本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医疗设备直流电机驱动电路。
背景技术：
医疗设备是指单独或组合使用于人体的设备，用于对疾病的诊断和缓解，在医疗行业中有着重要的作用，有些医疗设备中设置有用于驱动设备运行的直流电机，通过直流电机的正转和反转控制设备的运行，目前大多数都是通过单片机输出四路驱动信号控制直流电机的正转和反转，但是用于控制驱动信号继电器不能互锁。
我们设计一种可以实现信号互锁的医疗设备直流电机驱动电路，来解决目前存在的问题。
技术实现要素：
为了克服现在大多数都是通过单片机输出四路驱动信号控制直流电机的正转和反转，但是用于控制驱动信号继电器不能互锁的缺点，要解决的技术问题：提供一种可以实现信号互锁的医疗设备直流电机驱动电路。
技术方案是：一种医疗设备直流电机驱动电路，包括有电源电路、第一驱动信号、第一光耦控制电路、第一继电器互锁电路、直流电机、第二驱动信号、第二光耦控制电路和第二继电器互锁电路，控制装置输出第一驱动信号，第一驱动信号输入第一光耦控制电路中，所述第一光耦控制电路的输出端与第一继电器互锁电路的输入端连接，所述第一继电器互锁电路的输出端与直流电机连接，控制装置输出第二驱动信号，第二驱动信号输入第二光耦控制电路中，所述第二光耦控制电路的输出端与第二继电器互锁电路的输入端连接，所述第二继电器互锁电路的输出端与直流电机连接，所述电源电路为第一光耦控制电路、第一继电器互锁电路、直流电机、第二驱动信号、第二光耦控制电路和第二继电器互锁电路供电。
进一步说明，还包括有第一指示灯和第二指示灯，所述第一继电器互锁电路的输出端与第一指示灯连接，所述第二继电器互锁电路的输出端与第二指示灯连接，所述电源电路为第一指示灯和第二指示灯供电。
进一步说明，所述第一光耦控制电路包括有光电耦合器tl521-1-u1、电阻r1和电阻r5，所述光电耦合器tl521-1-u1的阳极连接电阻r1，所述电阻r1的另一端接 5v，所述光电耦合器tl521-1-u1的集电极连接电阻r5，所述电阻r5的另一端接 12v。
进一步说明，所述第一继电器互锁电路包括有三极管q1-q2、电阻r2、电阻r6、电阻r9-r10、二极管d1、发光二极管vd1和继电器rl1，所述光电耦合器tl521-1-u1的发射极串联电阻r9和三极管q1的基极，所述三极管q1的发射极接地，所述三极管q1的基极连接电阻r10，所述电阻r10的另一端接地，所述三极管q1的集电极与三极管q2的基极连接，所述三极管q2的基极连接电阻r6，所述三极管q2的发射极接地，所述三极管q2的集电极串联电阻r2和发光二极管vd1，所述发光二极管vd1的阳极接 12v，所述三极管q2的集电极分别连接二极管d1和继电器rl1，所述二极管d1和继电器rl1的另一端均接 12v，所述继电器rl1的no端接 12v，所述继电器rl1的off端接地。
进一步说明，所述第二光耦控制电路包括有光电耦合器tl521-1-u2、电阻r4和电阻r8，所述光电耦合器tl521-1-u2的阳极连接电阻r4，所述电阻r4的另一端接 5v，所述光电耦合器tl521-1-u2的集电极连接电阻r8，所述电阻r8的另一端接 12v。
进一步说明，所述第二继电器互锁电路包括有三极管q3-q4、电阻r3、电阻r7、电阻r11-r12、二极管d2、发光二极管vd2和继电器rl2，所述光电耦合器tl521-1-u2的发射极串联电阻r12和三极管q4的基极，所述三极管q4的发射极接地，所述三极管q4的基极连接电阻r11，所述电阻r11的另一端接地，所述三极管q4的集电极与三极管q3的基极连接，所述三极管q3的基极连接电阻r7，所述电阻r7与光电耦合器tl521-1-u1的发射极连接，所述电阻r6与光电耦合器tl521-1-u2的发射极连接，所述三极管q3的发射极接地，所述三极管q3的集电极串联电阻r3和发光二极管vd2，所述发光二极管vd2的阳极接 12v，所述三极管q3的集电极分别连接二极管d2和继电器rl2，所述二极管d2和继电器rl2的另一端均接 12v，所述继电器rl2的no端接 12v，所述继电器rl2的off端接地。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、通过第一继电器互锁电路的设置，直流电机正转时，可以将第二继电器互锁电路锁住，直流电机反转时，第二继电器互锁电路可以将第一继电器互锁电路锁住，实现互锁。
2、通过第一指示灯和第二指示灯的设置，可以方便人们判断直流电机的转动方向。
附图说明
图1为本实用新型的电路框图。
图2为本实用新型的电路原理图。
附图中的标记：1、电源电路，2、第一驱动信号，3、第一光耦控制电路，4、第一继电器互锁电路，5、直流电机，6、第二驱动信号，7、第二光耦控制电路，8、第二继电器互锁电路，9、第一指示灯，10、第二指示灯。
具体实施方式
尽管可关于特定应用或行业来描述本实用新型，但是本领域的技术人员将会认识到本实用新型的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本实用新型范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本实用新型的范围。
实施例1
一种医疗设备直流电机驱动电路，参看图1所示，包括有电源电路1、第一驱动信号2、第一光耦控制电路3、第一继电器互锁电路4、直流电机5、第二驱动信号6、第二光耦控制电路7和第二继电器互锁电路8，控制装置输出第一驱动信号2，第一驱动信号2输入第一光耦控制电路3中，所述第一光耦控制电路3的输出端与第一继电器互锁电路4的输入端连接，所述第一继电器互锁电路4的输出端与直流电机5连接，控制装置输出第二驱动信号6，第二驱动信号6输入第二光耦控制电路7中，所述第二光耦控制电路7的输出端与第二继电器互锁电路8的输入端连接，所述第二继电器互锁电路8的输出端与直流电机5连接，所述电源电路1为第一光耦控制电路3、第一继电器互锁电路4、直流电机5、第二驱动信号6、第二光耦控制电路7和第二继电器互锁电路8供电。
医疗设备直流电机驱动电路上电之后，控制装置输出第一驱动信号2，第一驱动信号2输入第一光耦控制电路3中，第一光耦控制电路3通过第一继电器互锁电路4控制直流电机5正转，同时，第二继电器互锁电路8锁住，控制装置输出第二驱动信号6时，第二驱动信号6输入第二光耦控制电路7中，第二光耦控制电路7通过第二继电器互锁电路8控制直流电机5反转，同时，第一继电器互锁电路4锁住，控制直流电机5正转和反转。
实施例2
在实施例1的基础之上，参看图1所示，还包括有第一指示灯9和第二指示灯10，所述第一继电器互锁电路4的输出端与第一指示灯9连接，所述第二继电器互锁电路8的输出端与第二指示灯10连接，所述电源电路1为第一指示灯9和第二指示灯10供电。
第一继电器互锁电路4控制直流电机5正转时，第一指示灯9亮起，第二指示灯10熄灭，第二继电器互锁电路8控制直流电机5反转时，第二指示灯10亮起，第一指示灯9熄灭，方便人们判断直流电机5的转动方向。
实施例3
一种医疗设备直流电机驱动电路，参看图1所示，所述第一光耦控制电路3包括有光电耦合器tl521-1-u1、电阻r1和电阻r5，所述光电耦合器tl521-1-u1的阳极连接电阻r1，所述电阻r1的另一端接 5v，所述光电耦合器tl521-1-u1的集电极连接电阻r5，所述电阻r5的另一端接 12v。
所述第一继电器互锁电路4包括有三极管q1-q2、电阻r2、电阻r6、电阻r9-r10、二极管d1、发光二极管vd1和继电器rl1，所述光电耦合器tl521-1-u1的发射极串联电阻r9和三极管q1的基极，所述三极管q1的发射极接地，所述三极管q1的基极连接电阻r10，所述电阻r10的另一端接地，所述三极管q1的集电极与三极管q2的基极连接，所述三极管q2的基极连接电阻r6，所述三极管q2的发射极接地，所述三极管q2的集电极串联电阻r2和发光二极管vd1，所述发光二极管vd1的阳极接 12v，所述三极管q2的集电极分别连接二极管d1和继电器rl1，所述二极管d1和继电器rl1的另一端均接 12v，所述继电器rl1的no端接 12v，所述继电器rl1的off端接地。
所述第二光耦控制电路7包括有光电耦合器tl521-1-u2、电阻r4和电阻r8，所述光电耦合器tl521-1-u2的阳极连接电阻r4，所述电阻r4的另一端接 5v，所述光电耦合器tl521-1-u2的集电极连接电阻r8，所述电阻r8的另一端接 12v。
所述第二继电器互锁电路8包括有三极管q3-q4、电阻r3、电阻r7、电阻r11-r12、二极管d2、发光二极管vd2和继电器rl2，所述光电耦合器tl521-1-u2的发射极串联电阻r12和三极管q4的基极，所述三极管q4的发射极接地，所述三极管q4的基极连接电阻r11，所述电阻r11的另一端接地，所述三极管q4的集电极与三极管q3的基极连接，所述三极管q3的基极连接电阻r7，所述电阻r7与光电耦合器tl521-1-u1的发射极连接，所述电阻r6与光电耦合器tl521-1-u2的发射极连接，所述三极管q3的发射极接地，所述三极管q3的集电极串联电阻r3和发光二极管vd2，所述发光二极管vd2的阳极接 12v，所述三极管q3的集电极分别连接二极管d2和继电器rl2，所述二极管d2和继电器rl2的另一端均接 12v，所述继电器rl2的no端接 12v，所述继电器rl2的off端接地。
驱动信号输入光电耦合器tl521-1-u1中时，光电耦合器tl521-1-u1的发射极输出低电平，三极管q1的集电极为低电平，三极管q2导通，发光二极管vd1亮起，继电器rl1吸合，直流电机5正转，三极管q3截止，发光二极管vd2熄灭，继电器rl2断开，驱动信号输入光电耦合器tl521-1-u2中时，光电耦合器tl521-1-u2的发射极输出低电平，三极管q4的集电极为低电平，三极管q3导通，发光二极管vd2亮起，继电器rl2吸合，直流电机5反转，三极管q2截止，发光二极管vd1熄灭，继电器rl1断开，控制直流电机5正转和反转。
最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
1.一种医疗设备直流电机驱动电路，其特征在于：包括有电源电路（1）、第一驱动信号（2）、第一光耦控制电路（3）、第一继电器互锁电路（4）、直流电机（5）、第二驱动信号（6）、第二光耦控制电路（7）和第二继电器互锁电路（8），控制装置输出第一驱动信号（2），第一驱动信号（2）输入第一光耦控制电路（3）中，所述第一光耦控制电路（3）的输出端与第一继电器互锁电路（4）的输入端连接，所述第一继电器互锁电路（4）的输出端与直流电机（5）连接，控制装置输出第二驱动信号（6），第二驱动信号（6）输入第二光耦控制电路（7）中，所述第二光耦控制电路（7）的输出端与第二继电器互锁电路（8）的输入端连接，所述第二继电器互锁电路（8）的输出端与直流电机（5）连接，所述电源电路（1）为第一光耦控制电路（3）、第一继电器互锁电路（4）、直流电机（5）、第二驱动信号（6）、第二光耦控制电路（7）和第二继电器互锁电路（8）供电。
2.根据权利要求1所述的一种医疗设备直流电机驱动电路，其特征在于：还包括有第一指示灯（9）和第二指示灯（10），所述第一继电器互锁电路（4）的输出端与第一指示灯（9）连接，所述第二继电器互锁电路（8）的输出端与第二指示灯（10）连接，所述电源电路（1）为第一指示灯（9）和第二指示灯（10）供电。
3.根据权利要求2所述的一种医疗设备直流电机驱动电路，其特征在于：所述第一光耦控制电路（3）包括有光电耦合器tl521-1-u1、电阻r1和电阻r5，所述光电耦合器tl521-1-u1的阳极连接电阻r1，所述电阻r1的另一端接 5v，所述光电耦合器tl521-1-u1的集电极连接电阻r5，所述电阻r5的另一端接 12v。
4.根据权利要求3所述的一种医疗设备直流电机驱动电路，其特征在于：所述第一继电器互锁电路（4）包括有三极管q1-q2、电阻r2、电阻r6、电阻r9-r10、二极管d1、发光二极管vd1和继电器rl1，所述光电耦合器tl521-1-u1的发射极串联电阻r9和三极管q1的基极，所述三极管q1的发射极接地，所述三极管q1的基极连接电阻r10，所述电阻r10的另一端接地，所述三极管q1的集电极与三极管q2的基极连接，所述三极管q2的基极连接电阻r6，所述三极管q2的发射极接地，所述三极管q2的集电极串联电阻r2和发光二极管vd1，所述发光二极管vd1的阳极接 12v，所述三极管q2的集电极分别连接二极管d1和继电器rl1，所述二极管d1和继电器rl1的另一端均接 12v，所述继电器rl1的no端接 12v，所述继电器rl1的off端接地。
5.根据权利要求4所述的一种医疗设备直流电机驱动电路，其特征在于：所述第二光耦控制电路（7）包括有光电耦合器tl521-1-u2、电阻r4和电阻r8，所述光电耦合器tl521-1-u2的阳极连接电阻r4，所述电阻r4的另一端接 5v，所述光电耦合器tl521-1-u2的集电极连接电阻r8，所述电阻r8的另一端接 12v。
6.根据权利要求5所述的一种医疗设备直流电机驱动电路，其特征在于：所述第二继电器互锁电路（8）包括有三极管q3-q4、电阻r3、电阻r7、电阻r11-r12、二极管d2、发光二极管vd2和继电器rl2，所述光电耦合器tl521-1-u2的发射极串联电阻r12和三极管q4的基极，所述三极管q4的发射极接地，所述三极管q4的基极连接电阻r11，所述电阻r11的另一端接地，所述三极管q4的集电极与三极管q3的基极连接，所述三极管q3的基极连接电阻r7，所述电阻r7与光电耦合器tl521-1-u1的发射极连接，所述电阻r6与光电耦合器tl521-1-u2的发射极连接，所述三极管q3的发射极接地，所述三极管q3的集电极串联电阻r3和发光二极管vd2，所述发光二极管vd2的阳极接 12v，所述三极管q3的集电极分别连接二极管d2和继电器rl2，所述二极管d2和继电器rl2的另一端均接 12v，所述继电器rl2的no端接 12v，所述继电器rl2的off端接地。
技术总结