本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种单细胞操作系统。
背景技术：
目前，单细胞的分选方法为：当工作人员在显微镜下找到靶细胞时，操作移液枪对靶细胞进行吸取和释放，在此过程中，工作人员手持移液枪将其送入显微镜视野中的靶细胞位置，操作难度大且容易产生抖动。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种单细胞操作系统。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种单细胞操作系统，包括：
移液工位，其包括探针，用于吸取或释放靶细胞；
粗调工位，其包括旋转单元和支臂，支臂一端安装于旋转单元上，支臂另一端安装有所述探针，支臂上设有调节部，以调节支臂的伸缩状态及折弯状态，旋转单元用于调节支臂在水平面的转动角度；
精调工位，其包括x轴精密微调移动平台，安装在x轴精密微调移动平台上的y轴精密微调移动平台，安装在y轴精密微调移动平台上的z轴精密微调移动平台，所述粗调工位安装于z轴精密微调移动平台上。
本实用新型的有益效果是：通过旋转单元调节支臂在水平面的转动角度，以及通过调节部调节支臂的伸缩状态及折弯状态，使得安装在支臂上的探针可以快速进入显微镜下的操作区域内；再通过操作x轴精密微调移动平台、y轴精密微调移动平台以及z轴精密微调移动平台，使得探针进入显微镜的视野中。相对于工作人员手持移液枪吸取或释放靶细胞，本实用新型通过粗调工位以及精调工位移动探针移，探针移动距离的精度更高，操作更为简单，且不会产生抖动。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述移液工位包括软管、气泵、调速旋钮、正转按钮和反转按钮，软管一端与探针连通，软管一端安装有气泵，调速旋钮、正转按钮和反转按钮作用于气泵上。
采用上述进一步方案的有益效果是：正转按钮控制气泵放气，通过多次按压正转按钮，实现连续多次的释放靶细胞；正转按钮控制气泵抽气，通过多次按压反转按钮，实现连续多次的吸取靶细胞；除此之外，通过调速旋钮可以控制气泵的抽气速度，以便更好的吸取靶细胞。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述软管上安装有过滤器。
采用上述进一步方案的有益效果是：过滤器对软管中的气体进行过滤，避免污染探针。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述过滤器上设有与软管对接的接口，支臂安装于旋转单元上的一端设有凸起，凸起上设有用于容纳过滤器的凹槽，凹槽的侧壁设有用于容纳接口的缺口。
采用上述进一步方案的有益效果是：过滤器嵌入凹槽中，过滤器接口嵌入缺口中，整体结构更为紧凑。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述凹槽开口向上，缺口向上贯通。
采用上述进一步方案的有益效果是：过滤器由上到下放入凹槽，同时，过滤器接口进入缺口中，安装方便。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述粗调工位和精调工位外部安装有外壳，气泵位于外壳下端内部。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述外壳上设有若干个用于软管穿过的导向孔。
采用上述进一步方案的有益效果是：避免软管松散、缠绕。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述支臂包括多个依次布置的杆件，相邻两个杆件连接有调节部，调节部为可收缩气囊。
采用上述进一步方案的有益效果是：可收缩气囊能够折弯以及伸缩。
附图说明
图1为本实用新型所述一种单细胞操作系统的立体图一；
图2为本实用新型所述一种单细胞操作系统的立体图二；
图3为本实用新型所述精调工位图的立体图；
图4为本实用新型所述精调工位图的主视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
10、移液工位，11、探针，12、软管，13、调速旋钮，14、正转按钮，15、反转按钮，16、过滤器；
20、粗调工位，21、旋转单元，22、支臂，23、调节部，24、凸起，25、凹槽，26、缺口；
30、精调工位，31、x轴精密微调移动平台，32、y轴精密微调移动平台，33、z轴精密微调移动平台；
40、外壳；
50、导向孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1至4所示，本实用新型提供一种单细胞操作系统，包括：
移液工位10，其包括探针11，用于吸取或释放靶细胞；
粗调工位20，其包括旋转单元21和支臂22，支臂22一端安装于旋转单元21上，支臂22另一端安装有所述探针11，支臂22上设有调节部23，以调节支臂22的伸缩状态及折弯状态，旋转单元21用于调节支臂22在水平面的转动角度；
精调工位30，其包括x轴精密微调移动平台31，安装在x轴精密微调移动平台31上的y轴精密微调移动平台32，安装在y轴精密微调移动平台32上的z轴精密微调移动平台33，所述粗调工位20安装于z轴精密微调移动平台33上。
在本实用新型的一个实施例中，旋转单元21可以采用球型云台，球型云台一种三脚架云台，其特点是可以360度任意转动。
当不需要移取靶细胞时，通过球型云台调节支臂22在水平面转动，直至支臂22以及探针11离开显微镜下的操作区域，以便于在显微镜操作区域进行其他操作；移取靶细胞时，可通过球型云台调节支臂22在水平面转动，使探针11进入显微镜的操作区域上方，通过调节部23调节支臂22的伸长并向下折弯，直至支臂22上的探针11可以快速进入显微镜下的操作区域内1毫米范围内；再通过操作x轴精密微调移动平台31、y轴精密微调移动平台32以及z轴精密微调移动平台33，调节粗调工位20在x、y、z轴方向的位移，使得探针11进入显微镜的视野中。在这里，x轴精密微调移动平台31、y轴精密微调移动平台32以及z轴精密微调移动平台33，这些精密微调移动平台上的千分尺分度为0.001英寸，调节精度更高。除此之外，在移取靶细胞过程中，不会产生抖动，有利于提高靶细胞的吸取成功率。
为了提高靶细胞的移取效率，在本实用新型的一个实施例中，所述移液工位10包括软管12、气泵、调速旋钮13、正转按钮14和反转按钮15，软管12一端与探针11连通，软管12一端安装有气泵，调速旋钮13、正转按钮14和反转按钮15作用于气泵上。简单的来说，气泵采用微型电动气泵，其体积较小(60.5×40×32毫米)，该气泵的控制线路中接入调速旋钮13、正转按钮14和反转按钮15，通过操作正转按钮14实现靶细胞的释放，通过操作反转按钮15实现靶细胞进行吸取，通过操作调节调速旋钮13，控制软管12内流体流速增加或减小。通过多次按压正转按钮14，实现连续多次的释放靶细胞；通过多次按压反转按钮15，实现连续多次的吸取靶细胞。以吸取靶细胞为例，首先通过调速旋钮13将软管12内流体流速调整至最小，并通过吸取按钮进行吸取靶细胞；如靶细胞未被吸取，则在不影响该靶细胞周边其它非靶细胞的前提下，调节调速旋钮13，使软管12内流体的流速加大，直到吸取靶细胞为止。
在本实用新型的一个实施例中，所述软管12上安装有过滤器16，对软管12中的气体进行过滤，避免污染探针11。
在本实用新型的一个实施例中，所述过滤器16上设有与软管12对接的接口，支臂22安装于旋转单元21上的一端设有凸起24，凸起24上设有凹槽25，过滤器16嵌入凹槽25内，凹槽25的侧壁设有用于容纳接口的缺口26。过滤器16安放在凹槽25中，使得整体结构更为紧凑。这里，凸起24可以为矩形。
为了方便安装过滤器16，在本实用新型的一个实施例中，所述凹槽25开口向上，缺口26向上贯通。
在本实用新型的一个实施例中，所述粗调工位20和精调工位30外部安装有外壳40，气泵位于外壳40下端内部。外壳40表面设有多个通孔，分别用于上述调速旋钮13、正转按钮14和反转按钮15以及各千分尺的微调旋钮裸露在壳体外部，方便操作。
在本实用新型的一个实施例中，所述外壳40上设有若干个用于软管12穿过的导向孔50。避免软管12松散、缠绕。这里，调速旋钮13、正转按钮14和反转按钮15位于壳体的a侧，导向孔50设于壳体的b侧，a、b侧为壳体上相对的两侧，以保证软管12远离调速旋钮13、正转按钮14和反转按钮15。
在本实用新型的一个实施例中，所述支臂22包括多个依次布置的杆件，相邻两个杆件连接有调节部23，这里，调节部23可以为可收缩气囊，可收缩气囊的的材料可选择橡胶材质，可收缩气囊包括多个依次连接的子气囊，子气囊为碗形的中空结构，子气囊侧面设有换气孔，可收缩气囊可折叠、可折弯。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种单细胞操作系统，其特征在于，包括：
移液工位，其包括探针，用于吸取或释放靶细胞；
粗调工位，其包括旋转单元和支臂，支臂一端安装于旋转单元上，支臂另一端安装有所述探针，支臂上设有调节部，以调节支臂的伸缩状态及折弯状态，旋转单元用于调节支臂在水平面的转动角度；
精调工位，其包括x轴精密微调移动平台，安装在x轴精密微调移动平台上的y轴精密微调移动平台，安装在y轴精密微调移动平台上的z轴精密微调移动平台，所述粗调工位安装于z轴精密微调移动平台上。
2.根据权利要求1所述一种单细胞操作系统，其特征在于，所述移液工位包括软管、气泵、调速旋钮、正转按钮和反转按钮，软管一端与探针连通，软管一端安装有气泵，调速旋钮、正转按钮和反转按钮作用于气泵上。
3.根据权利要求2所述一种单细胞操作系统，其特征在于，所述软管上安装有过滤器。
4.根据权利要求3所述一种单细胞操作系统，其特征在于，所述过滤器上设有与软管对接的接口，支臂安装于旋转单元上的一端设有凸起，凸起上设有用于容纳过滤器的凹槽，凹槽的侧壁设有用于容纳接口的缺口。
5.根据权利要求4所述一种单细胞操作系统，其特征在于，所述凹槽开口向上，缺口向上贯通。
6.根据权利要求2所述一种单细胞操作系统，其特征在于，所述粗调工位和精调工位外部安装有外壳，气泵位于外壳下端内部。
7.根据权利要求6所述一种单细胞操作系统，其特征在于，所述外壳上设有若干个用于软管穿过的导向孔。
8.根据权利要求1所述一种单细胞操作系统，其特征在于，所述支臂包括多个依次布置的杆件，相邻两个杆件连接有调节部，调节部为可收缩气囊。
技术总结