本实用新型涉及建材技术领域，具体涉及一种预防开门碰撞伤害的双向告警装置以及门装置。
背景技术：
国内、外建筑物设计时，因公共消防、隐私防护、安全防盗等要求，安装大量不透明的门，如逃生通道的防火门、公共洗手间出入门、公共会议室门、家庭外开式防盗门等。
门内外双方人员因门的可见光不透明设计，无法感知门对侧的来人或障碍物情况，在突然开门时易发生门板冲撞行经路人事故；轻则导致人员口角矛盾冲突，重则过失伤人导致重大民事经济损失或承担刑事责任。常见存在隐患的门具体问题如下：
一是公共消防防火门设计存在开门误伤隐患。大部分防火门为自动常闭设计，一般由建筑物内部向逃生通道楼梯间开启，少部分防火门配置小型防火观察窗。当户内人员需使用逃生通道推开防火门时，因可见光视线受阻或防火观察窗可视角度受限，易发生开门瞬间门板碰撞楼梯间内路过人员事故。
二是公共场所洗手间大门、公共会议室门设计存在开门误伤隐患。楼宇内大部份公共洗手间门、公共会议室门为自动常闭设计，常设向室内开启，且因隐私保护需要未预留观察窗，因气味、声音隔离需要采取封闭式设计。公共洗手间、会议室使用频繁，当同时出现室内人员出门和拟使用的人员进门时，拟使用的人员因视线受阻且心情急迫，其突然推门而入易发生门板撞击出门人员事故。
三是住宅楼宇防盗防火门外开式设计，存在开门误伤隐患。根据消防管理规定，楼宇内大部分居民住宅大门为外开设计占用楼道空间，且因隐私、防盗保护需要未预留观察窗；部分防盗门因防火防盗需要取消光学猫眼。防盗门的不透明设计导致户内人员视线受阻，户内人员外出将房间门外开时，易撞击楼道路过行人或其他障碍物。部分老旧小区的住宅大门正对上下行楼梯，突然外开的房门甚至会将路人撞击滚落楼梯。
现有门装置有的加装可见光猫眼、观察窗设备。该类设备因可视角度受限且属于被动观测设施，存在较大局限性：一是可视角度受限特别是下视和左右观测角度受限，大量盲区无法充分反馈门外真实情况，特别是门外侧身材矮小的婴童、身形佝偻的老人、小型宠物等；二是开门人员主观疏忽时，开门前也偶发性忽略提前观察的步骤。综合因素下易造成过失导致路人伤亡的偶发性事故。
门装置还普遍加装电子猫眼设备。部分高层建筑因防火、防盗需要禁止入户门安装光学猫眼，部分住户自行安装有电子猫眼或在智能门锁上集成电子猫眼。电子猫眼一般采用户外摄像头及户内小型显示面板设计，该类设计存在较大局限性：一是当住户或邻居身份敏感或对隐私权计较时，电子猫眼的可见光图像摄录功能易引起邻里隐私权纠纷；二是电子猫眼普遍采用的摄像头、显示屏属于高耗能设备，设备取电、维护困难，无形中提高用户后期维护成本；三是摄像头即使采用广角设计，其下视角度，左右观测能力均在近距离有盲区，而该盲区与门的开启运动轨迹有较大重合，且盲区内活动主体一般为身材矮小的婴童、身形佝偻的老人、小型宠物等，电子猫眼盲区的误导反而加重伤害后果；四是集成电子猫眼的智能锁设备、独立电子猫眼设备均价格高昂或功能复杂，部分家庭或受限于经济能力，或部分老年、幼年家庭成员受限于学习接受能力，无法使用该类设备；五是广角镜头采集较多视频信息，因广角形变、观测边界物体较小等客观因素，部分视觉不良或观察不仔细的人员则无法从小型显示面板辨识路人信息，导致电子猫眼流于形式。
出于安防需要，市面门装置，特别是商铺还普遍加装电子感应门铃。其主要原理是人员路经店主门口、门附近、或其它预保护区域时，红外感应器探测到人员信号后向店主人手头的接收机发送信号，接收机以声光信号进行提示。电子感应门铃与本实用新型产品的主要区别：电子感应门铃具有单向探测、单向提醒的局限性，仅能供接收机持有者单向了解预探测区域情况，适用于私密安防而不利于信息透明的公共场所使用；本实用新型全面配置门内、门外双向的探头及提示模块，能有效地供门双侧人员了解对侧情况，更适用于公共场所领域，并且对易泄露设备主人隐私的门外提示模块等预留开关，灵活关闭后也适用于私密场合。
部分公共场所大门可感知人员步行接近，并自动开启供人通行。但这类设计问题较多：一是对门的改建工作较大，尤其是需要对旧有的门进行换新，成本高昂难以推广；二是因安全、隐私理念融入设计不充分，无法替代现有的防火门、防盗门、洗手间大门；三是外开、内开设计的门自动开启，对开启外侧的人员缺乏提示，当门不透明时门外侧人员易被碰伤。
非可见光感应探头属于成熟产品，通过不同的联接方式，在民用领域有较多应用。在车载雷达领域，超声波传感器探头安装于车身四周，与车载设备联接，供驾驶员感知车身周围障碍物；在民生领域，红外感应探头与机械开关装置联接，在自动感应水龙头、自动感应冲洗洁具均有应用；在安防领域，该类探头与报警装置联接，在感应防窃领域均有应用。但根据公开文献，该类装置未在门上开展实际应用。
技术实现要素：
为了解决上述问题，降低门装置突然开启对无辜路人的伤害风险，基于“主动预警 隐私保护”核心理念，本实用新型采用“门外探头 门内提示器”的核心技术思路，本实用新型提供了一种预防开门碰撞伤害的双向告警装置以及门装置，具体技术方案如下：
一种预防开门碰撞伤害的双向告警装置，包括逻辑判断模块、数据传输模块、门外探头模块、门外提示模块、门内探头模块、门内提示模块；
所述门外探头模块、门外提示模块分别安装在门装置的外侧；所述逻辑判断模块、数据传输模块、门内探头模块、门内提示模块分别安装在门装置的内侧；所述逻辑判断模块、门外探头模块、门外提示模块、门内探头模块、门内提示模块分别与数据传输模块连接；
所述门外探头模块用于采集门外一侧的障碍物情况并将采集的数据通过数据传输模块传输至逻辑判断模块；所述门内探头模块用于采集门内一侧的障碍物情况并将采集的数据通过数据传输模块传输至逻辑判断模块；所述逻辑判断模块用于根据门外探头模块采集的数据判断门外是否有障碍物，并通过数据传输模块将告警信息传输至门内提示模块以提示门内人员，或者根据门内探头模块采集的数据判断门内是否有障碍物，并通过数据传输模块将告警信息传输至门外提示模块以提示门内人员。
优选地，所述门外探头模块、门外提示模块、门内探头模块、门内提示模块分别设置有独立的控制开关，用于分别控制门外探头模块、门外提示模块、门内探头模块、门内提示模块的打开或关闭。
优选地，所述门外探头模块、门内探头模块包括1个或1个以上的感应器。
优选地，所述感应器为红外感应探头或和超声波传感器。
优选地，还包括联网报警系统；所述门外探头模块、门内探头模块还包括火灾探测器；所述联网报警系统用于门外探头模块、门内探头模块感知有火情或盗窃情况时向相应人员发送报警信号。
优选地，所述逻辑判断模块包括门外逻辑判断模块、门内逻辑判断模块；所述数据传输模块包括门外数据传输模块、门内数据传输模块；还包括门外开关、门内开关、门外机外壳、门内机外壳；
所述门外逻辑判断模块、门外数据传输模块、门外探头模块、门外提示模块、门外开关、门外机外壳组成门外机；所述门外逻辑判断模块、门外数据传输模块安装在门外机外壳内，所述门外探头模块、门外提示模块、门外开关安装在门外机外壳上；所述门外逻辑判断模块、门外探头模块、门外提示模块分别与门外数据传输模块连接；所述门外开关，用于控制门外逻辑判断模块或门外提示模块的打开或关闭；
所述门内逻辑判断模块、门内数据传输模块、门内探头模块、门内提示模块、门内开关、门内机外壳组成门内机；所述门内逻辑判断模块、门内数据传输模块安装在门内机外壳内，所述门内探头模块、门内提示模块、门内开关安装在门内机外壳上；所述门内逻辑判断模块、门内探头模块、门内提示模块分别与门内数据传输模块连接；所述门内开关用于控制门内探头模块的打开或关闭；所述门外数据传输模块与门内数据传输模块连接。
优选地，所述门外机外壳、门内机外壳分别设置有安装装置，用于安装在门装置上或者门装置（8）旁边。
一种预防开门碰撞伤害的门装置，包括门本体，所述门本体上安装有所述的预防开门碰撞伤害的双向告警装置。
优选地，所述预防开门碰撞伤害的双向告警装置中的门外探头模块（3）安装在门本体外侧的电子门锁或电子猫眼或电子门铃上。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的双向告警装置广泛适用于所有公共场所的门，包括换新和利旧改造。利旧改造时，用户仅需在旧门上或门附近加装本本实用新型提供的双向告警装置即可（除了门装置），也可对用户已安装的门进行换新，换上本实用新型提供的门装置。
安装有本实用新型提供的门装置，门内侧人员在开门前可通过本实用新型的门内提示模块，经预置探头预知开门外侧有无障碍物风险，特别是路人等；若确有障碍物，门内侧人员可等候其离开后再开门，或轻缓开门并主动提示门外路人避让。
本实用新型可在满足公共消防、隐私防护、安全防盗等要求的前提下，通过对逃生通道的防火门、公共洗手间出入门、家庭外开式防盗门等的改进，有效帮助门内外双方人员提前预知门对侧的来人或障碍物情况，有效避免突然开门时门板冲撞路人的事故；增进社会和谐，避免过失损失或伤害。
对于家庭防盗门的特殊场景，本实用新型还可判知火情或盗窃等异常情况，通过联网告知业主或物业等及时核查或采取相应的安全措施。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例2的结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：
实施例1：
如图1所示，一种预防开门碰撞伤害的双向告警装置，包括逻辑判断模块1、数据传输模块2、门外探头模块3、门外提示模块4、门内探头模块5、门内提示模块6；
门外探头模块3、门外提示模块4分别安装在门装置8的外侧；逻辑判断模块1、数据传输模块2、门内探头模块5、门内提示模块6分别安装在门装置8的内侧；逻辑判断模块1、门外探头模块3、门外提示模块4、门内探头模块5、门内提示模块6分别与数据传输模块2连接；门外探头模块3用于采集门外一侧的障碍物情况并将采集的数据通过数据传输模块2传输至逻辑判断模块1；门内探头模块5用于采集门内一侧的障碍物情况并将采集的数据通过数据传输模块2传输至逻辑判断模块1；逻辑判断模块1用于根据门外探头模块3采集的数据判断门外是否有障碍物，并通过数据传输模块2将告警信息传输至门内提示模块6以提示门内人员，或者根据门内探头模块5采集的数据判断门内是否有障碍物，并通过数据传输模块2将告警信息传输至门外提示模块4以提示门内人员。
数据传输模块2主要实现逻辑判断模块1与门外探头模块3、门外提示模块4、门内探头模块5、门内提示模块6、联网报警系统7等功能模块的信号传输；具体传输信道可根据实际设置为双工双向通讯或单向通讯；具体通讯载体根据现场实际可采用有线或无线通讯等；也可根据业主需要屏蔽部分信道，如屏蔽与门外提示模块4、门内探头模块5的信号传输来保护“门内人员出门需求”的隐私等情况。
门外探头模块3、门外提示模块4、门内探头模块5、门内提示模块6分别设置有独立的控制开关，用于分别控制门外探头模块3、门外提示模块4、门内探头模块5、门内提示模块6的打开或关闭。
门外探头模块3可配置单个或多个感应器。感应器主要用于探知门外预设定范围内人体或其他物体的空间位置，可通用一种或多种市场常见的红外感应探头不限主动、被动模式、超声波传感器等部件，也可加装温度传感器；在探知预设定空间有障碍物时，发出电信号通过数据传输模块2传输给逻辑判断模块1。感应器探测距离、探头方向、安装位置等，可根据门的开合轨迹及等实际情况进行调节或预设定，原则上探测范围应涵盖所有门外风险源。感应器数量根据门外现场复杂程度或客户实际需求进行增减，一般为1-2个，特殊情况不设上限。感应器可搭配不同的固定装置，安装在门板上，也可安装在门附近的物理构建如墙面上、门框上等，或者安装在门装置8上的电子门铃、电子猫眼、电子门锁上。
门内探头模块5可配置单个或多个感应器。感应器主要探知门内预设定范围内人体的空间位置，可通用一种或多种市场常见的红外感应探头不限主动、被动模式、超声波传感器等部件，也可加装温度传感器；在探知预设定空间有障碍物时，发出电信号通过数据传输模块2，经521信道传输给逻辑判断模块1。感应器探测距离、探头方向、安装位置等，可根据门内房屋空间的实际情况进行调节或预设定，原则上探测范围应涵盖人员出门的必经空间。感应器数量根据门内现场复杂程度或客户实际需求进行增减，一般为1-2个，特殊情况不设上限。感应器可搭配不同的固定装置，安装在门板上，也可安装在门附近的物理构建如墙面上、门框上等。
具体地，门外探头模块3、门内探头模块5包括1个或1个以上的感应器。感应器为红外感应探头或和超声波传感器。感应器设置1个的话，可设置在距离地面5-150cm处，5-60cm高度安装可检测到门外或门内的身高较矮的幼儿、宠物等，60-150cm高度安装可强化与感应器一体安装的提示模块的提示效果；感应器设置2个的话，可在距离地面5-150cm处门左边、右边各设置1个。感应器设置3个及3个以上的话，则在门左边、右边各设置一个，在门附近拐角处设置1个，其他的感应器设置位置、高度、方向不做限制。
门外提示模块4主要通过明显的声、光或声光信号，提示门外侧人员注意避让即将开启的门；一般情况下门外提示模块4为待机状态。人员出门时，逻辑判断模块1经门内探头模块5判断出“有人需出门”时，通过数据传输模块2发送指令启动门外提示模块4；可根据业主的隐私需求设置进行关闭。
门内提示模块6在开门时提示门内侧人员门外侧的障碍物情况，若“门外有障碍物”，则通过明显的声、光或声光信号进行提示预警。人员出门时，逻辑判断模块1经门外探头模块3判断出“门外有障碍物”时，通过数据传输模块2发送指令启动门内提示模块6；一般情况下门内提示模块6为待机状态。
本实用新型还包括联网报警系统7；门外探头模块3、门内探头模块5还包括火灾探测器；联网报警系统7用于门外探头模块3、门内探头模块5感知有火情或盗窃情况时向相应人员发送报警信号。火灾探测器可选择温度传感器、烟雾传感器中的一种或两种。该系统可通过软硬件搭配调整等方式，将火情、盗窃等疑似异常高风险，通过互联网、移动网、内网、智能楼宇等平台，告知业主或其他预设定对象。具体为当逻辑判断模块1通过门外探头模块3、门内探头模块5等判断出门内外有火情、盗窃等。
本实用新型的工作原理为：
逻辑判断模块1通过数据传输模块2收集门外探头模块3的探测情况，根据实际做出“门外有障碍物”的判断结论；判断出“门外有障碍物”时，通过数据传输模块2发送指令启动门内提示模块6。
逻辑判断模块1通过数据传输模块2收集门内探头模块5的探测情况，根据实际做出“有人需出门”的判断结论；通过数据传输模块2经123信道启动原在待机工况的门外探头模块3，命令其开展探测工作；判断出“有人需出门”时，通过数据传输模块2发送指令启动门外提示模块4。
逻辑判断模块1通过数据传输模块2收集门外探头模块3和门内探头模块5的火灾探测器的探测情况，若环境异常高温则判定火情异常，通过数据传输模块2发送指令启动联网报警系统7，通知业主或告警；逻辑判断模块1通过数据传输模块2收集门外探头模块3和门内探头模块5的传感器探测情况，若家庭防盗门门外人员的长时间异常滞留则判定盗窃异常，通过数据传输模块2发送指令启动联网报警系统7，通知业主或告警。
本实用新型的最简化功能使用状态：
此时本实用新型简化至仅有：逻辑判断模块1、数据传输模块2、门外探头模块3、门内提示模块6。门外探头模块3长期开启，实时探测门外情况，当门外有人或其他障碍物经过时，通过数据传输模块2向逻辑判断模块1发出信号；逻辑判断模块1判断出“门外有障碍物”，通过数据传输模块2发送指令启动门内提示模块6；门内提示模块6通过明显的声、光或声光信号进行提示预警；当门外人员离开后，门外探头模块3停止发出信号，门内提示模块6也停止工作，直至下一个人或其他障碍物经过；如此循环。此时产品架构的优点是简单便宜、响应快速，缺点是耗电量稍高，运维成本稍高。
本实用新型的最完整功能使用状态：
此时本实用新型架构的优点是门内装置耗电稍高，安装在门外的部件耗电极低，安装在门内的部件可取市电，门外装置难取市电，因此运维成本极低；缺点是结构复杂，适用于家庭外开式防盗门场合。具体实现方式为：逻辑判断模块1、数据传输模块2、门外探头模块3、门外提示模块4、门内提示模块6、联网报警系统7平时处于节能待机状态；门内探头模块5一般处于常开状态，探测“门内人员出门需求”情况。当“有人需出门”时，门内探头模块5感知后，将探测情况通过数据传输模块2上传至并启动逻辑判断模块1，由逻辑判断模块1根据实际做出“有人需出门”的判断结论。此时逻辑判断模块1通过数据传输模块2发送指令启动门外提示模块4，由门外提示模块4以声、光或声光混合信号预警；同时通过数据传输模块2启动门外探头模块3收集门外的探测情况。若“门外有障碍物”，则该信号通过数据传输模块2上传至逻辑判断模块1，由逻辑判断模块1根据实际做出“门外有障碍物”的判断结论，通过数据传输模块2发送指令启动门内提示模块6，由门内提示模块6以声、光或声光混合信号预警。逻辑判断模块1通过数据传输模块2收集门外探头模块3、收集门内探头模块5的火灾探测器的探测情况，若判定火情异常，则通过数据传输模块2发送指令启动联网报警系统7，通知业主或告警；收集门外探头模块3和门内探头模块5的传感器探测情况，若家庭防盗门门外、门内人员的长时间异常滞留则判定盗窃异常，通过数据传输模块2发送指令启动联网报警系统7，通知业主或告警。
实施例2：
本实用新型的产业化量产模式：
如图2所示，逻辑判断模块1包括门外逻辑判断模块a1、门内逻辑判断模块b1；数据传输模块2包括门外数据传输模块a2、门内数据传输模块b2；还包括门外开关a9、门内开关b9、门外机外壳、门内机外壳。
门外逻辑判断模块a1、门外数据传输模块a2、门外探头模块3、门外提示模块4、门外开关a9、门外机外壳组成门外机；门外逻辑判断模块a1、门外数据传输模块a2安装在门外机外壳内，门外探头模块3、门外提示模块4、门外开关a9安装在门外机外壳上；门外逻辑判断模块a1、门外探头模块3、门外提示模块4分别与门外数据传输模块a2连接；门外开关a9用于控制门外逻辑判断模块a1或门外提示模块4的打开或关闭。
门内逻辑判断模块b1、门内数据传输模块b2、门内探头模块5、门内提示模块6、门内开关b9、门内机外壳组成门内机；门内逻辑判断模块b1、门内数据传输模块b2安装在门内机外壳内，门内探头模块5、门内提示模块6、门内开关b9安装在门内机外壳上；门内逻辑判断模块b1、门内探头模块5、门内提示模块6分别与门内数据传输模块b2连接；门内开关b9用于控制门内探头模块5的打开或关闭；门外数据传输模块a2与门内数据传输模块b2连接。门外机外壳、门内机外壳分别设置有安装装置，便于安装在门上或者门旁边。
具体实现方式为：门外逻辑判断模块a1处于关闭状态，门外数据传输模块a2、门外探头模块3、门外提示模块4、门内逻辑判断模块b1、门内数据传输模块b2、门内提示模块6平时处于节能待机状态；门内探头模块5一般处于常开状态，探测“门内人员出门需求”情况。当“有人需出门”时，门内探头模块5感知后，将探测情况通过门内数据传输模块b2上传至并启动门内逻辑判断模块b1，由门内逻辑判断模块b1根据实际做出“有人需出门”的判断结论。此时门内逻辑判断模块b1通过门内数据传输模块b2、门外数据传输模块a2发送指令启动门外提示模块4，由门外提示模块4以声、光或声光混合信号预警。
同时通过门内数据传输模块b2、门外数据传输模块a2启动门外探头模块3收集门外的探测情况。若“门外有障碍物”，则该信号通过门外数据传输模块a2、门内数据传输模块b2上传至门内逻辑判断模块b1，由门内逻辑判断模块b1根据实际做出“门外有障碍物”的判断结论，通过门内数据传输模块b2发送指令启动门内提示模块6，由门内提示模块6以声、光或声光混合信号预警。
门外开关a9、门内开关b9属于附加开关，主要是将设备切换成门外机a和门内机b两种设备的工作状态；门外提示模块4可由门外开关a9关闭，门内机b的门内探头模块5可由门内开关b9关闭。门外机a和门内机b各自带供电电源，供电电源可配置低成本的电池供电等方式，也可配置“充电电池 导线外取电 太阳能充电 无线充电”可根据实际减配等环保供电方式。
门外机a和门内机b自带封闭的门外机外壳、门内机外壳及安装装置，安装装置用于固定门外机外壳、门内机外壳，安装装置的安装方式通用于市场常见的粘胶固定、螺钉固定、吸附固定、磁铁固定等，还可与市面常见的可拆卸固定装置组合成更替方便设计，固定的最低要求为安装后在多次开合门时均不会掉落、滑移。
本实用新型的优点为：
1、填补空白、聚焦民生。居民邻里间因外开门造成的磕碰纠纷常见新闻报端，公共场所的门开合时冲撞人员也常有发生。本实用新型的推广使用，可通过简单技术手段预警门对侧风险，有效的风险预提示可将开门磕碰风险降至最低。
2、成本低廉，实现容易。本实用新型结构简单，使用的探头等关键模块均为市面成熟产品，有效降低产业化成本，降低终端售价，有利于大面积推广使用。
3、改造简单，利旧节约。本实用新型的产品可在用户旧有门装置上，进行设备的简单加装就能实现核心功能改造，替客户减少换门浪费。
4、安装方便，维护简单。本实用新型的产品易实现集约模块化生产，如数据传输模块2门外部分、门外探头模块3、门外提示模块4，加上电源及固定装置后可集成为一个装置，而其他的门内部分加上电源及固定装置后也可集成为一个装置，用户仅需简单安装两个装置即可实现基本功能。由于各模块技术成熟且省电，本装置安装后属于少维护或免维护。
5、模式灵活，功能多元。本实用新型产品也可集成在市售电子门铃、电子猫眼、电子门锁等设备上，实现产品技术迭代升级。具体为：电子门铃、电子猫眼、电子门锁等设备的门外装置部分加装本实用新型的门外探头模块；门内装置部分加装门内提示模块；逻辑判断模块、数据传输模块、电源、外壳等，与电子门铃、电子猫眼、电子门锁等设备的同功能模块进行集成共用即可。
一种预防开门碰撞伤害的门装置，包括门本体，门本体上安装有预防开门碰撞伤害的双向告警装置。门本体上集成有逻辑判断模块1、数据传输模块2、门外探头模块3、门外提示模块4、门内探头模块5、门内提示模块6、联网报警系统7，采用本实用新型的门装置对旧门进行直接更换安装。预防开门碰撞伤害的双向告警装置中的门外探头模块3安装在门本体外侧的电子门锁或电子猫眼或电子门铃上。
本实用新型不局限于以上所述的具体实施方式，以上所述仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种预防开门碰撞伤害的双向告警装置，其特征在于：包括逻辑判断模块（1）、数据传输模块（2）、门外探头模块（3）、门外提示模块（4）、门内探头模块（5）、门内提示模块（6）；
所述门外探头模块（3）、门外提示模块（4）分别安装在门装置（8）的外侧；所述逻辑判断模块（1）、数据传输模块（2）、门内探头模块（5）、门内提示模块（6）分别安装在门装置（8）的内侧；所述逻辑判断模块（1）、门外探头模块（3）、门外提示模块（4）、门内探头模块（5）、门内提示模块（6）分别与数据传输模块（2）连接；
所述门外探头模块（3）用于采集门外一侧的障碍物情况并将采集的数据通过数据传输模块（2）传输至逻辑判断模块（1）；所述门内探头模块（5）用于采集门内一侧的障碍物情况并将采集的数据通过数据传输模块（2）传输至逻辑判断模块（1）；所述逻辑判断模块（1）用于根据门外探头模块（3）采集的数据判断门外是否有障碍物，并通过数据传输模块（2）将告警信息传输至门内提示模块（6）以提示门内人员，或者根据门内探头模块（5）采集的数据判断门内是否有障碍物，并通过数据传输模块（2）将告警信息传输至门外提示模块（4）以提示门内人员。
2.根据权利要求1所述的一种预防开门碰撞伤害的双向告警装置，其特征在于：所述门外探头模块（3）、门外提示模块（4）、门内探头模块（5）、门内提示模块（6）分别设置有独立的控制开关，用于分别控制门外探头模块（3）、门外提示模块（4）、门内探头模块（5）、门内提示模块（6）的打开或关闭。
3.根据权利要求1或2所述的一种预防开门碰撞伤害的双向告警装置，其特征在于：所述门外探头模块（3）、门内探头模块（5）包括1个或1个以上的感应器。
4.根据权利要求3所述的一种预防开门碰撞伤害的双向告警装置，其特征在于：所述感应器为红外感应探头或和超声波传感器。
5.根据权利要求1所述的一种预防开门碰撞伤害的双向告警装置，其特征在于：还包括联网报警系统（7）；所述门外探头模块（3）、门内探头模块（5）还包括火灾探测器；所述联网报警系统（7）用于门外探头模块（3）、门内探头模块（5）感知有火情或盗窃情况时向相应人员发送报警信号。
6.根据权利要求1所述的一种预防开门碰撞伤害的双向告警装置，其特征在于：所述逻辑判断模块（1）包括门外逻辑判断模块（a1）、门内逻辑判断模块（b1）；所述数据传输模块（2）包括门外数据传输模块（a2）、门内数据传输模块（b2）；还包括门外开关（a9）、门内开关（b9）、门外机外壳、门内机外壳；
所述门外逻辑判断模块（a1）、门外数据传输模块（a2）、门外探头模块（3）、门外提示模块（4）、门外开关（a9）、门外机外壳组成门外机；所述门外逻辑判断模块（a1）、门外数据传输模块（a2）安装在门外机外壳内，所述门外探头模块（3）、门外提示模块（4）、门外开关（a9）安装在门外机外壳上；所述门外逻辑判断模块（a1）、门外探头模块（3）、门外提示模块（4）分别与门外数据传输模块（a2）连接；所述门外开关（a9）用于控制门外逻辑判断模块（a1）或门外提示模块（4）的打开或关闭；
所述门内逻辑判断模块（b1）、门内数据传输模块（b2）、门内探头模块（5）、门内提示模块（6）、门内开关（b9）、门内机外壳组成门内机；所述门内逻辑判断模块（b1）、门内数据传输模块（b2）安装在门内机外壳内，所述门内探头模块（5）、门内提示模块（6）、门内开关（b9）安装在门内机外壳上；所述门内逻辑判断模块（b1）、门内探头模块（5）、门内提示模块（6）分别与门内数据传输模块（b2）连接；所述门内开关（b9）用于控制门内探头模块（5）的打开或关闭；所述门外数据传输模块（a2）与门内数据传输模块（b2）连接。
7.根据权利要求6所述的一种预防开门碰撞伤害的双向告警装置，其特征在于：所述门外机外壳、门内机外壳分别设置有安装装置，用于安装在门装置（8）上或者门装置（8）旁边。
8.一种预防开门碰撞伤害的门装置，包括门本体，其特征在于：所述门本体上安装有权利要求1-7任一所述的预防开门碰撞伤害的双向告警装置。
9.根据权利要求8所述的一种预防开门碰撞伤害的门装置，其特征在于：所述预防开门碰撞伤害的双向告警装置中的门外探头模块（3）安装在门本体外侧的电子门锁或电子猫眼或电子门铃上。
技术总结