本实用新型涉及履带车技术领域，具体为一种智能移动作业机器人专用防爆履带车箱体。
背景技术：
履带车对地面单位压力小，下陷小，附着能力强，行驶通过能力强，在智能作业机器人移动时使用履带车极为合适，但是现有的履带车箱体存在对机器人安装较为困难，履带车内部电机与电池散热不便，长时间运行时容易出现机体过热而损坏的情况，且履带车的电机与蓄电池拆卸困难，导致现有的履带车实用性较差。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能移动作业机器人专用防爆履带车箱体，散热效果较好，且箱体顶部设置有安装机器人的面板，履带车电机与蓄电池拆卸维修较为简便，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能移动作业机器人专用防爆履带车箱体，包括外壳和电机；
外壳：左右两侧面下端与左侧面上端为倾斜状结构，且外壳的上表面设置有顶板，顶板的上表面呈线性阵列开设有安装孔，外壳的右侧面中部开设有安装槽，且外壳的下表面右侧开设有凹槽，外壳的右侧面中部所开设的安装槽内安装有蓄电池，外壳的前表面左侧开设有通孔，外壳的前后两侧面呈线性阵列转动连接有转轴；
电机：共设置有两个，两个电机分别安装于外壳的左侧所开设的通孔的前后两端，且电机的外侧端面设置有限位环，限位环通过紧固螺栓与外壳固定连接，且限位环的中部圆孔与对应的电机的输出轴外环面滑动连接；
其中：还包括控制开关组，所述控制开关组安装于外壳的左侧上端倾斜面中部，且控制开关组的输入端电连接蓄电池的输出端，控制开关组的输出端与电机的输入端电连接。
进一步的，还包括牵引环，所述牵引环共设置有两个，两个牵引环分别安装于外壳的左侧面前后两端。设置的牵引环能够在设备异常的时候使用外部牵引设备对履带车进行牵引，方便工作人员对其进行维修，实用性较强。
进一步的，还包括挡板，所述挡板的上端与外壳的右侧面所开设的安装槽的内部上端右侧相铰接，且挡板将蓄电池的右侧充电口覆盖。设置的挡板能够避免灰尘堵塞蓄电池的充电口，从而保证蓄电池的正常工作，增加设备在使用时的安全性。
进一步的，还包括引风机，所述引风机安装于外壳的下表面所开设的凹槽内部左侧，且引风机的输入端电连接控制开关组的输出端。设置的引风机能够快速对蓄电池及电机进行风冷降温，避免设备在使用时温度过高而产生意外，使设备的安全性较强。
进一步的，还包括散热器，所述散热器安装于外壳的下表面所开设的凹槽的内部右侧，且散热器的下表面呈线性阵列开设有通风槽。设置的散热器能够进一步的提升设备的散热效率，加强设备在使用时的安全性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本智能移动作业机器人专用防爆履带车箱体，具有以下好处：
1、箱体顶部设置有安装机器人的面板，履带车电机与蓄电池拆卸维修较为简便，实用性较强。
2、设置的牵引环能够在设备异常的时候使用外部牵引设备对履带车进行牵引，方便工作人员对其进行维修，实用性较强。
3、设置的引风机能够快速对蓄电池及电机进行风冷降温，避免设备在使用时温度过高而产生意外，同时散热器能够进一步的提升设备的散热效率，加强设备在使用时的安全性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型前侧剖面结构示意图。
图中：1外壳、2电机、3蓄电池、4顶板、5转轴、6限位环、7紧固螺栓、8牵引环、9挡板、10引风机、11散热器、12控制开关组。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能移动作业机器人专用防爆履带车箱体，包括外壳1和电机2；
外壳1：左右两侧面下端与左侧面上端为倾斜状结构，且外壳1的上表面设置有顶板4，顶板4的上表面呈线性阵列开设有安装孔，外壳1的右侧面中部开设有安装槽，且外壳1的下表面右侧开设有凹槽，外壳1的右侧面中部所开设的安装槽内安装有蓄电池3，外壳1的前表面左侧开设有通孔，外壳1的前后两侧面呈线性阵列转动连接有转轴5；还包括牵引环8，牵引环8共设置有两个，两个牵引环8分别安装于外壳1的左侧面前后两端。设置的牵引环8能够在设备异常的时候使用外部牵引设备对履带车进行牵引，方便工作人员对其进行维修，实用性较强。还包括挡板9，挡板9的上端与外壳1的右侧面所开设的安装槽的内部上端右侧相铰接，且挡板9将蓄电池3的右侧充电口覆盖。设置的挡板9能够避免灰尘堵塞蓄电池3的充电口，从而保证蓄电池3的正常工作，增加设备在使用时的安全性。还包括引风机10，引风机10安装于外壳1的下表面所开设的凹槽内部左侧，且引风机10的输入端电连接控制开关组12的输出端。设置的引风机10能够快速对蓄电池3及电机2进行风冷降温，避免设备在使用时温度过高而产生意外，使设备的安全性较强。还包括散热器11，散热器11安装于外壳1的下表面所开设的凹槽的内部右侧，且散热器11的下表面呈线性阵列开设有通风槽。设置的散热器11能够进一步的提升设备的散热效率，加强设备在使用时的安全性。
电机2：共设置有两个，两个电机2分别安装于外壳1的左侧所开设的通孔的前后两端，且电机2的外侧端面设置有限位环6，限位环6通过紧固螺栓7与外壳1固定连接，且限位环6的中部圆孔与对应的电机2的输出轴外环面滑动连接；
其中：还包括控制开关组12，控制开关组12安装于外壳1的左侧上端倾斜面中部，且控制开关组12的输入端电连接蓄电池3的输出端，控制开关组12的输出端与电机2的输入端电连接。
在使用时：将机器人安装在顶板4上表面合适坐标点，将承重轮安装至转轴5端部，并将行进轮安装至电机2端部，然后通过履带将同侧的承重轮与行进轮连接，电机2的转动通过行进轮带动履带转动，从而达到移动车厢的目的，车体在运行时，引风机10与散热器11能够对车体进行快速降温，从而可避免电机2与蓄电池3温度过高而引发意外事故。
值得注意的是，本实施例中所公开的电机2选用海阳市长川电机的mf46-2212f型慢速电机，蓄电池3选用德国博世工具的6-qw-45(380)-l型蓄电池，引风机10选用昆山诺尚的台达的afb1224she型降温风扇，控制开关组12核心芯片选用的是plc单片机，具体型号为西门子s7-200。控制开关组12控制电机2、蓄电池3和引风机10工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种智能移动作业机器人专用防爆履带车箱体，其特征在于：包括外壳(1)和电机(2)；
外壳(1)：左右两侧面下端与左侧面上端为倾斜状结构，且外壳(1)的上表面设置有顶板(4)，顶板(4)的上表面呈线性阵列开设有安装孔，外壳(1)的右侧面中部开设有安装槽，且外壳(1)的下表面右侧开设有凹槽，外壳(1)的右侧面中部所开设的安装槽内安装有蓄电池(3)，外壳(1)的前表面左侧开设有通孔，外壳(1)的前后两侧面呈线性阵列转动连接有转轴(5)；
电机(2)：共设置有两个，两个电机(2)分别安装于外壳(1)的左侧所开设的通孔的前后两端，且电机(2)的外侧端面设置有限位环(6)，限位环(6)通过紧固螺栓(7)与外壳(1)固定连接，且限位环(6)的中部圆孔与对应的电机(2)的输出轴外环面滑动连接；
其中：还包括控制开关组(12)，所述控制开关组(12)安装于外壳(1)的左侧上端倾斜面中部，且控制开关组(12)的输入端电连接蓄电池(3)的输出端，控制开关组(12)的输出端与电机(2)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能移动作业机器人专用防爆履带车箱体，其特征在于：还包括牵引环(8)，所述牵引环(8)共设置有两个，两个牵引环(8)分别安装于外壳(1)的左侧面前后两端。
3.根据权利要求1所述的一种智能移动作业机器人专用防爆履带车箱体，其特征在于：还包括挡板(9)，所述挡板(9)的上端与外壳(1)的右侧面所开设的安装槽的内部上端右侧相铰接，且挡板(9)将蓄电池(3)的右侧充电口覆盖。
4.根据权利要求1所述的一种智能移动作业机器人专用防爆履带车箱体，其特征在于：还包括引风机(10)，所述引风机(10)安装于外壳(1)的下表面所开设的凹槽内部左侧，且引风机(10)的输入端电连接控制开关组(12)的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种智能移动作业机器人专用防爆履带车箱体，其特征在于：还包括散热器(11)，所述散热器(11)安装于外壳(1)的下表面所开设的凹槽的内部右侧，且散热器(11)的下表面呈线性阵列开设有通风槽。
技术总结