本实用新型涉及张紧结构技术领域，具体为一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构。
背景技术：
车辆悬挂系统技术，发展到今天已经非常的普及，尤其是在汽车领域，悬挂系统对提高乘客的舒适度至关重要，悬挂系统能够在车辆行驶过程中，有效的降低由于地面的凹凸产生的车体纵向的振动，目前履带车悬挂系统主要有被动式悬挂系统、半主动式悬挂系统和主动式悬挂系统三类，由于半主动式悬挂系统和主动悬挂系统结构与控制系统比较复杂，很难实现在小型移动机器人上的普及，小型移动机器人上悬挂系统绝大多数都采用被动式悬挂系统，履带行走装置具有牵引力大，接地比压低，爬坡能力强，转弯半径小等优良的特点，因而在工程机械，矿山机械，建筑机械等领域得到广泛的应用，履带行走装置特别是在大中型自行式机械中得到普遍的应用，如挖沟机、挖掘机、桩功机械、钻机等机械，而履带涨紧装置对履带行走性能具有很大的影响，现有的一些履带车在对履带进行安装的时候，需要用到定位涨紧装置，使履带能够顺利安装，现有的一些定位涨紧装置不便于安装在履带车上，只能够进行被动涨紧，并且不能够快速有效对履带轮进行收缩或涨紧，给使用带来不便，随着履带的使用时长增加，履带和履带悬挂系统都会有一定的磨损，使履带的张紧度下降，因而履带张紧度周期性调整是必须的，以往的履带的张紧装置多采用弹簧张紧，其结构复杂且不易拆卸，使用不便，为此，我们提出一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构解决上述缺陷。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构，便于安装，性能稳定可靠，操作简单，保证了设备整体的稳定性，保证了设备的使用寿命及运行精度，调节范围大，使用寿命长，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构，包括固定板和连接板；
固定板：其前侧面固定连接有支撑板，支撑板的右侧面通过螺栓固定连接有固定轴套，固定轴套的内弧面转动连接有调节螺杆，调节螺杆的右端螺纹连接有调节螺母；
连接板：其右侧面上下两端对称固定连接有横板，两个横板的内侧面边沿通过立板固定连接，立板的右侧端头均与套筒的外弧面固定连接，套筒的内壁转动连接有转轴，转轴的端头外弧面均固定连接有张紧轮。
其中：调节螺母的右侧端头与连接板的左侧面固定连接，连接板的中部设有与调节螺杆对应的通孔，结构精简，体积小，便于安装，性能稳定可靠，操作简单，能够快速有效对履带轮进行收缩或涨紧，可以进行主动定位涨紧，保证了设备整体的稳定性，保证了设备的使用寿命及运行精度，提高了对履带安装速度，调节范围大，使用寿命长。
进一步的，所述固定板的前侧面设有燕尾槽，后侧的立板后侧面固定连接有支撑柱，支撑柱的后侧端头设有滑块，滑块与燕尾槽的内壁滑动连接，对立板起到支撑作用，提高立板的稳定性。
进一步的，还包括调节块，所述调节螺杆的左端外弧面固定连接有调节块，调节块的横截面为正六边形，方便进行调节。
进一步的，所述连接板的前后两侧面均对称设有限位块，限位块与立板左侧端头设置的凸块位置对应，对立板进行定位，提高两个立板的对称性。
进一步的，所述螺杆与转轴垂直设置，控制张紧机构的张紧方向。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本履带底盘用张紧机构，具有以下好处：
旋转调节块，调节块带动螺杆转动，螺杆转动推动调节螺母向右侧移动，调节螺母带动连接板向右移动，连接板带动立板向右侧移动，立板通过套筒带动转轴向右侧移动，转轴带动张紧轮对履带进行张紧，立板在向右侧移动时通过支撑柱带动滑块在燕尾槽的内部滑动，支撑柱对立板起到支撑作用，提高立板的稳定性，增加了实用性能，该履带底盘用张紧机构，结构精简，体积小，便于安装，性能稳定可靠，操作简单，能够快速有效对履带轮进行收缩或涨紧，可以进行主动定位涨紧，保证了设备整体的稳定性，保证了设备的使用寿命及运行精度，提高了对履带安装速度，调节范围大，使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型连接板的结构示意图。
图中：1固定板、101燕尾槽、2支撑板、3固定轴套、4调节螺杆、5连接板、51限位块、6调节螺母、7转轴、8横板、9立板、10套筒、11支撑柱、12滑块、13调节块、14张紧轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构，包括固定板1和连接板5；
固定板1：其前侧面固定连接有支撑板2，支撑板2的右侧面通过螺栓固定连接有固定轴套3，固定轴套3的内弧面转动连接有调节螺杆4，调节螺杆4的右端螺纹连接有调节螺母6，固定板1的前侧面设有燕尾槽101，后侧的立板9后侧面固定连接有支撑柱11，支撑柱11的后侧端头设有滑块12，滑块12与燕尾槽101的内壁滑动连接，对立板9起到支撑作用，提高立板9的稳定性；
连接板5：其右侧面上下两端对称固定连接有横板8，两个横板8的内侧面边沿通过立板9固定连接，立板9的右侧端头均与套筒10的外弧面固定连接，套筒10的内壁转动连接有转轴7，转轴7的端头外弧面均固定连接有张紧轮14，螺杆4与转轴7垂直设置，控制张紧机构的张紧方向。
其中：还包括调节块13，调节螺杆4的左端外弧面固定连接有调节块13，调节块13的横截面为正六边形，方便进行调节。
连接板5的前后两侧面均对称设有限位块51，限位块51与立板9左侧端头设置的凸块位置对应，对立板9进行定位，提高两个立板9的对称性。
其中：调节螺母6的右侧端头与连接板5的左侧面固定连接，连接板5的中部设有与调节螺杆4对应的通孔。
在使用时：旋转调节块13，调节块13带动螺杆4转动，螺杆4转动推动调节螺母6向右侧移动，调节螺母6带动连接板5向右移动，连接板5带动立板9向右侧移动，立板9通过套筒10带动转轴7向右侧移动，转轴7带动张紧轮14对履带进行张紧，立板9在向右侧移动时通过支撑柱11带动滑块12在燕尾槽101的内部滑动，支撑柱11对立板9起到支撑作用，提高立板9的稳定性，增加了实用性能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构，其特征在于：包括固定板(1)和连接板(5)；
固定板(1)：其前侧面固定连接有支撑板(2)，支撑板(2)的右侧面通过螺栓固定连接有固定轴套(3)，固定轴套(3)的内弧面转动连接有调节螺杆(4)，调节螺杆(4)的右端螺纹连接有调节螺母(6)；
连接板(5)：其右侧面上下两端对称固定连接有横板(8)，两个横板(8)的内侧面边沿通过立板(9)固定连接，立板(9)的右侧端头均与套筒(10)的外弧面固定连接，套筒(10)的内壁转动连接有转轴(7)，转轴(7)的端头外弧面均固定连接有张紧轮(14)；
其中：调节螺母(6)的右侧端头与连接板(5)的左侧面固定连接，连接板(5)的中部设有与调节螺杆(4)对应的通孔。
2.根据权利要求1所述的一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构，其特征在于：所述固定板(1)的前侧面设有燕尾槽(101)，后侧的立板(9)后侧面固定连接有支撑柱(11)，支撑柱(11)的后侧端头设有滑块(12)，滑块(12)与燕尾槽(101)的内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构，其特征在于：还包括调节块(13)，所述调节螺杆(4)的左端外弧面固定连接有调节块(13)，调节块(13)的横截面为正六边形。
4.根据权利要求1所述的一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构，其特征在于：所述连接板(5)的前后两侧面均对称设有限位块(51)，限位块(51)与立板(9)左侧端头设置的凸块位置对应。
5.根据权利要求1所述的一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构，其特征在于：所述螺杆(4)与转轴(7)垂直设置。
技术总结