本发明涉及超临界流体发泡领域，主要涉及超临界流体加工设备组件，特别涉及到一种四块组合快门式卡箍装置。
背景技术：
超临界流体发泡是目前橡塑材料非化学轻量化加工的主要工艺。由于超临界流体发泡需要在一定的温度、压力等条件下进行，超临界流体发泡设备的关键在于设备的密封开合机构，即密封开合机构的操作便利性、操作效率和安全性。在工业化超临界流体加工中，为了提高加工的容量和操作的便利性，通常采用卧式设备。
发明专利zl2018102640566公开了一种卧式超临界流体发泡设备,该专利中罐体的密封采用了内齿啮合与螺纹压紧相结合的方式，尽管其卡箍组件和压紧组件安装于轨道，减轻了其开合操作的难度，但其卡箍与罐体锁合端的啮合以及t型螺纹压紧的操作依然采用人工操作，罐体开闭时的操作劳动强度高和工作效率低，同时由于设备为高压容器人工操作非常不利于安全生产。设备在满足工业化生产方面还有所不足。
发明专利cn109894055a(201910283600.6)公开了一种全自动开合卧式超临界流体发泡设备，其采用半圆卡箍式锁合，锁合组件采用了水平对开式结构，通过液压装置控制卡箍开启锁紧端盖。为了使端盖顺利开合，半圆形卡箍结构行程较大，导致锁合组件占用空间较大。
发明专利cn110450333a(201910844729x)公开了一种四块组合双向开合卡箍卧式超临界流体发泡快开装置。装置采用四块组合卡箍在釜体端部原位式安装方式，卡箍组件与釜体组件纵向竖直面间倾斜安装，通过四个卡箍组合的双向运动，实现釜盖的开合，卡箍的移动距离减少，相对于半圆形组合卡箍节省安装空间。但该装置整体卡箍组件支撑存在一定不足影响锁合的稳定性，另一方面双向运动也降低了操作的效率。
技术实现要素：
本发明针对超临界流体加工设备锁合装置存在占地空间大、支撑稳定性差、开合效率低，以及不利于安全生产的不足，发明了一种四块组合快门式卡箍装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种四块组合快门式卡箍装置，主要由卡箍驱动电机(1)、卡箍驱动齿轮(2)、齿轮支座(3)、卡箍驱动齿环(4)和四个快门式卡箍(5)组成；
所述的驱动齿轮(2)安装于一对齿轮支座(3)上的轴上，驱动齿轮(2)通过卡箍驱动电机(1)的轴驱动；
所述的卡箍驱动齿环(4)安装于驱动齿轮(2)的正上方，卡箍驱动齿环(4)底部外齿与卡箍驱动齿轮(2)啮合；
所述的四个快门式卡箍(5)呈圆形排列式安装于卡箍驱动齿环(4)的内部，快门式卡箍(5)的扇形齿轮与卡箍驱动齿环(4)的内齿互相啮合，由卡箍驱动电机(1)反、正转实现快门式卡箍(5)的开、合运动。
本发明的有益效果是：相对于现有卧式超临界流体设备的锁合装置，本发明四块组合快门式卡箍装置：1)卡箍驱动齿环同时带动四个卡箍进行快门式运动，采用快门式锁合同步性好，控制简单操作效率高；2)装置采用原位安装方式，占用空间少，卡箍开合不影响罐内物料的装卸操作；3)整个四块组合快门式卡箍装置由底部驱动齿轮和以及安装于罐体上的卡箍进行支撑，装置的稳定性好。
附图说明
图1是本发明一种四块组合快门式卡箍装置整体组装结构图。
图2是图1的卡箍打开主视图。
图3是图1中驱动齿圈(4)结构图。
图4是图1中卡箍(5)结构图。
图5是本发明在超临界流体设备中的装配位置示意图。
图6是本发明应用时的设备锁合结构图。
图7是本发明应用时的设备打开结构图。
图中：1.卡箍驱动电机，2.卡箍驱动齿轮，3.齿轮支座，4.卡箍驱动齿环，5.快门式卡箍，11.挡边，12.内齿，13.外齿，21.卡箍槽，22.卡箍主体，23.扇齿轮，25.定位孔，26.小切角，27.大切角，40.端盖组件，401.端盖凸沿，41.快门式卡箍装置，42.罐体装置，421.罐体口部凸沿，422.卡箍定位轴。
具体实施方式
参照附图1和附图2，一种四块组合快门式卡箍装置，主要由卡箍驱动电机(1)、卡箍驱动齿轮(2)、齿轮支座(3)、卡箍驱动齿环(4)和快门式卡箍(5)组成，驱动齿轮(2)安装于一对齿轮支座(3)上的轴上，驱动齿轮(2)通过卡箍驱动电机(1)的轴驱动，卡箍驱动齿环(4)安装于驱动齿轮(2)的正上方，四个快门式卡箍(5)呈圆形排列式安装于卡箍驱动齿环(4)的正中心，快门式卡箍(5)的扇形齿轮与卡箍驱动齿环(4)的内齿互相啮合，由卡箍驱动电机(1)反、正转时实现卡箍的开、合运动。
参照附图3，卡箍驱动齿环(4)为空心圆盖式结构，由挡边(11)、内齿(12)和外齿(13)组成，其中内齿(12)沿卡箍驱动齿环(4)内部均布排列，外齿(13)沿卡箍驱动齿环(4)外部低侧局部排列。
参照附图4，快门式卡箍(5)由卡箍槽(21)、卡箍主体(22)和扇齿轮(23)组成，在卡箍主体(22)的一侧带有定位孔(25)、小切角(26)、大切角(27)；其中定位孔(25)位于卡箍主体(22)靠近扇齿轮(23)一端卡箍槽(21)侧面；扇齿轮(23)固定于卡箍主体(22)外侧的一端，扇齿轮(23)与定位孔(25)同心；小切角(26)位于卡箍主体(22)靠近扇齿轮(23)一端卡箍槽(21)一侧定位孔(25)面，防止卡箍主体(22)打开时与罐体发生干涉；大切角(27)位于卡箍主体(22)靠近扇齿轮(23)一端卡箍槽(21)一侧非定位孔(25)面，防止卡箍主体(22)打开时干涉端盖的退出。
参照附图5、附图6和附图7，快门式卡箍装置(41)安装于罐体开口端部位，当快门式卡箍装置(41)处于锁合状态时，端盖组件(40)、快门式卡箍装置(41)和罐体装置(42)中心线同心。快门式卡箍装置(41)的卡箍驱动电机(1)固定于罐体装置(42)下方的支撑架中；快门式卡箍装置(41)四个快门式卡箍(5)的定位孔(25)与罐体装置(42)的卡箍定位轴(422)相配合。
实施例
参照附图1、附图2、附图4、附图5、附图6和附图7：
罐体锁合过程
首先将端盖组件(40)的端盖凸沿(401)与罐体装置(42)的罐体口部凸沿(421)对齐；然后启动卡箍驱动电机(1)逆时针转动，卡箍驱动齿轮(2)驱动卡箍驱动齿环(4)顺时针对转动，与卡箍驱动齿环(4)相啮合的四个快门式卡箍(5)各自绕着罐体装置(42)的卡箍定位轴(422)顺时针转动，快门式卡箍(5)的卡箍槽(21)将端盖组件(40)的端盖凸沿(401)与罐体装置(42)的罐体口部凸沿(421)卡合，完成罐体锁合过程。
罐体开启过程
当罐体处于可开启状态后，启动卡箍驱动电机(1)顺时针转动，卡箍驱动齿轮(2)驱动卡箍驱动齿环(4)逆时针对转动，与卡箍驱动齿环(4)相啮合的四个快门式卡箍(5)各自绕着罐体装置(42)的卡箍定位轴(422)逆时针转动，快门式卡箍(5)的卡箍槽(21)将端盖组件(40)的端盖凸沿(401)与罐体装置(42)的罐体口部凸沿(421)解除锁合；然后端盖组件(40)驱动装置将端盖沿中心线拉出快门式卡箍装置(41)位置，然后再侧向将端盖拉离罐体装置(42)的口部，即可进行罐体内部的进出料操作。
1.一种四块组合快门式卡箍装置，主要由卡箍驱动电机(1)、卡箍驱动齿轮(2)、齿轮支座(3)、卡箍驱动齿环(4)和四个快门式卡箍(5)组成；
所述的驱动齿轮(2)安装于一对齿轮支座(3)上的轴上，驱动齿轮(2)通过卡箍驱动电机(1)的轴驱动；
所述的卡箍驱动齿环(4)安装于驱动齿轮(2)的正上方，卡箍驱动齿环(4)底部外齿与卡箍驱动齿轮(2)啮合；
所述的四个快门式卡箍(5)呈圆形排列式安装于卡箍驱动齿环(4)的内部，快门式卡箍(5)的扇形齿轮与卡箍驱动齿环(4)的内齿互相啮合，由卡箍驱动电机(1)反、正转实现快门式卡箍(5)的开、合运动。
2.根据权利要求1所述的一种四块组合快门式卡箍装置，其特征在于：卡箍驱动齿环(4)为空心圆盖式结构，由挡边(11)、内齿(12)和外齿(13)组成，其中内齿(12)沿卡箍驱动齿环(4)内部均布排列，外齿(13)沿卡箍驱动齿环(4)外部低侧局部排列。
3.根据权利要求1所述的一种四块组合快门式卡箍装置，其特征在于：快门式卡箍(5)由卡箍槽(21)、卡箍主体(22)和扇齿轮(23)组成，在卡箍主体(22)的一侧带有定位孔(25)、小切角(26)、大切角(27)；
所述的定位孔(25)位于卡箍主体(22)靠近扇齿轮(23)一端卡箍槽(21)侧面；
所述的扇齿轮(23)固定于卡箍主体(22)外侧的一端，扇齿轮(23)与定位孔(25)同心；
所述的小切角(26)位于卡箍主体(22)靠近扇齿轮(23)一端卡箍槽(21)一侧定位孔(25)面；
所述的大切角(27)位于卡箍主体(22)靠近扇齿轮(23)一端卡箍槽(21)一侧非定位孔(25)面。
技术总结