本申请涉及家电领域，尤其涉及一种电机控制电路和料理机。
背景技术：
随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等功能。料理机可以包括豆浆机、搅拌机或破壁料理机等粉碎搅拌食材的机器。但在一些料理机运行过程中，电机被损坏的风险较高。
技术实现要素：
本申请提供一种改进的电机控制电路和料理机，可以降低电机被损坏的风险。
本申请提供的电机控制电路，包括：
电源连接端，包括第一电源连接端和第二电源连接端；
第一电流检测电路；
第二电流检测电路，所述第一电流检测电路、第二电流检测电路和所述电机串联连接于所述第一电源连接端和所述第二电源连接端之间；
控制器，包括第一检测端、第二检测端和控制端，所述第一检测端连接所述第一电流检测电路，所述第二检测端连接所述第二电流检测电路，所述控制端与所述电机连接，所述控制器根据所述第一检测端采集的电信号和所述第二检测端采集的电信号，通过所述控制端控制所述电机。
进一步的，所述第一电流检测电路包括第一电阻，所述第二电流检测电路包括第二电阻，所述第一电阻的一端连接所述第二电阻，所述第一电阻的另一端连接所述第二电源连接端，所述第一检测端连接所述第一电阻与所述第二电阻连接的一端，所述第二电阻的一端连接所述第一电阻，所述第二电阻的另一端通过所述电机连接所述第一电源连接端，所述第二检测端连接所述第二电阻与所述电机连接的一端。在一些实施例中，第一电阻和第二电阻可以分压，通过电阻分压的方式使第一检测端和第二检测端检测到不同的电压信号，电路较为简单。
进一步的，所述第一电阻和所述第二电阻中的其中一个电阻的电阻值大于另一个电阻的电阻值。在一些实施例中，若电机出现大电流异常情况时，电阻值大的电阻的功率较大，温度上升快，电阻值大的电阻可以提前烧断，可以防止电路出现起火等意外事故，电路安全性高。
进一步的，所述第一电流检测电路包括第一限流电阻，所述第一限流电阻串联连接于所述第一电阻和所述第一检测端之间；和/或
所述第二电流检测电路包括第二限流电阻，所述第二限流电阻串联连接于所述第二电阻和所述第二检测端之间；和/或
所述第一电流检测电路包括第一滤波电容，所述第一滤波电容与所述第一检测端连接；和/或
所述第二电流检测电路包括第二滤波电容，所述第二滤波电容与所述第二检测端连接。在一些实施例中，第一限流电阻可以对第一检测端的电流进行限流，第二限流电阻可以对第二检测端的电流进行限流，可以防止控制器被烧坏的问题。第一滤波电容可以对第一检测端采集的电信号进行滤波，第二滤波电容可以对第二检测端采集的电信号进行滤波，如此，控制器接收到的电信号更加稳定。
进一步的，所述电机控制电路包括续流二极管，所述续流二极管与所述电机并联。在一些实施例中，续流二极管可以消耗电机上存储的电能，防止电机断电时产生的反电动势电压对电机控制电路的电路元器件造成损坏。
进一步的，所述电机控制电路包括驱动电路，所述驱动电路与所述电机串联连接，且与所述控制端连接，所述控制器控制所述驱动电路驱动所述电机。在一些实施例中，控制器通过控制驱动电路驱动电机，可以对电机进行较为精确的控制。
进一步的，所述驱动电路包括晶体管，所述晶体管的栅极连接所述控制端；
所述晶体管的源极或漏极中的其中一个通过所述电机连接所述第一电源连接端，所述晶体管的源极或漏极中的另外一个通过所述第一电流检测电路和所述第二电流检测电路连接所述第二电源连接端；或
所述晶体管的源极或漏极中的其中一个连接所述第一电源连接端，所述晶体管的源极或漏极中的另外一个通过所述电机、所述第一电流检测电路和所述第二电流检测电路连接所述第二电源连接端。在一些实施例中，晶体管的成本低，且对电机控制电路的干扰较小。
本申请提供一种料理机，包括：
电机；
如上任一项所述的电机控制电路。
进一步的，所述料理机包括焖烧杯，所述焖烧杯包括机头和杯体，所述机头可盖合于所述杯体，所述电机设于所述机头，所述机头设有与所述电机连接的搅拌刀组件。
进一步的，所述电机包括直流电机。
本申请的一些实施例中，电机控制电路包括第一电流检测电路和第二电流检测电路，控制器包括第一检测端和第二检测端，第一检测端连接第一电流检测电路，第二检测端连接第二电流检测电路。由于电机控制电路包括两个电流检测电路，以及控制器包括两个检测端，控制器可以通过将两个检测端采集的电信号进行比对，来确定采集的电信号是否准确，进而确定第一电流检测电路和/或第二电流检测电路是否出现异常。如此，可以防止因电流检测电路出现异常而不能有效检测电机的电流大小时，电机因电流过大而被损坏的问题。从而降低了电机的被损坏的风险。
附图说明
图1是本申请的一个实施例提供的电机控制电路的电路框图；
图2是图1中的电机控制电路的电路图；
图3是本申请的一个实施例提供的电机控制方法的流程图；
图4是本申请的一个实施例提供的料理机的示意图；
图5是图4中的料理机包括的机头的示意图；
图6是图4中的料理机的俯视图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”包括两个，相当于至少两个。
“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
图1是本申请的一个实施例提供的电机控制电路100的电路框图。
参见图1，电机控制电路100包括第一电流检测电路11、第二电流检测电路12、控制器13和电源连接端15。电源连接端15包括第一电源连接端151和第二电源连接端152。第一电流检测电路11、第二电流检测电路12和电机14串联连接于第一电源连接端151和第二电源连接端152之间。控制器13包括第一检测端ad1、第二检测端ad2和控制端motor，第一检测端ad1连接第一电流检测电路11，第二检测端ad2连接第二电流检测电路12，控制端motor与电机14连接，控制器13根据第一检测端ad1采集的电信号和第二检测端ad2采集的电信号，通过控制端motor控制电机14。
在一些实施例中，第一电流检测电路11和第二电流检测电路12可分别用于检测电机14的电流大小。第一检测端ad1用于采集第一电流检测电路11的电信号，第二检测端ad2用于采集第二电流检测电路12的电信号。第一检测端ad1采集的电信号和第二检测端ad2采集的电信号可分别用于确定电机14的电流大小。控制器13可以将第一检测端ad1采集的电信号和第二检测端ad2采集的电信号进行比对，若比对结果表示根据两个检测端采集的电信号分别确定的电机14的电流大小不一致，则可以确定第一电流检测电路11和第二电流检测电路12中的至少一个电路异常，使得第一检测端ad1采集的电信号和/或第二检测端ad2采集的电信号不准确。其中，根据两个检测端采集的电信号分别确定的电机14的电流大小不一致可以是电流大小不相等或差值超过允许范围。本申请所指的“允许范围”为因干扰信号等原因使两个检测端采集的电信号存在的允许差异范围。
在一些实施例中，可以预先设置第一检测端ad1采集的电信号和第二检测端ad2采集的电信号之间的比例关系，两个检测端采集的电信号若满足该比例关系，则表示根据两个检测端采集的电信号分别确定的电机14的电流大小是一致的，反之，则不一致。如此，在两个检测端采集到电信号后，可以无需进行电机14的电流大小计算，即可确定第一电流检测电路11和第二电流检测电路12中的至少一个电路是否异常。
在一些实施例中，控制器13确定第一电流检测电路11和第二电流检测电路12均正常的情况下，控制器13根据第一检测端ad1采集的电信号或第二检测端ad2采集的电信号，可以确定电机14的电流大小，进而可以通过控制端motor对电机14进行控制。例如控制器13确定电机14的电流大小超过阈值时，可以控制电机14停止工作，防止电机14因电流过大而被损坏。又例如，控制器13确定电机14的电流大小未超过阈值时，可以控制电机14正常工作。
在一些实施例中，控制器13确定第一电流检测电路11和第二电流检测电路12中的至少一个电路异常时，控制器13可以通过控制端motor控制电机14停止工作。如此，可以防止控制器13无法准确检测电机14的电流大小时，电机14的电流过大却无法被检测到，导致电机14因电流过大而被损坏的问题。
本申请的一些实施例中，电机控制电路100包括第一电流检测电路11和第二电流检测电路12，控制器13包括第一检测端ad1和第二检测端ad2，第一检测端ad1连接第一电流检测电路11，第二检测端ad2连接第二电流检测电路12，控制器13根据第一检测端ad1采集的电信号和第二检测端ad2采集的电信号，对电机14进行控制。由于电机控制电路100包括两个电流检测电路，以及控制器13包括两个检测端，控制器13可以通过将两个检测端采集的电信号进行比对，来确定采集的电信号是否准确，进而确定第一电流检测电路11和/或第二电流检测电路12是否出现异常。如此，可以防止电流检测电路出现异常而不能有效检测电机14的电流大小时，电机14的电路过大却无法被检测到，导致电机14因电流过大而被损坏的问题。降低了电机14被损坏的风险。
图2是图1中的电机控制电路100的电路图。图2所示实施例中，电机14包括直流电机。其他一些实施例中，电机14包括交流电机。
参见图2，在一些实施例中，电机控制电路100包括第一电源端v_bat和接地端gnd，第一电源连接端151与第一电源端v_bat连接，第二电源连接端152与接地端gnd连接。第一电流检测电路11包括第一电阻r1，第一电阻r1的一端连接第二电阻r2，第一电阻r1的另一端连接第二电源连接端152。第二电流检测电路12包括第二电阻r2，第二电阻r2的一端连接第一电阻r1，第二电阻r2的另一端通过电机14连接第一电源连接端151，第一检测端ad1连接第一电阻r1与第二电阻r2连接的一端，第二检测端ad2连接第二电阻r2与电机14连接的一端。控制器13通过第一检测端ad1可以检测第一电阻r1的电压，通过第二检测端ad2可以检测第二电阻r2的电压。其中，第一电阻r1的电压为第一电阻r1相对于接地端gnd的电压，第二电阻r2的电压为第二电阻r2相对于接地端gnd的电压。
图2所示实施例中，若电机14在正常转动过程中，第一检测端ad1检测到的电压为接地端gnd电压或与接地端gnd电压差值未超过允许范围，第二检测端ad2检测到的电压非接地端gnd电压或与接地端gnd电压差值超过允许范围，表示第一电阻r1短路，第二电阻r2正常。进而可以确定第一电流检测电路11异常，第二电流检测电路12正常。在一些实施例中，这种情况下，控制器13可以通过控制端motor控制电机14停止运行，防止第一电流检测电路11和第二电流检测电路12可能无法准确的检测电机14的电流大小，造成电机14因电流过大而被损坏的风险。在其他一些实施例中，也可以根据第二检测端ad2检测到的电压和第二电阻r2的电阻，确定第二电阻r2的电流大小，进而可以确定电机14的电流大小，使得控制器13根据电机14的电流大小，对电机14进行控制。
图2所示实施例中，若电机14在正常转动过程中，第一检测端ad1检测到的电压和第二检测端ad2检测到的电压相等(或两个检测端检测到的电压差值未超过允许范围)，且非接地端gnd电压(或与接地端gnd电压的差值超过允许范围)，表示第二电阻r2短路，第一电阻r1正常。这种情况下，第一电流检测电路11正常，第二电流检测电路12异常。在一些实施例中，这种情况下，控制器13可以通过控制端motor控制电机14停止运行，防止第一电流检测电路11和第二电流检测电路12可能无法准确的检测电机14的电流大小，造成电机14因电流过大而被损坏的风险。在其他一些实施例中，也可以根据第一检测端ad1检测到的电压和第一电阻r1的电阻，确定第一电阻r1的电流大小，进而可以确定电机14的电流大小，使得控制器13根据电机14的电流大小，对电机14进行控制。
图2所示实施例中，若电机14在正常转动过程中，第一检测端ad1检测到的电压和第二检测端ad2检测到的电压均非接地端gnd电压(或与接地端gnd电压的差值超过允许范围)，且第一检测端ad1检测到的电压和第二检测端ad2检测到的电压的比值为r1/(r1 r2)，或该电压比值与r1/(r1 r2)的差值未超过允许范围，表示第一电阻r1和第二电阻r2均处于正常状态，即第一电流检测电路11和第二电流检测电路12正常，此时根据第一检测端ad1检测到的电压和第一电阻r1的电阻值，可以计算得到第一电阻r1的电流大小，进而可以确定电机14的电流。或根据第二检测端ad2检测到的电压、第一电阻r1和第二电阻r2的电阻值，可以计算得到第一电阻r1和第二电阻r2的电流大小，进而可以确定电机14的电流，使得控制器13根据电机14的电流大小，对电机14进行控制。
图2所示实施例中，若电机14在正常转动过程中，第一检测端ad1检测到的电压和第二检测端ad2检测到的电压均为接地端gnd电压(或与接地端gnd电压的差值未超过允许范围)，或第一检测端ad1检测到的电压和第二检测端ad2检测到的电压均非接地端gnd电压(或与接地端gnd电压的差值超过允许范围)，但第一检测端ad1检测到的电压和第二检测端ad2检测到的电压的比值与r1/(r1 r2)的差值超过允许范围，表示第一电阻r1和第二电阻r2中的至少一个处于异常状态，即第一电流检测电路11和第二电流检测电路12中的至少一个电路异常，通过第一电流检测电路11和第二电流检测电路12可能无法准确的检测电机14的电流大小，此时电机14存在因电流过大而被损坏的风险，控制器13可以通过控制端motor控制电机14停止运行，以对电机14进行保护。
图2所示实施例中，电机14工作时，第一电阻r1和第二电阻r2可以形成分压电压，通过该分压电压可以确定第一电流检测电路11和第二电流检测电路12是否异常，以及在第一电流检测电路11和/或第二电流检测电路12正常时，通过相应的分压电压可以确定电机14的电流大小。通过电阻分压的方式使第一检测端ad1和第二检测端ad2检测到不同的电压信号，电路较为简单。
进一步的，在一些实施例中，由于电机14为感性负载，第一检测端ad1和第二检测端ad2检测到的电压信号中，毛刺(干扰信号)较多，一些相关技术中的电机控制电路只包括一个电流检测电路(即只包括一个电阻)，而用于电流检测的电阻一般为毫欧级别，且电机空转时电流很小，电机空转时，电阻的电压较小，这可能会使控制器很难区分是电阻短路还是电机空转(即控制器无法区分该较小的电压为干扰信号还是电机空转时的电阻电压)，控制器无法检测采样电阻短路的情况，从而导致在电阻短路(电流检测电路失效)时，由于无法检测电机电流，电机有可能因电流过大而被损坏。本申请的控制器13通过将第一检测端ad1检测到的电压信号和第二检测端ad2检测到的电压信号进行了比值等运算处理，结合第一电阻r1和第二电阻r2的阻值比，来确定第一电阻r1和第二电阻r2是否异常，可以大大降低毛刺影响。
在一些实施例中，第一电阻r1和第二电阻r2中的其中一个电阻的电阻值大于另一个电阻的电阻值。如此，电阻值大的电阻在用于检测电机14的电流大小的同时，还可以作为保险丝使用。电机14工作过程中，若电机14出现堵转等大电流异常情况时，电阻值大的电阻的功率较大，温度上升快，在超过电阻的额定使用温度(例如70摄氏度)后，电阻值大的电阻可以提前烧断，可以防止电路出现起火等意外事故，电路安全性高。本实施例中，第一电阻r1和第二电阻r2为合金电阻，两个电阻可承受的总功率为2瓦。第一电阻r1和第二电阻r2中的其中一个电阻的电阻值可以为15毫欧，另一个电阻的电阻值可以为5毫欧。电机14正常工作时的额定电流大小不超过10安，第一电阻r1和第二电阻r2中的电阻值较大的电阻的功率不超过1.5瓦，电阻值较小的电阻的功率不超过0.5瓦。电机14发生堵转等大电流情况时，电机14的电流大小可以达到40安，第一电阻r1和第二电阻r2中的电阻值较大的电阻会承受24瓦的功率，该电阻的温度上升快，提前烧断，对电机控制电路100进行保护。
在一些实施例中，第一电流检测电路11包括第一限流电阻r5，第一限流电阻r5串联连接于第一电阻r1和第一检测端ad1之间。第二电流检测电路12包括第二限流电阻r6，第二限流电阻r6串联连接于第二电阻r2和第二检测端ad2之间。第一限流电阻r5可以对第一检测端ad1的电流进行限流，第二限流电阻r6可以对第二检测端ad2的电流进行限流，第一限流电阻r5可以防止第一检测端ad1的电流过大，第二限流电阻r6可以防止第二检测端ad2的电流过大，如此，可以防止控制器13被烧坏的问题。
在一些实施例中，第一电流检测电路11包括第一滤波电容c1，第一滤波电容c1与第一检测端ad1连接。第二电流检测电路12包括第二滤波电容c2，第二滤波电容c2与第二检测端ad2连接。第一滤波电容c1可以对第一检测端ad1采集的电信号进行滤波，第二滤波电容c2可以对第二检测端ad2采集的电信号进行滤波，如此，控制器13接收到的电信号更加稳定。
在一些实施例中，电机控制电路100包括驱动电路16，驱动电路16与电机14串联连接，且与控制端motor连接，控制器13控制驱动电路16驱动电机14。具体的，控制器13通过控制驱动电路16驱动电机14，可以对电机14进行较为精确的控制，例如控制器13通过控制驱动电路16，可以控制电机14的启动或停止时间时长，以对电机14的转速进行控制。
在一些实施例中，驱动电路16包括晶体管q1，晶体管q1的栅极连接控制端motor。晶体管q1的源极或漏极中的其中一个通过电机14连接第一电源连接端151，晶体管q1的源极或漏极中的另外一个通过第一电流检测电路11和第二电流检测电路12连接第二电源连接端152。晶体管q1导通，电机14通电，晶体管q1断开，电机14断电。控制器13通过控制端motor控制晶体管q1的通断，可以控制电机14的通断电。晶体管q1的成本低，且对电机控制电路100的干扰较小。
其他一些实施例中，晶体管q1的源极或漏极中的其中一个连接第一电源连接端151，晶体管q1的源极或漏极中的另外一个通过电机14、第一电流检测电路11和第二电流检测电路12连接第二电源连接端152。电路连接方式较为灵活。
本实施例中，晶体管q1包括n型晶体管。晶体管q1的漏极通过电机14连接第一电源连接端151，晶体管q1的源极通过第一电流检测电路11和第二电流检测电路12连接第二电源连接端152。控制端motor输出高电平时，晶体管q1导通。
在本实施例中，驱动电路16包括下拉电阻r3，下拉电阻r3串联连接于晶体管q1的栅极和接地端gnd之间，用于在控制端motor输出的电信号非高电平时，将晶体管q1的栅极电压拉低为低电平，使得晶体管q1保持断开状态。
其他一些实施例中，晶体管q1也可以包括p型晶体管。控制端motor输出低电平时，晶体管q1导通。
在一些实施例中，驱动电路16还包括第三限流电阻r4，第三限流电阻r4连接于控制端motor和晶体管q1的栅极之间，用于对控制端motor的电流和晶体管q1的栅极电流进行限流，防止控制端motor和晶体管q1的栅极电流过大，造成控制器13和晶体管q1烧坏的问题。
在一些实施例中，电机控制电路100包括续流二极管zd1，续流二极管zd1与电机14并联。电机14作为感性负载，在断电时会产生反电动势电压。续流二极管zd1可以消耗电机14上存储的电能，防止电机14断电时产生的反电动势电压对电机控制电路100的电路元器件造成损坏，例如可以防止电机14断电时产生的反电动势电压击穿晶体管q1。
在一些实施例中，电机控制电路100包括开关电路17。开关电路17包括开关k1、第二电源端vcc和上拉电阻r11。控制器13包括开关检测端key。开关k1串联连接于开关检测端key和接地端gnd之间。第二电源端vcc通过上拉电阻r11连接于开关k1和开关检测端key之间。开关k1闭合时，开关检测端key通过开关k1接地，开关检测端key检测到低电平，控制器13根据该低电平确定开关key闭合；开关k1断开时，上拉电阻r11将开关检测端key的电位钳位为高电平，开关检测端key检测到高电平，控制器13根据该高电平确定开关key断开。
在一些实施例中，控制器13确定开关key闭合时，通过控制端motor控制电机14启动工作，并根据第一电流检测端ad1和第二电流检测端ad2采集的电信号，通过控制端motor控制电机14。控制器13确定开关key断开时，通过控制端motor控制电路14停止工作。
图3是本申请的一个实施例提供的电机控制方法的流程图。电机控制方法可应用于图1和图2中的电机控制电路100。电机控制方法包括步骤s310至步骤s322。
步骤s310，检测开关k1是否闭合。控制器13可通过开关检测端key检测开关k1是否闭合，具体请参见电机控制电路100相关的阐述。在一些实施例中，开关k1闭合时，表示可以控制电机14工作，执行步骤s311；开关k1断开时，表示不可以控制电机14工作，可以循环执行步骤s310，对开关k1的状态进行检测。
步骤s311，控制电机14启动工作。在一些实施例中，控制器13可通过控制端motor控制电机14启动工作，具体请参见电机控制电路100相关的阐述。
步骤s312，通过第一检测端ad1和第二检测端ad2采集电压信号。在一些实施例中，控制器13通过第一检测端ad1采集第一电阻r1的电压信号，通过第二检测端ad2采集第二电阻r2的电压信号。
步骤s313，确定第一检测端ad1和第二检测端ad2检测到的电压是否均为非稳定电压。若是，执行步骤s314，若否，执行步骤s315。
步骤s314，确定电机14所在的电路断路，控制电机14停止工作。图2所示的电机控制电路100中，若第一检测端ad1和第二检测端ad2检测到的电压未非稳定电压，表示第一电阻r1至接地端gnd之间的线路断路，第一电阻r1连接到第一电源端v_bat，第一电阻r1的其中一端悬空，使得第一检测端ad1和第二检测端ad2检测到电压为非稳定的电压。在这种情况下，控制电机14停止工作。由于这种情况下的电机14所在电路处于断路状态，电机14处于断电状态，此处的控制电机14停止工作，可以是控制驱动电路16停止工作，使得驱动电路16停止驱动电机14。
步骤s315，确定第一检测端ad1和第二检测端ad2检测到的电压是否均为接地端gnd电压(或与接地端gnd电压的差值未超过允许范围)。若是，执行步骤s316，若否，执行步骤s317。
步骤s316，确定电机14所在电路断路，或第一电阻r1和第二电阻r2均短路，控制电机14停止工作。图2所示实施例中，若控制器13通过第一检测端ad1和第二检测端ad2检测到的电压均为接地端gnd电压(或与接地端gnd电压的差值未超过允许范围)，表示第二电阻r2至第一电源端v_bat之间的线路断路，第一电阻r1和第二电阻r2均连接接地端gnd，第一检测端ad1和第二检测端ad1检测到的电压为接地端gnd电压；或第一电阻r1和第二电阻r2均短路，使得第一检测端ad1和第二检测端ad1检测到的电压为接地端gnd电压。在这种情况下，控制电机14停止工作。以防止第一电阻r1和第二电阻r2均短路后，电机控制电路100不能有效检测电机14的电流大小，使得电机14的电流过大而无法被检测到，导致电机14被损坏。
步骤s317，确定第一检测端ad1和第二检测端ad2检测到的电压是否相等(或两者差值未超过允许范围)且非接地端gnd电压(或与接地端gnd电压的差值超过允许范围)。若是，执行步骤s318，若否，执行步骤s319。
步骤s318，确定第二电阻r2短路，控制电机14停止工作。图2所示实施例中，由于第一检测端ad1和第二检测端ad2检测到的电压非接地端gnd电压(或与接地端gnd电压的差值超过允许范围)，表示第一电阻r1为正常状态(即非短路)，但第一检测端ad1和第二检测端ad2检测到的电压相等，表示第二电阻r2出现短路。在一些实施例中，这种情况下，可以控制电机14停止工作。以防止第二电阻r2失效后，电机控制电路100不能有效检测电机14的电流大小，使得电机14的电流过大而无法被检测到，导致电机14被损坏。在其他一些实施例中，也可以根据第一检测端ad1检测到的电压和第一电阻r1的电阻值，对电机14的电流大小进行检测。
步骤s319，确定第一检测端ad1检测到的电压是否为接地端gnd电压(或与接地端gnd电压的差值未超过允许范围)，且第二检测端ad2检测到的电压非接地端gnd电压(或与接地端gnd电压的差值超过允许范围)。若是，执行步骤s320，若否，执行步骤s321。
步骤s320，确定第一电阻r1短路，控制电机14停止工作。图2所示实例中，由于第二检测端ad2检测到的电压非接地端gnd电压(或与接地端gnd电压的差值超过允许范围)，表示电机14所在电路未出现断路的情况，且第二电阻r2没有短路；但第一检测端ad1检测到的电压为接地端gnd电压(或与接地端gnd电压的差值未超过允许范围)，表示第一电阻r1短路。在一些实施例中，这种情况下，可以控制电机14停止工作。以防止第一电阻r1失效后，电机控制电路100不能有效检测电机14的电流大小，使得电机14的电流过大而无法被检测到，导致电机14被损坏。在其他一些实施例中，也可以根据第二检测端ad2检测到的电压和第二电阻r2的电阻值，对电机14的电流大小进行检测。
步骤s321，第一检测端ad1检测到的电压和第二检测端ad2检测到的电压的比值是否等于r1/(r1 r2)(或与r1/(r1 r2)的差值未超过允许范围)。若是，执行步骤s322，若否，执行步骤s323。
步骤s322，控制电机14正常工作。图2所示实施例中，这种情况下，表示第一电阻r1和第二电阻r2均为正常状态，电机控制电路100可以有效检测电机14的电流大小，可以控制电机14正常工作。
步骤s323，控制电机14停止工作。图2所示实施例中，这种情况下，表示第一电阻r1和第二电阻r2中的至少一个电阻异常，电机控制电路100可能无法有效检测电机14的电流大小，可以控制电机14停止工作。以对电机14进行保护。
图4是本申请的一个实施例提供的料理机200的示意图。图5是图4中的料理机200包括的机头21的示意图。图6是图4中的料理机200的俯视图。料理机200包括电机控制电路100和电机14。本实施例中，电机14为直流电机。
参见图4至图6，本实施例中，料理机200包括焖烧杯。焖烧杯包括机头21和杯体22，杯体22可用于容纳食材。机头21可盖合于杯体22。机头21包括按键214。在一些实施例中，用户按下按键214，启动料理机200工作。电机控制电路100包括的开关k1闭合，使得控制器13检测到开关k1闭合后，可以通过控制端motor控制电机14启动工作。
在一些实施例中，电机14设于机头21，机头21设有与电机14连接的搅拌刀组件213。电机14通电时，电机14带动搅拌刀组件213转动，以对杯体22内的食材进行搅打。具体的，在一些实施例中，机头21包括壳体211，电机14设置于壳体211围成的空间内。电机14包括电机轴212，电机轴212从壳体211围成的空间中延伸到杯体22内。电机轴212延伸到杯体22内的一端可以与搅拌刀组件213连接。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。
1.一种电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路包括：
电源连接端(15)，包括第一电源连接端(151)和第二电源连接端(152)；
第一电流检测电路(11)；
第二电流检测电路(12)，所述第一电流检测电路(11)、第二电流检测电路(12)和所述电机(14)串联连接于所述第一电源连接端(151)和所述第二电源连接端(152)之间；
控制器(13)，包括第一检测端、第二检测端和控制端，所述第一检测端连接所述第一电流检测电路(11)，所述第二检测端连接所述第二电流检测电路(12)，所述控制端与所述电机(14)连接，所述控制器(13)根据所述第一检测端采集的电信号和所述第二检测端采集的电信号，通过所述控制端控制所述电机(14)。
2.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一电流检测电路(11)包括第一电阻，所述第二电流检测电路(12)包括第二电阻，所述第一电阻的一端连接所述第二电阻，所述第一电阻的另一端连接所述第二电源连接端(152)，所述第一检测端连接所述第一电阻与所述第二电阻连接的一端，所述第二电阻的一端连接所述第一电阻，所述第二电阻的另一端通过所述电机(14)连接所述第一电源连接端(151)，所述第二检测端连接所述第二电阻与所述电机(14)连接的一端。
3.如权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一电阻和所述第二电阻中的其中一个电阻的电阻值大于另一个电阻的电阻值。
4.如权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一电流检测电路(11)包括第一限流电阻，所述第一限流电阻串联连接于所述第一电阻和所述第一检测端之间；和/或
所述第二电流检测电路(12)包括第二限流电阻，所述第二限流电阻串联连接于所述第二电阻和所述第二检测端之间；和/或
所述第一电流检测电路(11)包括第一滤波电容，所述第一滤波电容与所述第一检测端连接；和/或
所述第二电流检测电路(12)包括第二滤波电容，所述第二滤波电容与所述第二检测端连接。
5.如权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路包括续流二极管，所述续流二极管与所述电机(14)并联。
6.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路包括驱动电路(16)，所述驱动电路(16)与所述电机(14)串联连接，且与所述控制端连接，所述控制器(13)控制所述驱动电路(16)驱动所述电机(14)。
7.如权利要求6所述的电机控制电路，其特征在于，所述驱动电路(16)包括晶体管，所述晶体管的栅极连接所述控制端；
所述晶体管的源极或漏极中的其中一个通过所述电机(14)连接所述第一电源连接端(151)，所述晶体管的源极或漏极中的另外一个通过所述第一电流检测电路(11)和所述第二电流检测电路(12)连接所述第二电源连接端(152)；或
所述晶体管的源极或漏极中的其中一个连接所述第一电源连接端(151)，所述晶体管的源极或漏极中的另外一个通过所述电机(14)、所述第一电流检测电路(11)和所述第二电流检测电路(12)连接所述第二电源连接端(152)。
8.一种料理机，其特征在于，包括：
电机(14)；
如权利要求1至7任一项所述的电机控制电路。
9.如权利要求8所述的料理机，其特征在于，所述料理机包括焖烧杯，所述焖烧杯包括机头(21)和杯体(22)，所述机头(21)可盖合于所述杯体(22)，所述电机(14)设于所述机头(21)，所述机头(21)设有与所述电机(14)连接的搅拌刀组件(213)。
10.如权利要求8所述的料理机，其特征在于，所述电机(14)包括直流电机。
技术总结