本实用新型涉及一种可调节履带轨距的履带底盘，属于拖拉机配件领域。
背景技术：
履带底盘能够在恶劣和复杂的场所进行移动，具有行驶、支承整机和重物等功能，其广泛用作诸如旋挖钻机、起重机、坦克等车辆的底盘，以及诸如管道机器人、爬壁机器人等机器人的底盘，是工程机械、农业机械的重要行走设备之一，现有的履带底盘，其位于整车支架两侧的左、右履带架的间距是固定不变的，在工作过程中无法根据实际工况及时调整左、右履带的间距，使用非常不便。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种可调节履带轨距的履带底盘，通过电动双作用液压缸驱动第一输出轴、第二输出轴运动，可以带动第一履带、第二履带相对运动，从而改变第一履带、第二履带之间的轨距，方便调节，便于使用，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种可调节履带轨距的履带底盘，包括第一履带、第二履带、电动双作用液压缸，所述第一履带、第二履带分别设置在电动双作用液压缸左右两侧，所述电动双作用液压缸左右两端分别滑动连接有第一输出轴、第二输出轴，所述第一输出轴、第二输出轴靠外一端均固定连接有滑动支座，所述滑动支座靠外一端分别固定连接有第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆靠外一端均固定连接有限位板，所述第一履带、第二履带上方设有拖拉机本体，所述电动双作用液压缸固定连接在拖拉机本体底部，所述滑动支座上方固定连接有滑轨，所述滑轨滑动连接在拖拉机本体底部。
进一步而言，所述第一履带、第二履带内部设有驱动轮、从动轮。
进一步而言，所述驱动轮、从动轮之间设置有固定支撑块。
进一步而言，所述固定支撑块之间固定连接有固定支架，所述第一支撑杆、第二支撑杆固定连接在固定支架上。
进一步而言，所述电动双作用液压缸顶部通过安装座固定连接拖拉机本体。
进一步而言，所述第一输出轴、第二输出轴均设置为圆柱体，所述第一支撑杆、第二支撑杆均设置为长方体。
本实用新型有益效果：一种可调节履带轨距的履带底盘，在使用时，当履带轨距需要调大时，通过电动双作用液压缸驱动第一输出轴、第二输出轴向外伸长，第一支撑杆、第二支撑杆带动第一履带、第二履带向外侧运动拉大第一履带、第二履带之间的轨距，当履带轨距需要调小时，通过电动双作用液压缸驱动第一输出轴、第二输出轴向内侧收缩，第一支撑杆、第二支撑杆带动第一履带、第二履带向内侧运动缩小第一履带、第二履带之间的轨距，方便调节，便于使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1是本实用新型一种可调节履带轨距的履带底盘俯视图。
图2是本实用新型一种可调节履带轨距的履带底盘主视图。
图3是本实用新型一种可调节履带轨距的履带底盘左视图。
图中标号：1、第一履带；2、第二履带；3、电动双作用液压缸；4、第一输出轴；5、第二输出轴；6、滑动支座；7、滑轨；8、第一支撑杆；9、第二支撑杆；10、限位板；11、拖拉机本体；12、驱动轮；13、从动轮；14、固定支撑块；15、固定支架。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1-3所示，一种可调节履带轨距的履带底盘，包括第一履带1、第二履带2、电动双作用液压缸3，所述第一履带1、第二履带2分别设置在电动双作用液压缸3左右两侧，所述电动双作用液压缸3左右两端分别滑动连接有第一输出轴4、第二输出轴5，所述第一输出轴4、第二输出轴5靠外一端均固定连接有滑动支座6，所述滑动支座6靠外一端分别固定连接有第一支撑杆8、第二支撑杆9，所述第一支撑杆8、第二支撑杆9靠外一端均固定连接有限位板10，所述第一履带1、第二履带2上方设有拖拉机本体11，所述电动双作用液压缸3固定连接在拖拉机本体11底部，所述滑动支座6上方固定连接有滑轨7，所述滑轨7滑动连接在拖拉机本体11底部。
其中，电动双作用液压缸3由液压缸和电动泵站组合而成，在不使用时，电动泵站不与电动双作用液压缸3连接在一起，当需要调节时，将电动泵站与液压缸连接在一起，通过电动泵站驱动液压缸工作对第一履带1、第二履带2之间的轨距进行调节，方便拖拉机使用和安装。
在拖拉机本体11的底部设置有与滑轨7相匹配的滑槽，进一步的，滑轨7设置为t型滑块，在电动双作用液压缸3驱动第一输出轴4、第二输出轴5运动时可以通过滑轨7进行导向。
在本实施例中，所述第一履带1、第二履带2内部设有驱动轮12、从动轮13。
在本实施例中，所述驱动轮12、从动轮13之间设置有固定支撑块14。
在本实施例中，所述固定支撑块14之间固定连接有固定支架15，所述第一支撑杆8、第二支撑杆9固定连接在固定支架15上。
通过固定支撑块14、固定支架15对第一履带1、第二履带2在转动时进行一定的支撑，由于第一支撑杆8、第二支撑杆9固定连接在固定支架15上，从而在第一支撑杆8、第二支撑杆9运动时带动第一履带1、第二履带2进行运动调节轨距。
在本实施例中，所述电动双作用液压缸3顶部通过安装座固定连接拖拉机本体1。
在本实施例中，所述第一输出轴4、第二输出轴5均设置为圆柱体，所述第一支撑杆8、第二支撑杆9均设置为长方体。
第一支撑杆8、第二支撑杆9设置为长方体方便与固定支架15进行焊接或其他方式的固定连接。
第一输出轴4通过滑动支座6与第一支撑杆8固定连接，第二输出轴5通过滑动支座6与第二支撑杆9固定连接，在第一输出轴4、第二输出轴5带动第一支撑杆8、第二支撑杆9运动时会带动第一履带1、第二履带2随之运动进行调节轨距。
本实用新型改进于：一种可调节履带轨距的履带底盘，在使用时，当履带轨距需要调大时，通过电动双作用液压缸3驱动第一输出轴4、第二输出轴5向外伸长，第一支撑杆8、第二支撑杆9带动第一履带1、第二履带2向外侧运动拉大第一履带1、第二履带2之间的轨距，当履带轨距需要调小时，通过电动双作用液压缸3驱动第一输出轴4、第二输出轴5向内侧收缩，第一支撑杆8、第二支撑杆9带动第一履带1、第二履带2向内侧运动缩小第一履带1、第二履带2之间的轨距，方便调节，便于使用。
以上为本实用新型较佳的实施方式，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化以及改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种可调节履带轨距的履带底盘，包括第一履带(1)、第二履带(2)、电动双作用液压缸(3)，其特征在于：所述第一履带(1)、第二履带(2)分别设置在电动双作用液压缸(3)左右两侧，所述电动双作用液压缸(3)左右两端分别滑动连接有第一输出轴(4)、第二输出轴(5)，所述第一输出轴(4)、第二输出轴(5)靠外一端均固定连接有滑动支座(6)，所述滑动支座(6)靠外一端分别固定连接有第一支撑杆(8)、第二支撑杆(9)，所述第一支撑杆(8)、第二支撑杆(9)靠外一端均固定连接有限位板(10)，所述第一履带(1)、第二履带(2)上方设有拖拉机本体(11)，所述电动双作用液压缸(3)固定连接在拖拉机本体(11)底部，所述滑动支座(6)上方固定连接有滑轨(7)，所述滑轨(7)滑动连接在拖拉机本体(11)底部。
2.根据权利要求1所述的一种可调节履带轨距的履带底盘，其特征在于：所述第一履带(1)、第二履带(2)内部设有驱动轮(12)、从动轮(13)。
3.根据权利要求2所述的一种可调节履带轨距的履带底盘，其特征在于：所述驱动轮(12)、从动轮(13)之间设置有固定支撑块(14)。
4.根据权利要求3所述的一种可调节履带轨距的履带底盘，其特征在于：所述固定支撑块(14)之间固定连接有固定支架(15)，所述第一支撑杆(8)、第二支撑杆(9)固定连接在固定支架(15)上。
5.根据权利要求1所述的一种可调节履带轨距的履带底盘，其特征在于：所述电动双作用液压缸(3)顶部通过安装座固定连接拖拉机本体(11)。
6.根据权利要求1所述的一种可调节履带轨距的履带底盘，其特征在于：所述第一输出轴(4)、第二输出轴(5)均设置为圆柱体，所述第一支撑杆(8)、第二支撑杆(9)均设置为长方体。
技术总结