本实用新型涉及智能履带式机器人用l型悬挂技术领域，具体为一种智能履带式机器人用l型悬挂。
背景技术：
悬挂本意是吊挂；挂念，常指汽车的悬挂系统，悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平稳地行驶；随着技术的成熟，悬挂也应用在各种交通工具当中，主要是起到减震的作用；
现有的智能履带式机器人通常只有简单的弹簧减震，这种方式能起到一定的减震作用，但是减震效果差，而且现有悬挂的转动轮普遍直接与转动轴转动连接，这种方式更换转动轮难度大，不方便使用。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能履带式机器人用l型悬挂，不但减小了起伏幅度增加了减震器，减震效果好，而且转动轮更换难度小，方便使用，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能履带式机器人用l型悬挂，包括安装板、减震器、固紧结构、定位单元、转动轮和安装盘；
安装板：有两块且相对设置，每个安装板的两端头分别设有连接孔，两个安装板顶端头之间固定有套筒一，两个安装板底端头之间固定有套筒二，所述套筒一的内孔孔心与安装板的顶端头的连接孔孔心同心，所述套筒二的内孔孔心与安装板的低端头的连接孔孔心同心，所述安装板的中部设有减震器连接孔；
减震器：两个安装板的中间夹有减震器，所述减震器的低端连接孔与两个安装板的减震器连接孔通过销轴连接；
安装盘：所述套筒二中间固定有轴套，所述轴套内部转动连接有转动轴，所述转动轴的两端头中心分别设有螺纹孔，且该螺纹孔内螺纹连接有中心螺钉，所述转动轴的两端分别设有安装盘，且安装盘通过中心螺钉固定在转动轴的端部，所述转动轴与安装盘之间设有定位单元；
转动轮：每个安装盘的外侧设有转动轮，每个转动轮的外侧设有外压盘，所述安装盘、转动轮和外压盘通过固紧结构紧固，所述转动轮的中心设有中孔。
进一步的，所述固紧结构包含插接柱、插孔一和插孔二，所述安装盘的侧面阵列有一圈插接柱，所述插接柱的外端设有螺纹，所述转动轮的侧面阵列有与插接柱对应的插孔一，所述外压盘的侧面阵列有与插接柱对应的插孔二，所述插接柱穿插在插孔一和插孔二内，且每个插接柱的外端螺纹处螺纹连接有锁紧螺母，通过固紧结构的这种紧固方式，在更换转动轮时，松动锁紧螺母，然后取出外压盘，即可取出转动轮进行直接更换，方便使用。
进一步的，所述定位单元包含定位柱和定位孔，所述转动轴的端头阵列有一圈定位柱，所述安装盘的侧面阵列有一圈与定位柱对应的定位孔，所述定位柱和定位孔插接，定位单元的作用主要是对固定轴和安装盘进行定位，使安装盘在转动时，始终与转动轴相对静止，可靠性高。
进一步的，还包括减重孔，所述安装板的侧面阵列有减重孔，减重孔的作用主要是减轻安装板的重量。
进一步的，还包括固定套，所述减震器的顶部连接孔内转动连接有固定套，所述固定套的端侧与同侧的安装板的外侧面齐平，固定套主要是确保减震器安装后与安装板平行不受力。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本智能履带式机器人用l型悬挂，具有以下好处：
1、与地面接触时，履带先产生位移，然后履带将位移传递给转动轮，转动轮将位移通过转动轴和轴套传递给两个安装板，安装板则绕套筒一进行旋转，同时减震器被压缩，起到减震的作用，在此过程中，由于是绕套筒一进行旋转，故而安装板中部产生的位移要小于安装板低端产生的位移，进而机器人箱体的起伏幅度小，具有较好的减震作用，同时减震器减震作用强，进一步增强了减震效果；
2、本智能履带式机器人用l型悬挂，在更换转动轮时，松动锁紧螺母，然后取出外压盘，然后将将转动轮取出，即可进行直接更换新的转动轮，方便使用；
3、本智能履带式机器人用l型悬挂，不但减小了起伏幅度增加了减震器，减震效果好，而且转动轮更换难度小，方便使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型定位单元结构示意图。
图中：1安装板、2减震器、3固紧结构、31插接柱、32插孔一、33插孔二、4定位单元、41定位柱、42定位孔、5中孔、6套筒一、7固定套、8减震器连接孔、9转动轴、10轴套、11套筒二、12中心螺钉、13锁紧螺母、14外压盘、15转动轮、16安装盘、17减重孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能履带式机器人用l型悬挂，包括安装板1、减震器2、固紧结构3、定位单元4、转动轮15和安装盘16；
安装板1：有两块且相对设置，每个安装板1的两端头分别设有连接孔，两个安装板1顶端头之间固定有套筒一6，两个安装板1底端头之间固定有套筒二11，套筒一6的内孔孔心与安装板1的顶端头的连接孔孔心同心，套筒二11的内孔孔心与安装板1的低端头的连接孔孔心同心，安装板1的中部设有减震器连接孔8，还包括减重孔17，安装板1的侧面阵列有减重孔17，减重孔17的作用主要是减轻安装板1的重量；
减震器2：两个安装板1的中间夹有减震器2，减震器2的低端连接孔与两个安装板1的减震器连接孔8通过销轴连接，还包括固定套7，减震器2的顶部连接孔内转动连接有固定套7，固定套7的端侧与同侧的安装板1的外侧面齐平，固定套7主要是确保减震器2安装后与安装板1平行不受力；
安装盘16：套筒二11中间固定有轴套10，轴套10内部转动连接有转动轴9，转动轴9的两端头中心分别设有螺纹孔，且该螺纹孔内螺纹连接有中心螺钉12，转动轴9的两端分别设有安装盘16，且安装盘16通过中心螺钉12固定在转动轴9的端部，转动轴9与安装盘16之间设有定位单元4，定位单元4包含定位柱41和定位孔42，转动轴9的端头阵列有一圈定位柱41，安装盘16的侧面阵列有一圈与定位柱41对应的定位孔42，定位柱41和定位孔42插接，定位单元4的作用主要是对固定轴9和安装盘16进行定位，使安装盘16在转动时，始终与转动轴9相对静止，可靠性高；
转动轮15：每个安装盘16的外侧设有转动轮15，每个转动轮15的外侧设有外压盘14，安装盘16、转动轮15和外压盘14通过固紧结构3紧固，转动轮15的中心设有中孔5，固紧结构3包含插接柱31、插孔一32和插孔二33，安装盘16的侧面阵列有一圈插接柱31，插接柱31的外端设有螺纹，转动轮15的侧面阵列有与插接柱31对应的插孔一32，外压盘14的侧面阵列有与插接柱31对应的插孔二33，插接柱31穿插在插孔一32和插孔二33内，且每个插接柱31的外端螺纹处螺纹连接有锁紧螺母13，通过固紧结构3的这种紧固方式，在更换转动轮15时，松动锁紧螺母13，然后取出外压盘14，即可取出转动轮15进行直接更换，方便使用。
在使用时：在安装时，套筒一6套在悬挂的安装轴上，固定套7通过紧固件固定在履带机器人箱体上即可安装完成，本智能履带式机器人用l型悬挂在经过凹凸地段时，与地面接触的履带先产生位移，然后履带将位移传递给转动轮15，转动轮15将位移通过转动轴9和轴套10传递给两个安装板1，安装板1则绕套筒一6进行旋转，同时减震器2被压缩，起到减震的作用，在此过程中，由于是绕套筒一6进行旋转，故而安装板1中部产生的位移要小于安装板1低端产生的位移，进而机器人箱体的起伏幅度小，具有较好的减震作用，同时减震器2减震作用强，进一步增强了减震效果；在更换转动轮15时，松动锁紧螺母13，然后取出外压盘14，即可取出转动轮15进行直接更换，方便使用，另外松动中心螺钉12，即可将安装盘16进行拆卸更换，拆装维修方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种智能履带式机器人用l型悬挂，其特征在于：包括安装板(1)、减震器(2)、固紧结构(3)、定位单元(4)、转动轮(15)和安装盘(16)；
安装板(1)：有两块且相对设置，每个安装板(1)的两端头分别设有连接孔，两个安装板(1)顶端头之间固定有套筒一(6)，两个安装板(1)底端头之间固定有套筒二(11)，所述套筒一(6)的内孔孔心与安装板(1)的顶端头的连接孔孔心同心，所述套筒二(11)的内孔孔心与安装板(1)的低端头的连接孔孔心同心，所述安装板(1)的中部设有减震器连接孔(8)；
减震器(2)：两个安装板(1)的中间夹有减震器(2)，所述减震器(2)的低端连接孔与两个安装板(1)的减震器连接孔(8)通过销轴连接；
安装盘(16)：所述套筒二(11)中间固定有轴套(10)，所述轴套(10)内部转动连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)的两端头中心分别设有螺纹孔，且该螺纹孔内螺纹连接有中心螺钉(12)，所述转动轴(9)的两端分别设有安装盘(16)，且安装盘(16)通过中心螺钉(12)固定在转动轴(9)的端部，所述转动轴(9)与安装盘(16)之间设有定位单元(4)；
转动轮(15)：每个安装盘(16)的外侧设有转动轮(15)，每个转动轮(15)的外侧设有外压盘(14)，所述安装盘(16)、转动轮(15)和外压盘(14)通过固紧结构(3)紧固，所述转动轮(15)的中心设有中孔(5)。
2.根据权利要求1所述的一种智能履带式机器人用l型悬挂，其特征在于：所述固紧结构(3)包含插接柱(31)、插孔一(32)和插孔二(33)，所述安装盘(16)的侧面阵列有一圈插接柱(31)，所述插接柱(31)的外端设有螺纹，所述转动轮(15)的侧面阵列有与插接柱(31)对应的插孔一(32)，所述外压盘(14)的侧面阵列有与插接柱(31)对应的插孔二(33)，所述插接柱(31)穿插在插孔一(32)和插孔二(33)内，且每个插接柱(31)的外端螺纹处螺纹连接有锁紧螺母(13)。
3.根据权利要求1所述的一种智能履带式机器人用l型悬挂，其特征在于：所述定位单元(4)包含定位柱(41)和定位孔(42)，所述转动轴(9)的端头阵列有一圈定位柱(41)，所述安装盘(16)的侧面阵列有一圈与定位柱(41)对应的定位孔(42)，所述定位柱(41)和定位孔(42)插接。
4.根据权利要求1所述的一种智能履带式机器人用l型悬挂，其特征在于：还包括减重孔(17)，所述安装板(1)的侧面阵列有减重孔(17)。
5.根据权利要求1所述的一种智能履带式机器人用l型悬挂，其特征在于：还包括固定套(7)，所述减震器(2)的顶部连接孔内转动连接有固定套(7)，所述固定套(7)的端侧与同侧的安装板(1)的外侧面齐平。
技术总结