本实用新型涉及煤矿设备技术领域，更具体的是涉及一种煤矿机电安装用运送装置。
背景技术：
煤矿井下使用的机电设备体型较大，在安装时需要用到专用的煤矿机电安装用运送装置辅助进行安装，现有的煤矿机电安装用运送装置多采用万向轮提供移动，由于煤矿井下路段复杂恶劣，万向轮对地压强较大，很容易陷入路面，并且现有的煤矿机电安装用运送装置在升起地点配件时，往往在装置顶部会设有其他组件，这将影响操作人员的安装。
因此，提出一种煤矿机电安装用运送装置来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的在于：为了解决现有的煤矿机电安装用运送装置难以应付恶劣的路面环境、不便于操作人员使用的问题，本实用新型提供一种煤矿机电安装用运送装置。
(二)技术方案
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种煤矿机电安装用运送装置，包括安装板，所述安装板的两侧设有移动机构，所述移动机构包括驱动装置、驱动轴、主动支架、主动轮、履带、侧方连接杆、张紧支架、张紧轴和张紧轮，所述驱动轴通过主动支架转动连接在安装板的顶部，所述安装板的顶端中部设有起升机构，所述起升机构包括固定板、加固肋板、起升齿条、起升箱体、自锁电机、起升齿轮、限位块、滚珠和滚道，所述起升齿条通过固定板和加固肋板固定连接在安装板的顶端中部，所述起升箱体的一侧设有夹持机构。
进一步地，所述驱动装置设在驱动轴的中部，所述主动轮固定连接在驱动轴的两端。
进一步地，所述张紧支架通过侧方连接杆固定连接在安装板的一侧，所述张紧轴转动连接在张紧支架的内侧。
进一步地，所述张紧轮固定连接在张紧轴的两端，所述履带套接在张紧轮和主动轮的外侧。
进一步地，所述起升箱体套接在起升齿条的外侧，所述自锁电机固定连接在起升箱体的内腔底部。
进一步地，所述起升齿轮固定连接在自锁电机的转轴上，所述起升齿轮与起升齿条啮合连接。
进一步地，所述限位块固定连接在起升箱体的一侧，所述滚道开设在加固肋板的一侧，所述滚珠滚动连接在滚道与限位块之间。
进一步地，所述夹持机构包括夹具体、活动槽、导轨、拉伸弹簧、滑块、两个活动夹具和固定连杆，所述夹具体通过固定连杆与起升箱体固定连接。
进一步地，所述活动槽开设在夹具体的中部，所述导轨固定连接在活动槽的中部，两个所述滑块滑动连接在导轨的外侧。
进一步地，所述拉伸弹簧固定连接在两个滑块之间，所述活动夹具固定连接在滑块的顶部。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型，通过移动机构的设置，履带在主动轮的驱动下带动装置移动，履带的接地面积大，对地压强小，能够防止装置整体陷入路面中，使装置能够适应恶劣的路段，提高了装置的适应性，解决了现有的煤矿机电安装用运送装置难以应付恶劣的路面环境的问题。
2、本实用新型，通过起升机构的设置，起升箱体带着配件上升至指定高度的工作平面，沉重的机电配件位于起升机构的一侧，并且起升箱体顶部没有设置其他组件，避免了装置组件妨碍到机电配件的正常安装，方便了操作人员使用，解决了现有的煤矿机电安装用运送装置不便于操作人员使用的问题。
3、本实用新型，通过夹持机构的设置，两个活动夹具之间的间距可调，使装置能够自动夹紧不同尺寸大小的机电配件，提高了装置的通用性。
附图说明
图1为本实用新型结构的主视示意图；
图2为本实用新型移动机构结构的主视示意图；
图3为本实用新型起升机构结构的侧视示意图；
图4为本实用新型起升箱体结构的剖面示意图；
图5为本实用新型夹持机构结构的主视示意图。
附图标记：1、安装板；2、移动机构；21、驱动装置；22、驱动轴；23、主动支架；24、主动轮；25、履带；26、侧方连接杆；27、张紧支架；28、张紧轴；29、张紧轮；3、起升机构；31、固定板；32、加固肋板；33、起升齿条；34、起升箱体；35、自锁电机；36、起升齿轮；37、限位块；38、滚珠；39、滚道；4、夹持机构；41、夹具体；42、活动槽；43、导轨；44、拉伸弹簧；45、滑块；46、活动夹具；47、固定连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5，一种煤矿机电安装用运送装置，包括安装板1，安装板1的两侧设有移动机构2，移动机构2包括驱动装置21、驱动轴22、主动支架23、主动轮24、履带25、侧方连接杆26、张紧支架27、张紧轴28和张紧轮29，驱动轴22通过主动支架23转动连接在安装板1的顶部，安装板1的顶端中部设有起升机构3，起升机构3包括固定板31、加固肋板32、起升齿条33、起升箱体34、自锁电机35、起升齿轮36、限位块37、滚珠38和滚道39，起升齿条33通过固定板31和加固肋板32固定连接在安装板1的顶端中部，起升箱体34的一侧设有夹持机构4。
本实施例中，通过移动机构2的设置，履带25驱动设备进行移动，能够适应较为泥泞和坑洼的路段，提高了装置的适应性，避免了恶劣的路段条件影响装置的正常运行，通过起升机构3的设置，沉重的机电配件位于起升机构3的一侧，并且配件顶部没有其他装置部件阻挡，方便了操作人员对机电配件进行安装。
实施例2
请参阅图1和2，本实施例是在实施例1的基础上进行了进一步的优化，具体是，驱动装置21设在驱动轴22的中部，主动轮24固定连接在驱动轴22的两端。
具体的，张紧支架27通过侧方连接杆26固定连接在安装板1的一侧，张紧轴28转动连接在张紧支架27的内侧。
具体的，张紧轮29固定连接在张紧轴28的两端，履带25套接在张紧轮29和主动轮24的外侧。
本实施例中，操作人员启动驱动装置21即可使驱动轴22带动主动轮24转动，张紧轮29为履带25提供张力，履带25在主动轮24的驱动下带动装置移动，履带25的接地面积大，对地压强小，能够防止装置整体陷入路面中，使装置能够适应恶劣的路段，提高了装置的适应性，并且两个张紧轴28之间留有通道，方便操作人员进入装置内侧进行工作。
实施例3
请参阅图1、3、4和5，本实施例是在例1或例2的基础上做了如下优化，具体是，起升箱体34套接在起升齿条33的外侧，自锁电机35固定连接在起升箱体34的内腔底部。
具体的，起升齿轮36固定连接在自锁电机35的转轴上，起升齿轮36与起升齿条33啮合连接。
具体的，限位块37固定连接在起升箱体34的一侧，滚道39开设在加固肋板32的一侧，滚珠38滚动连接在滚道39与限位块37之间。
具体的，夹持机构4包括夹具体41、活动槽42、导轨43、拉伸弹簧44、滑块45、两个活动夹具46和固定连杆47，夹具体41通过固定连杆47与起升箱体34固定连接。
具体的，活动槽42开设在夹具体41的中部，导轨43固定连接在活动槽42的中部，两个滑块45滑动连接在导轨43的外侧。
具体的，拉伸弹簧44固定连接在两个滑块45之间，活动夹具46固定连接在滑块45的顶部。
本实施例中，在使用时，操作人员将机电配件放置在两个活动夹具46之间，两个活动夹具46在拉伸弹簧44弹力的作用下夹紧机电配件，由于两个活动夹具46之间的间距可调，使装置能够自动夹紧不同尺寸大小的机电配件，提高了装置的通用性，在加紧配件之后，操作人员启动自锁电机35带动起升齿轮36与起升齿条33啮合运动，从而使起升箱体34带着配件上升至指定高度的工作平面，起升箱体34顶部没有设置其他组件，避免了装置组件妨碍到机电配件的正常安装，方便了操作人员使用，限位块37、滚珠38和滚道39的配合设置能够防止起升箱体34发生偏斜，也使起升箱体34上升和下降变得更加流畅。
综上所述：本实用新型，通过移动机构2的设置，履带25在主动轮24的驱动下带动装置移动，履带25的接地面积大，对地压强小，能够防止装置整体陷入路面中，使装置能够适应恶劣的路段，提高了装置的适应性，通过起升机构3的设置，起升箱体34带着配件上升至指定高度的工作平面，沉重的机电配件位于起升机构3的一侧，并且起升箱体34顶部没有设置其他组件，避免了装置组件妨碍到机电配件的正常安装，方便了操作人员使用，通过夹持机构4的设置，两个活动夹具46之间的间距可调，使装置能够自动夹紧不同尺寸大小的机电配件，提高了装置的通用性。
以上，仅为本发明的较佳实施例，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
1.一种煤矿机电安装用运送装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的两侧设有移动机构(2)，所述移动机构(2)包括驱动装置(21)、驱动轴(22)、主动支架(23)、主动轮(24)、履带(25)、侧方连接杆(26)、张紧支架(27)、张紧轴(28)和张紧轮(29)，所述驱动轴(22)通过主动支架(23)转动连接在安装板(1)的顶部，所述安装板(1)的顶端中部设有起升机构(3)，所述起升机构(3)包括固定板(31)、加固肋板(32)、起升齿条(33)、起升箱体(34)、自锁电机(35)、起升齿轮(36)、限位块(37)、滚珠(38)和滚道(39)，所述起升齿条(33)通过固定板(31)和加固肋板(32)固定连接在安装板(1)的顶端中部，所述起升箱体(34)的一侧设有夹持机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿机电安装用运送装置，其特征在于：所述驱动装置(21)设在驱动轴(22)的中部，所述主动轮(24)固定连接在驱动轴(22)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿机电安装用运送装置，其特征在于：所述张紧支架(27)通过侧方连接杆(26)固定连接在安装板(1)的一侧，所述张紧轴(28)转动连接在张紧支架(27)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿机电安装用运送装置，其特征在于：所述张紧轮(29)固定连接在张紧轴(28)的两端，所述履带(25)套接在张紧轮(29)和主动轮(24)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿机电安装用运送装置，其特征在于：所述起升箱体(34)套接在起升齿条(33)的外侧，所述自锁电机(35)固定连接在起升箱体(34)的内腔底部。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿机电安装用运送装置，其特征在于：所述起升齿轮(36)固定连接在自锁电机(35)的转轴上，所述起升齿轮(36)与起升齿条(33)啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿机电安装用运送装置，其特征在于：所述限位块(37)固定连接在起升箱体(34)的一侧，所述滚道(39)开设在加固肋板(32)的一侧，所述滚珠(38)滚动连接在滚道(39)与限位块(37)之间。
8.根据权利要求1所述的一种煤矿机电安装用运送装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括夹具体(41)、活动槽(42)、导轨(43)、拉伸弹簧(44)、滑块(45)、两个活动夹具(46)和固定连杆(47)，所述夹具体(41)通过固定连杆(47)与起升箱体(34)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种煤矿机电安装用运送装置，其特征在于：所述活动槽(42)开设在夹具体(41)的中部，所述导轨(43)固定连接在活动槽(42)的中部，两个所述滑块(45)滑动连接在导轨(43)的外侧。
10.根据权利要求8所述的一种煤矿机电安装用运送装置，其特征在于：所述拉伸弹簧(44)固定连接在两个滑块(45)之间，所述活动夹具(46)固定连接在滑块(45)的顶部。
技术总结