了一种远程遥控系统。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种远程遥控系统，其中，所述远程遥控系统包括上位机、控制终端、通信系统和传感组件，所述上位机安装在指挥中心，控制终端和传感组件设置在布放点，所述传感组件设置在所述布放点中的充气式模拟靶中，所述控制终端分别与所述传感组件和所述充气式模拟靶连接，所述上位机与所述控制终端分别与通信系统连接，且所述上位机通过所述通信系统向所述控制终端发送指令，所述控制终端通过所述通信系统接收所述指令并控制所述充气式模拟靶充气或放气。
具体地，所述通信系统包括布置在所述指挥中心的第一通信天线和布置在所述布放点的第二通信天线，所述第一通信天线和第二通信天线均与卫星通信系统和北斗卫星导航系统无线连接。
具体地，所述控制终端包括终端控制板、继电器模块和用于与所述上位机通讯的串口服务器，所述终端控制板分别与所述继电器模块、串口服务器和所述传感组件连接，且所述终端控制板输出控制指令到所述继电器模块控制充气式模拟靶进行充、放气。
进一步地，所述终端控制板上的通信接口通过所述串口服务器与所述第二通信天线信号连接，
所述传感组件将所述充气式模拟靶的状态信息依次通过所述终端控制板、所述串口服务器和所述通信系统回传至所述上位机。
具体地，所述传感组件包括压力传感器、位置传感器和温度传感器。
进一步地，所述通信接口包括北斗通信接口和卫通通信接口，所述北斗通信接口和所述卫通通信接口均与所述串口服务器连接。
进一步地，所述压力传感器、位置传感器和温度传感器通过串口集线器与所述控制终端上对应的航空插座连接。
进一步地，所述压力传感器与压力信号航空插座连接，所述位置传感器与位置信号航空插座连接，所述温度传感器与温度信号航空插座连接。
优选地，所述充气式模拟靶的压力值范围为0.1～0.2个大气压时，所述充气式模拟靶处于充气状态。
优选地，所述充气式模拟靶的压力值为0个大气压时，所述充气式模拟靶处于放气状态。
根据本实用新型的远程遥控系统具有以下优点中的至少一个：
(1)本实用新型提供的远程遥控系统可以实现远程控制技术和状态监控技术；
(2)本实用新型提供的远程遥控系统具备状态采集与回传功能；
(3)本实用新型提供的远程遥控系统设计制造简单、廉价、技战术性能优良；
(4)本实用新型提供的远程遥控系统可以用于远海岛礁靶场；
(5)本实用新型提供的远程遥控系统实现了快速充气、放气，并确保了靶场保障工作的便易、安全。
附图说明
本实用新型的这些和/或其他方面和优点从下面结合附图对优选实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型的一个实施例的远程遥控系统的结构示意图；
图2是图1所示的远程遥控系统的原理图；
图3是图2所示的终端控制板的原理图；
图4是图所示的通信系统的原理图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本实用新型实施方式的说明旨在对本实用新型的总体实用新型构思进行解释，而不应当理解为对本实用新型的一种限制。
参见图1，其示出了根据本实用新型的一个实施例的远程遥控系统100。远程遥控系统100可以用于远海岛礁靶场，对远海岛礁靶场中的充气式模拟靶进行远程控制，既实现了充气式模拟靶的快速的充气和放气，又确保了靶场保障工作的便易和安全。远程遥控系统100分别与北斗卫星导航系统(未示出)和卫星通信系统连接(未示出)。远程遥控系统100通过北斗卫星导航系统和卫星通信系统控制布置在布放点的充气式模拟靶(未示出)充气和放气。
远程遥控系统100包括上位机10、控制终端20、传感组件30和通信系统40。所述上位机10安装在指挥中心，负责处理数据和发送指令。控制终端20和传感组件30设置在布放点。控制终端20是用以控制充气式模拟靶的部署位置、数据中转、缓存、解析和处理的核心设备，其负责将打包的数据利用通信系统40发送给上位机10。
在一个示例中，结合图2所示，传感组件30包括位置传感器31、压力传感器32和温度传感器33，位置传感器31用于检测充气式模拟靶的位置信息，压力传感器32用于检测充气式模拟靶的压力信息，温度传感器33用于检测充气式模拟靶上的红外热源的温度。位置传感器31、压力传感器32和温度传感器33将检测到了位置信息、压力信息、温度信息发送给控制终端20，控制终端20将接收到的信息发送给通信系统40，之后通信系统40将接收到的信息发送给上位机10，上位机10根据接收到的信息发出充气或放气指令，并通过通信系统40传递给控制终端20，最后由控制终端20根据指令控制充气式模拟靶进行对应的充气或放气。在一个示例中，放气状态的充气式模拟靶为可折叠状态。
在一个示例中，当例如开始训练时，上位机10接收到压力传感器32检测到充气式模拟靶的压力值为0个大气压时，判断所述充气式模拟靶处于放气状态，则向所述通信系统40发出充气指令，由控制终端20控制充气式模拟靶进行充气。当例如训练结束时，上位机10接收到压力传感器32检测到的压力值在0.1～0.2个大气压的范围内时，判断所述充气式模拟靶处于充气状态，则向所述通信系统40发出放气指令，由控制终端20控制充气式模拟靶进行放气。
在一个示例中，结合图1和图3所示，通信系统40包括布置在所述指挥中心(未示出)的第一通信天线(未示出)和布置在所述布放点的第二通信天线(未示出)，所述第一通信天线分别与所述卫星通信系统和北斗卫星导航系统无线连接。所述第二通信天线分别与所述卫星通信系统和北斗卫星导航系统无线连接。
如图1-图4所示，所述控制终端20包括终端控制板21、继电器模块22、用于与上位机10通讯的串口服务器23和串口集线器24，终端控制板21分别与继电器模块22、串口服务器23和串口集线器24连接，且串口集线器23还分别与位置传感器31、压力传感器32和温度传感器33连接。继电器模块22主要用作系统的触发模块，它的输入端与远程遥控系统100的供电系统(未示出)和终端控制板21连接，输出端与充气式模拟靶的执行机构(未示出)连接。上位机10通过通信系统40和终端控制板21控制继电器模块23通路或断路，从而控制整个充气式模拟靶的充气和放气。串口服务器23是连接卫星通信系统或北斗卫星导航系统的设备，串口服务器23的输出端与设置在布放点的第二通信天线无线或有线连接，串口服务器23的输入端与终端控制板21有线或无线连接，用以接收中转上位机10下达的指令以及回传充气式模拟靶的压力信息、位置信息和温度信息。所示控制终端20内的串口集线器24用以集成压力、位置和温度等相关状态信息至终端控制板21。
控制终端20外侧设置有供电接口(未示出)、北斗通信接口(未示出)、卫通通信接口(未示出)、压力信号航空插座(未示出)、位置信号航空插座(未示出)和温度信号航空插座(未示出)。所述北斗通信接口和卫通通信接口的输出端与串口服务器23连接。
位置传感器31、压力传感器32和温度传感器33分别与控制终端20上的位置航空插座、压力航空插座和温度航空插座连接，之后连接至串口集线器24的输入端，串口集线器24的输出端连接至终端控制板21。
在一个示例中，终端控制板21还设置有状态指示功能，分别指示电源和充气/放气是否作动成功。
在使用时，位置传感器、压力传感器和温度传感器将检测到的信息分别通过对应的位置航空插座、压力航空插座和温度航空插座集成给串口集线器24，之后传递给终端控制板21，终端控制板21把位置、压力和温度信息处理转换后传递给串口服务器23，串口服务器23将接收到的信息通过第二通信天线发送至对应的卫星通信系统和/或北斗卫星导航系统。所述第一通信天线接收到所述卫星通信系统和/或北斗卫星导航系统传递的信息，并将所述信息传递给上位机10，上位机10根据收到的信息进行相应的判断和部署，并把作出的指令通过卫星通信系统和/或北斗卫星导航系统传递给控制终端20，控制终端20根据指令控制充气式模拟靶进行充气/放气，以及对应的位置部署。
根据本实用新型的远程遥控系统具有以下优点中的至少一个：
(1)本实用新型提供的远程遥控系统可以实现远程控制技术和状态监控技术；
(2)本实用新型提供的远程遥控系统具备状态采集与回传功能；
(3)本实用新型提供的远程遥控系统设计制造简单、廉价、技战术性能优良；
(4)本实用新型提供的远程遥控系统可以用于远海岛礁靶场；
(5)本实用新型提供的远程遥控系统实现了快速充气、放气，并确保了靶场保障工作的便易、安全。
虽然本总体实用新型构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体实用新型构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本实用新型的范围以权利要求和它们的等同物限定。
1.一种远程遥控系统，其特征在于，
所述远程遥控系统包括上位机、控制终端、通信系统和传感组件，所述上位机安装在指挥中心，控制终端和传感组件设置在布放点，所述传感组件设置在所述布放点中的充气式模拟靶中，所述控制终端分别与所述传感组件和所述充气式模拟靶连接，所述上位机与所述控制终端分别与通信系统连接，且所述上位机通过所述通信系统向所述控制终端发送指令，所述控制终端通过所述通信系统接收所述指令并控制所述充气式模拟靶充气或放气。
2.根据权利要求1所述的远程遥控系统，其特征在于，
所述通信系统包括布置在所述指挥中心的第一通信天线和布置在所述布放点的第二通信天线，所述第一通信天线和第二通信天线均与卫星通信系统和北斗卫星导航系统无线连接。
3.根据权利要求2所述的远程遥控系统，其特征在于，
所述控制终端包括终端控制板、继电器模块和用于与所述上位机通讯的串口服务器，所述终端控制板分别与所述继电器模块、所述串口服务器和所述传感组件连接，且所述终端控制板输出控制指令到所述继电器模块控制充气式模拟靶进行充气或放气。
4.根据权利要求3所述的远程遥控系统，其特征在于，
所述终端控制板上的通信接口通过所述串口服务器与所述第二通信天线信号连接，
所述传感组件将所述充气式模拟靶的状态信息依次通过所述终端控制板、所述串口服务器和所述通信系统回传至所述上位机。
5.根据权利要求4所述的远程遥控系统，其特征在于，
所述传感组件包括压力传感器、位置传感器和温度传感器。
6.根据权利要求4所述的远程遥控系统，其特征在于，
所述通信接口包括北斗通信接口和卫通通信接口，所述北斗通信接口和所述卫通通信接口均与所述串口服务器连接。
7.根据权利要求5所述的远程遥控系统，其特征在于，
所述压力传感器、位置传感器和温度传感器通过串口集线器与所述控制终端上对应的航空插座连接。
8.根据权利要求7所述的远程遥控系统，其特征在于，
所述压力传感器与压力信号航空插座连接，所述位置传感器与位置信号航空插座连接，所述温度传感器与温度信号航空插座连接。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的远程遥控系统，其特征在于，
所述充气式模拟靶的压力值范围为0.1～0.2个大气压时，所述充气式模拟靶处于充气状态。
10.根据权利要求9所述的远程遥控系统，其特征在于，
所述充气式模拟靶的压力值为0个大气压时，所述充气式模拟靶处于放气状态。
技术总结