本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种用于农林综合管理的牵行装置。
背景技术：
农林土地综合管理过程中割草、深松、开沟、施肥、打药、修剪等都需要大量的劳动力，传统农林土地由于种种方式所限大多都是以人工劳动为主，随着人民生活水平的提高以及务农人员年龄的逐渐老化，对机械的需求越来越强烈，而这些作物由于种植农艺要求，需要机器重心低、通过性好，并且能换装不同的机具以实现不同作业。
目前市场上也出现了可以换装不同机具的农用车辆，但大多机具更换费时费力，且能更换的机具种类有局限性，故而需要一种结构紧凑、尺寸小、能够进行快速换装的牵行装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种用于农林综合管理的牵行装置。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种用于农林综合管理的牵行装置，具有牵行装置，所述牵行装置的右端连接有举升装置，所述举升装置的右端连接有铰接装置，所述牵行装置具有履带式行走底盘、导风罩、侧盖板、上盖板、后翻盖、发动机、进油管、柴油箱、电控柜、电源开关、加油口，所述发动机、进油管、柴油箱、电源开关、加油口对应于所述侧盖板和所述上盖板内部的位置，所述电控柜对应于所述后翻盖内部的位置。
所述举升装置具有举升安装座，所述举升安装座固定连接于所述牵行装置的后端，所述举升安装座滑轨连接有举升板，所述举升板在举升油缸的作用下延所述举升安装座做垂直上下运动。
上述技术方案所述铰接装置具有快换头公、第一铰接座、第二铰接座、翻转油缸，所述第一铰接座和所述第二铰接座固定连接于所述举升板，所述快换头公铰接于所述第一铰接座，所述翻转油缸的一端铰接于所述第二铰接座，所述翻转油缸的另一端连接于所述快换头公。
上述技术方案所述行走底盘具有驱动轮、导向轮、托带轮、多个支重轮、履带，所述驱动轮位于所述行走底盘的右上侧，所述导向轮位于所述行走底盘的左上侧，所述托带轮位于所述行走底盘的中上侧。
上述技术方案所述行走底盘具有行走底盘保护罩。
上述技术方案所述导向轮轴连接有缓冲柱，所述缓冲柱设有缓冲弹簧。
上述技术方案所述牵行装置的左端设有风力散热器，所述风力散热器对应于所述导风罩的位置。
上述技术方案所述发动机连接有消音器。
上述技术方案所述侧盖板设有多个第一散热条多个所述第一散热条从左至右平行排列且逐条变长。
上述技术方案所述后翻盖设有多个第二散热条，多个所述第二散热条115从上至下平行排列且逐条变短。
采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
本实用新型设计合理，结构紧凑，整机坚固耐用，体积小巧，牵行装置采用履带设计，简单可靠，土地适应性强，适于长期作业。牵行装置连接有举升装置和铰接装置，两者结合使用，举升装置用以调节换装的不同机具的距地高度。铰接装置400能够调节工作角度，使得换装的不同机具在凹凸不平的土地上行进。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视内部结构示意图；
图3为本实用新型图1中a的放大示意图；
图4为快换头公和快换头母的一种结构示意图。
图中：牵行装置100、举升装置300、铰接装置400、行走底盘101、导风罩102、侧盖板103、上盖板104、后翻盖105、发动机106、进油管107、柴油箱108、电控柜109、电源开关110、加油口111、举升安装座301、举升板302、举升油缸303、快换头公401、第一铰接座402、第二铰接座403、翻转油缸404、驱动轮1011、导向轮1012、托带轮1013、支重轮1014、履带1015、行走底盘保护罩1016、缓冲柱1017、缓冲弹簧1018、风力散热器112、消音器113、第一散热条114、第二散热条115、快换头母206。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
见图1至图3，本实用新型提供一种用于农林综合管理的牵行装置，具有牵行装置100，所述牵行装置100的右端连接有举升装置300，所述举升装置300的右端连接有铰接装置400，所述牵行装置100具有履带式行走底盘101、导风罩102、侧盖板103、上盖板104、后翻盖105、发动机106、进油管107、柴油箱108、电控柜109、电源开关110、加油口111，所述发动机106、进油管107、柴油箱108、电源开关110、加油口111对应于所述侧盖板103和所述上盖板104内部的位置，所述电控柜109对应于所述后翻盖105内部的位置。牵行装置100主要是为了给换装的不同机具提供牵引力，行装置100使用发动力106提供动力，发动力106为柴油发动机，配合进油管107、柴油箱108、电控柜109、电源开关110、加油口111等进行使用。柴油箱108位于电控柜109和发动力106之间，结构排布紧密，占用空间小。举升装置300和铰接装置400，两者结合使用，举升装置300用以调节换装的不同机具的距地高度。铰接装置400能够调节工作角度，使得换装的不同机具在凹凸不平的土地上行进。导风罩102为弧形斜面设计，主要用以减少风阻。后翻盖105可拆卸地连接于牵行装置100，方便对电控柜109的维修和检测。
在本实施例中，所述举升装置300具有举升安装座301，所述举升安装座301固定连接于所述牵行装置100的后端，所述举升安装座301滑轨连接有举升板302，所述举升板302在举升油缸303的作用下延所述举升安装座301做垂直上下运动。举升安装座301垂直于水平面设置，上面设有同样垂直于水平面的滑轨，举升板302被设置成可延滑轨做垂直上下位移。举升板302的顶端固定连接于举升油缸303的活塞杆，当举升油缸303的活塞杆上下位移时可以带动举升板302在滑轨上位移。
在本实施例中，所述铰接装置400具有快换头公401、第一铰接座402、第二铰接座403、翻转油缸404，所述第一铰接座402和所述第二铰接座403固定连接于所述举升板302，所述快换头公401铰接于所述第一铰接座402，所述翻转油缸404的一端铰接于所述第二铰接座403，所述翻转油缸404的另一端连接于所述快换头公401。见图3，换装的不同机具连接有快换头母206，快换头母206与快换头公401对应且能进行螺栓固定连接。第一铰接座402具有两个，位于举升板302的上方，第二铰接座403具有一个，位于举升板302的下方。当换装的不同机具在在凹凸不平的土地上行进时，根据实际地形调整翻转油缸404，以此进行工作角度的调整，使得快换头公401、第一铰接座402、第二铰接座403能够保持相对恒定的位置。
所述行走底盘101具有驱动轮1011、导向轮1012、托带轮1013、多个支重轮1014、履带1015，所述驱动轮1011位于所述行走底盘101的右上侧，所述导向轮1012位于所述行走底盘101的左上侧，所述托带轮1013位于所述行走底盘1015的中上侧。行走底盘101为履带式，驱动轮1011由发动机106提供动力，导向轮1012用以诱导和支撑履带1015，托带轮1013用以托着履带1015的上侧，多个支重轮1014均匀间隔设置。
所述行走底盘101具有行走底盘保护罩1016。保护行走底盘101在泥地行走时内部不会粘黏过多的泥土。
所述导向轮1012轴连接有缓冲柱1017，所述缓冲柱1017设有缓冲弹簧1018。导向轮1012通过缓冲柱1017和缓冲弹簧1018配合调节，以此调整导向轮1012和驱动轮1011之间的间距，以此来调整履带1015的松紧。
所述牵行装置100的左端设有风力散热器112，所述风力散热器112对应于所述导风罩102的位置。
所述发动机106连接有消音器113。消音器113主要用以消除发动机106运作时产生的噪音。
所述侧盖板103设有多个第一散热条114，多个所述第一散热条114从左至右平行排列且逐条变长。
所述后翻盖105设有多个第二散热条115，多个所述第二散热条115从上至下平行排列且逐条变短。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于农林综合管理的牵行装置，具有牵行装置(100)，其特征在于：所述牵行装置(100)的右端连接有举升装置(300)，所述举升装置(300)的右端连接有铰接装置(400)，所述牵行装置(100)具有履带式行走底盘(101)、导风罩(102)、侧盖板(103)、上盖板(104)、后翻盖(105)、发动机(106)、进油管(107)、柴油箱(108)、电控柜(109)、电源开关(110)、加油口(111)，所述发动机(106)、进油管(107)、柴油箱(108)、电源开关(110)、加油口(111)对应于所述侧盖板(103)和所述上盖板(104)内部的位置，所述电控柜(109)对应于所述后翻盖(105)内部的位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于农林综合管理的牵行装置，其特征在于：所述举升装置(300)具有举升安装座(301)，所述举升安装座(301)固定连接于所述牵行装置(100)的后端，所述举升安装座(301)滑轨连接有举升板(302)，所述举升板(302)在举升油缸(303)的作用下延所述举升安装座(301)做垂直上下运动。
3.根据权利要求2所述的一种用于农林综合管理的牵行装置，其特征在于：所述铰接装置(400)具有快换头公(401)、第一铰接座(402)、第二铰接座(403)、翻转油缸(404)，所述第一铰接座(402)和所述第二铰接座(403)固定连接于所述举升板(302)，所述快换头公(401)铰接于所述第一铰接座(402)，所述翻转油缸(404)的一端铰接于所述第二铰接座(403)，所述翻转油缸(404)的另一端连接于所述快换头公(401)。
4.根据权利要求1所述的一种用于农林综合管理的牵行装置，其特征在于：所述行走底盘(101)具有驱动轮(1011)、导向轮(1012)、托带轮(1013)、多个支重轮(1014)、履带(1015)，所述驱动轮(1011)位于所述行走底盘(101)的右上侧，所述导向轮(1012)位于所述行走底盘(101)的左上侧，所述托带轮(1013)位于所述行走底盘(101)的中上侧。
5.根据权利要求4所述的一种用于农林综合管理的牵行装置，其特征在于：所述行走底盘(101)具有行走底盘保护罩(1016)。
6.根据权利要求4所述的一种用于农林综合管理的牵行装置，其特征在于：所述导向轮(1012)轴连接有缓冲柱(1017)，所述缓冲柱(1017)设有缓冲弹簧(1018)。
7.根据权利要求1所述的一种用于农林综合管理的牵行装置，其特征在于：所述牵行装置(100)的左端设有风力散热器(112)，所述风力散热器(112)对应于所述导风罩(102)的位置。
8.根据权利要求1所述的一种用于农林综合管理的牵行装置，其特征在于：所述发动机(106)连接有消音器(113)。
9.根据权利要求1所述的一种用于农林综合管理的牵行装置，其特征在于：所述侧盖板(103)设有多个第一散热条(114)，多个所述第一散热条(114)从左至右平行排列且逐条变长。
10.根据权利要求1所述的一种用于农林综合管理的牵行装置，其特征在于：所述后翻盖(105)设有多个第二散热条(115)，多个所述第二散热条(115)从上至下平行排列且逐条变短。
技术总结