本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有防滑行机构的四足爬行机器人。
背景技术：
目前市面上常见的都是轮式机器人，然而轮式机器人由于没有膝关节，大大影响了其在复杂地形的可靠性，特别是在不适合人类进入的危险场景，比如下坡，被核辐射污染的地区，地震救灾地区，因此轮式机器人行动过程的稳定性和机动性能有些不足，并且在下坡和路滑地段，机器人容易移动不稳而滑倒摔落，对机器人造成损伤，从而影响工作效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具有防滑行机构的四足爬行机器人，具有防滑和提高稳定性与工作效率的优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防滑行机构的四足爬行机器人，机器人本体顶部表面安装有高清摄像头，高清摄像头后侧加工有信号灯，信号灯的后侧设有电源按钮，且机器人本体的顶部后端安装有电量提示灯，前侧表面安装有距离检测器，并且在机器人本体的左侧前端表面加工有出音口，后端表面加工有散热口；
所述机器人本体的底部加工有电池槽，且在电池槽的下端安装有障碍探测器，障碍探测器的下端设有usb插口，并且机器人本体的底部边角处加工有相互对称的插槽，且前腿和后腿插入插槽与机器人本体相连，前腿和后腿的中间加工有活动插销，且底部安装有防滑脚座；
所述防滑脚座的顶部加工有连接块，连接块的顶部连接传动轴，传动轴的顶部与连接杆相连，且防滑脚座的左右两侧分别加工有减速板，底部表面加工有防滑块，防滑脚座的左右两侧加工有孔槽，减速板通过孔槽插入防滑脚座的两侧，防滑块为金属材质制成的构件，且表面加工有不规则纹理，前腿和后腿的底部加工有插孔，防滑脚座顶部的连接杆插入插孔与前腿和后腿连接，插槽的内部加工有固定卡扣，前腿和后腿通过固定卡扣固定于插槽内。
优选的，所述防滑脚座的左右两侧加工有孔槽，减速板通过孔槽插入防滑脚座的两侧。
优选的，所述防滑块为金属材质制成的构件。
优选的，所述前腿和后腿的底部加工有插孔，防滑脚座顶部的连接杆插入插孔与前腿和后腿连接。
优选的，所述插槽的内部加工有固定卡扣，前腿和后腿通过固定卡扣固定于插槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型具有防滑行机构的四足爬行机器人，机器人本体顶部表面安装有高清摄像头，高清摄像头后侧加工有信号灯，信号灯的后侧设有电源按钮，且机器人本体的顶部后端安装有电量提示灯，前侧表面安装有距离检测器，并且在机器人本体的左侧前端表面加工有出音口，后端表面加工有散热口，机器人本体的底部加工有电池槽，且在电池槽的下端安装有障碍探测器，障碍探测器的下端设有usb插口，并且机器人本体的底部边角处加工有相互对称的插槽，且前腿和后腿插入插槽与机器人本体相连，前腿和后腿的中间加工有活动插销，且底部安装有防滑脚座，防滑脚座的顶部加工有连接块，连接块的顶部连接传动轴，传动轴的顶部与连接杆相连，且防滑脚座的左右两侧分别加工有减速板，底部表面加工有防滑块，通过在机器人的腿部底端安装防滑脚座，不仅可以提高机器人的稳定性，而且可以达到防滑的效果，从而提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的左侧视图；
图2为本实用新型的机器人本体底部平面图；
图3为本实用新型的防滑脚座结构连接图；
图4为本实用新型的防滑脚座底部平面图。
图中：1、机器人本体；2、高清摄像头；3、信号灯；4、电源按钮；5、电量提示灯；6、距离检测器；7、出音口；8、散热口；9、电池槽；10、障碍探测器；11、usb插口；12、插槽；13、前腿；14、后腿；15、活动插销；16、防滑脚座；161、连接块；162、传动轴；163、连接杆；164、减速板；165、防滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种具有防滑行机构的四足爬行机器人，包括机器人本体1，机器人本体1顶部表面安装有高清摄像头2，可以用于摄像，高清摄像头2后侧加工有信号灯3，信号灯3的后侧设有电源按钮4，可以用于手动开启或关闭机器人，且机器人本体1的顶部后端安装有电量提示灯5，前侧表面安装有距离检测器6，可以检测障碍物与机器人的距离，并且在机器人本体1的左侧前端表面加工有出音口7，出音口7用于播放声音，后端表面加工有散热口8，散热口8可以持续对机器人内部降温，机器人本体1的底部加工有电池槽9，电池槽9为备用电源，可以在没有电的情况下使用，且在电池槽9的下端安装有障碍探测器10，障碍探测器10可以探测机器人底部的障碍物，障碍探测器10的下端设有usb插口11，usb插口11可以用于数据传输和充电，并且机器人本体1的底部边角处加工有相互对称的插槽12，且前腿13和后腿14插入插槽12与机器人本体1相连，前腿13和后腿14可以用于移动，前腿13和后腿14的中间加工有活动插销15，且底部安装有防滑脚座16，防滑脚座16可以使移动更加稳定，防滑脚座16的顶部加工有连接块161，连接块161的顶部连接传动轴162，传动轴162可以传输动力，传动轴162的顶部与连接杆163相连，且防滑脚座16的左右两侧分别加工有减速板164，减速板164可以在速度失控时急停，底部表面加工有防滑块165，防滑块165可以防止滑倒，防滑脚座16的左右两侧加工有孔槽，减速板164通过孔槽插入防滑脚座16的两侧，防滑块165为金属材质制成的构件，前腿13和后腿14的底部加工有插孔，防滑脚座16顶部的连接杆163插入插孔与前腿13和后腿14连接，插槽12的内部加工有固定卡扣，前腿13和后腿14通过固定卡扣固定于插槽12内，使前腿13和后腿14的固定更加灵活和紧密。
综上所述：本实用新型具有防滑行机构的四足爬行机器人，机器人本体1顶部表面安装有高清摄像头2，高清摄像头2后侧加工有信号灯3，信号灯3的后侧设有电源按钮4，且机器人本体1的顶部后端安装有电量提示灯5，前侧表面安装有距离检测器6，并且在机器人本体1的左侧前端表面加工有出音口7，后端表面加工有散热口8，机器人本体1的底部加工有电池槽9，且在电池槽9的下端安装有障碍探测器10，障碍探测器10的下端设有usb插口11，并且机器人本体1的底部边角处加工有相互对称的插槽12，且前腿13和后腿14插入插槽12与机器人本体1相连，前腿13和后腿14的中间加工有活动插销15，且底部安装有防滑脚座16，防滑脚座16的顶部加工有连接块161，连接块161的顶部连接传动轴162，传动轴162的顶部与连接杆163相连，且防滑脚座16的左右两侧分别加工有减速板164，底部表面加工有防滑块165，通过距离检测器6和障碍探测器10可以预防和规避碰撞损伤，前腿13和后腿14可以通过活动插销15使关节活动，提高稳定性，防滑块165可以增加脚底在移动时的阻力，防止滑倒，且减速板164可以在紧急情况下急停。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种具有防滑行机构的四足爬行机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)顶部表面安装有高清摄像头(2)，高清摄像头(2)后侧加工有信号灯(3)，信号灯(3)的后侧设有电源按钮(4)，且机器人本体(1)的顶部后端安装有电量提示灯(5)，前侧表面安装有距离检测器(6)，并且在机器人本体(1)的左侧前端表面加工有出音口(7)，后端表面加工有散热口(8)；
所述机器人本体(1)的底部加工有电池槽(9)，且在电池槽(9)的下端安装有障碍探测器(10)，障碍探测器(10)的下端设有usb插口(11)，并且机器人本体(1)的底部边角处加工有相互对称的插槽(12)，且前腿(13)和后腿(14)插入插槽(12)与机器人本体(1)相连，前腿(13)和后腿(14)的中间加工有活动插销(15)，且底部安装有防滑脚座(16)；
所述防滑脚座(16)的顶部加工有连接块(161)，连接块(161)的顶部连接传动轴(162)，传动轴(162)的顶部与连接杆(163)相连，且防滑脚座(16)的左右两侧分别加工有减速板(164)，底部表面加工有防滑块(165)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防滑行机构的四足爬行机器人，其特征在于，所述防滑脚座(16)的左右两侧加工有孔槽，减速板(164)通过孔槽插入防滑脚座(16)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种具有防滑行机构的四足爬行机器人，其特征在于，所述防滑块(165)为金属材质制成的构件。
4.根据权利要求1所述的一种具有防滑行机构的四足爬行机器人，其特征在于，所述前腿(13)和后腿(14)的底部加工有插孔，防滑脚座(16)顶部的连接杆(163)插入插孔与前腿(13)和后腿(14)连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有防滑行机构的四足爬行机器人，其特征在于，所述插槽(12)的内部加工有固定卡扣，前腿(13)和后腿(14)通过固定卡扣固定于插槽(12)内。
技术总结